BACKGROUND: The morbidity related to radical oesophagectomy can be reduced by adopting minimally invasive techniques. Over 250 thoraco-laparoscopic oesophagectomy (TLE) was done in our centre over the last 15 years, before adopting robotic surgery as the latest innovation in the field of minimally invasive surgery. Here, we share our initial experience of robotic-assisted minimally invasive oesophagectomy (RAMIE) for carcinoma oesophagus.
METHODS: A prospective observational study conducted from February to December 2017. A total of 15 patients underwent RAMIE in this period. Data regarding d
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted approaches in cardiac surgery are becoming an increasingly common form of minimally invasive surgery. Recent literature has shown robotic-assisted techniques to be superior to traditional sternotomy in infection rates, bleeding, length of hospital stay, and postoperative quality of life. Although there are growing numbers of centers performing robotic mitral valve (MV) surgery, this approach is usually reserved for first-time MV repair. This case report describes a patient with two previous MV surgical procedures complicated by a late paravalvular leak that was unsuccessfully
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose: To review the current status of bladder neck procedures for incontinence in pediatric patients, focusing on the increasing role of robotic-assisted laparoscopic surgical techniques. Methods: A comprehensive review of the literature on open and robotic-assisted bladder neck procedures was conducted, with a focus on articles published in the last 20 years. This data was subsequently compared with published results from robotic-assisted bladder neck reconstruction series completed at our institution. Results: The principal bladder neck procedures for incontinence in pediatric patients in
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Ventriculoperitoneal shunt procedure has become the most common neurosurgical method for hydrocephalus because it considerably improves patients prognosis. Pneumoperitoneum has been considered a contraindication to laparoscopic surgery because of risk for increased intracranial pressure during pneumoperitoneum and/or malfunction/infection of the VP shunt itself. Laparoscopic resection of the cecum and of the rectum for cancer has been reported.
PRESENTATION OF CASE: A 74-year old man with ventriculoperitoneal shunt for normal pressure hydrocephalus referred to the emergency medi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Endobronchial lipomatous hamartoma with hilar extension is a very rare benign disease of the airway. A 78-year-old male with coronary artery disease and a coronary stent presented with worsening shortness of breath. The workup included a computed tomography (CT) scan of the chest that showed a nearly obstructive lipomatous endobronchial lesion in the right bronchus intermedius with 2 cm hilar extension of the lipomatous mass. We performed a robot-assisted resection of the lipomatous mass using the "five on a dice" port placement for the Da Vinci Xi robot. In order to fully obtain the exposure
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Human echinococcosis is among the 17 neglected tropical diseases recognized by the World Health Organization. It is responsible for over $3 billion of health costs every year being endemic in large areas worldwide, and liver is affected in 70% of the cases. Surgery associated to medical treatment is the gold standard and robotic approach may be a valuable tool to achieve safe, parenchyma sparing resections.
METHODS: We retrospectively analyzed the outcomes of patients that underwent robotic radical surgical treatment for hydatid liver disease, from prospectively maintained datab
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Neurovascular bundle (NVB) preservation during robot-assisted radical prostatectomy (RARP) directly affects patient functional outcomes. Despite careful surgical planning, many NVB preservation techniques are changed intraoperatively from their preoperative plan. Our objective was to identify risk factors predicting intraoperative change in NVB preservation technique during RARP.
MATERIALS AND METHODS: Prospective data from 578 RARPs performed by a single surgeon between 2010 and 2017 at a tertiary care center. Side-specific NVB preservation technique was planned preoperatively.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Compounding of cytostatic drugs requires strict aseptic procedures, while exposure to toxic drugs and repetitive manual movements should be minimized. Furthermore, reuse of vials is desirable to lower the costs. To assess if all this might be safely achieved with a robot, this study aimed at qualifying the aseptic preparation process with the robotic system APOTECAchemo.
METHODS: The aseptic compounding of patient-individual cytostatic solutions was simulated with media fill simulation tests to qualify the performance according to European GMP Annex 1. The contamination in the env
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Surgical resection remains the standard treatment for adrenocortical carcinoma. Higher rates of local and peritoneal recurrence have been reported with the laparoscopic approach compared to open resection, although the evidence is limited. A dilemma occurs when tumors appear benign in nature, measure >5 cm, or when patients request a minimally invasive surgical approach. We describe the first reported case to date of successful robot-assisted laparoscopic adrenalectomy for myxoid variant adrenocortical carcinoma.
CASE PRESENTATION: A 38 year old female presented with a large 8.0 c
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: To overcome the limitations of single-port laparoscopic myomectomy (SP-LM) and robotic single-site myomectomy (RSSM), we designed a new surgical technique, the so-called hybrid RSSM (H-RSSM), by integrating the advantages of both procedures. This study describes the surgical technique of H-RSSM and reports our initial experiences. Materials and Methods: Between February 2018 and September 2018, H-RSSM was performed in 25 women with symptomatic fibroids. During the H-RSSM, the enucleation of the fibroid was carried out using single-port laparoscopy and the uterine defect was repaire
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This paper describes a surgical device that provides both wrist and elbow dexterity without motors or electronics. The device provides dexterity advantages in minimally invasive surgery typically associated with robotic systems, but does so with many fewer components. Fully mechanical designs of this type promise to deliver "robot-like dexterity" at a lower financial cost than current surgical robotic systems.
METHODS: Most non-robotic articulated surgical tools developed to date feature one or two degrees-of-freedom (DOF) close to the tool tip (i.e., a "wrist"). In this paper, we
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The accuracy of robot-assisted pedicle screw placement is unstable and remains controversial. The purpose of this study was to determine the risk factors for unsatisfactory Renaissance robot-assisted pedicle screw placement. This was a retrospective study of prospective data. From January 2017 to March 2018, 136 robot-assisted pedicle screw placements were performed in our department for spinal diseases, and a total of 874 screws were evaluated. All screws were assessed by the Gertzbein and Robbins classification. A and B were defined as satisfactory. C, D, and E were defined as unsatisfactory
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral treatment of benign and malignant lesions of laryngopharynx has limitations in exposure and access, partially due to the endotracheal tube (ETT). With a proper airway control to tailor ventilation and maximize exposure, transoral Flex robotic surgery (FLEX), using its 3D camera and instruments, can expand its ability. Choosing the right ETT, including a novel concept of using jet ventilation (JV) in FLEX, and placement technique can allow augmentation of the advantages that robotic surgery offers.
METHODS: Chart review of FLEX assisted procedures was performed. Attention
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of this study was to evaluate new, neuroendovascular-specific engineering and software modifications to the CorPath GRX Robotic System for their ability to support safer and more effective cranial neurovascular interventions in a preclinical model.
METHODS: Active device fixation (ADF) control software, permitting automated manipulation of the guidewire relative to the microcatheter, and a modified drive cassette suitable for neuroendovascular instruments were the respective software and hardware modifications to the current CorPath GRX robot, which was cleared by the FDA f
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cholecystocolic fistula (CCF), a connection between the gallbladder and neighboring colon, is a rare entity with little consensus as to the optimal surgical management. Existing case reports have described both open and laparoscopic repairs. We describe the first reported case of a successful robotic repair of a CCF in a 50-year-old woman diagnosed with cholangitis 5 years prior to surgery. The patient had a longitudinal follow-up by a single surgeon, allowing for early diagnosis and repair. This case also includes radiographic imaging over 5 years during the index hospitalization and preopera
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Laparoscopic adrenalectomy (LA) is accepted as the gold standard treatment for most adrenal pathologies. Open surgery is still considered the standard of care for large tumors and malignancies. In the past decade, robotic adrenalectomy (RA) has become an alternative to the laparoscopic and open approaches. The aim of this study was to analyze perioperative and postoperative outcomes in a series of consecutive nonselected patients undergoing a RA, to determine whether factors that negatively affect outcomes in LA (body mass index [BMI], size, and side of the tumor) have the same i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Surgical treatment of ureteral endometriosis is necessary to relieve urinary symptoms of obstruction and to preserve renal function. Which surgical approach to ureteral endometriosis should be considered the most appropriate is debated, due to the lack of scientific evidence. The aim of the present study is to assess the feasibility and to describe the perioperative outcomes of minimally invasive treatment of deep ureteral endometriosis using robotic assistance, highlighting the technical benefits and the limits of this approach. Method: A case-series including 31 consecutive pat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
First described in 2005, the Mullerian derived cyst in the mediastinum is a rare finding with few subsequent reports. We report a case of Mullerian cyst occurring in the mediastinum of a 49-year-old female that was resected by robot-assisted thoracoscopic surgery. To our knowledge, this is the first report of robot-assisted resection of Hattori's cyst. Histopathologic analysis revealed ciliated Mullerian-type tubal epithelium positive for paired box gene 8 (PAX8), estrogen receptor (ER), and progesterone receptor (PR), confirming Mullerian differentiation. We also review the clinical presentat
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sacral osteomyelitis is a rare complication after robotic sacrocolpopexy, with previous reports of enteric and skin flora as inciting organisms. We report a patient who presented with severe low back pain and fever 6 weeks after a robotic sacrocolpopexy, who was subsequently diagnosed as having lumbosacral discitis and osteomyelitis with thoracic intervertebral extension. Empiric antibiotic therapy was initially administered. After laparoscopic mesh excision and abdominal wash out, Candida albicans was isolated from the excised mesh. Postoperatively, the patient was treated with a 12-month cou
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования