There are two main categories of force control schemes: hybrid position-force control and impedance control. However, the former does not take into account the dynamic interaction between the robot's end effector and the environment. In contrast, impedance control includes regulation and stabilization of robot motion by creating a mathematical relationship between the interaction forces and the reference trajectories. It involves an energetic pair of a flow and an effort, instead of controlling a single position or a force. A mass-spring-damper impedance filter is generally used for safe inter
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Excelsius GPS (Globus Medical, Inc.) was approved by the FDA in 2017. This novel robot allows for real-time intraoperative imaging, registration, and direct screw insertion through a rigid external arm-without the need for interspinous clamps or K-wires. The authors present one of the first operative cases utilizing the Excelsius GPS robotic system in spinal surgery. A 75-year-old man presented with severe lower back pain and left leg radiculopathy. He had previously undergone 3 decompressive surgeries from L3 to L5, with evidence of instability and loss of sagittal balance. Robotic assist
Клинический случайСтатьяTechnical ReportVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Since spinal navigation became applicable, including robotic assistance into standard navigational setups seems reasonable. A newly released modular robotic assistance for drill stabilization (Cirq, Brainlab) was used in a 74-year-old man undergoing dynamic stabilization of L3-4 via navigated transfascial pedicle screws. The authors demonstrate the second worldwide surgery with this device and the second case performed in their department. They provide insight in its applicability to estimate its further potential in spinal robotics. Although being just the first step of this universal platfor…
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate whether the technical advantages of robotic-assisted surgery over standard laparoscopy, which are well established for complex renal surgery, lead to variable surgical outcomes between laparoscopic adrenalectomy (LA) and robotic adrenalectomy (RA).
METHODS: Using the National Cancer Database, we identified patients who underwent LA or RA for nonmetastatic primary adrenal malignancy from 2010 to 2013. Primary outcomes were need for open conversion, surgical margin status, and performance of regional lymphadenectomy. Secondary outcomes were length of stay, readmission, an
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Retinal Vein Occlusion (RVO) is a blinding disease caused by one or more occluded retinal veins. Current treatment methods only focus on symptom mitigation rather than targeting a solution for the root cause of the disorder. Retinal vein cannulation is an experimental eye surgical procedure which could potentially cure RVO. Its goal is to dissolve the occlusion by injecting an anticoagulant directly into the blocked vein. Given the scale and the fragility of retinal veins on one end and surgeons' limited positioning precision on the other, performing this procedure manually is considered to be
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Motorcycling is one of the main causes of injury, and motorcyclists are vulnerable to road traffic injuries. Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD) in adults is presumably one of the determinants of road traffic injuries and motorcyclists' risky behavior. Despite the few studies on the relationship between motorcycle injuries and adult ADHD, their association has not been investigated using standardized instruments. This study aimed to analyze the relationship between motorcyclists' adult ADHD and risky riding behaviors.
METHODS: This community-based, cross-sectional stud
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The da Vinci robotic system has improved surgeon dexterity, ergonomics, and visualization to allow for a minimally invasive option for complex reconstructive procedures in children. Over the past decade, robot-assisted laparoscopic ureteral reimplantation (RALUR) has become a viable minimally invasive surgical option for pediatric vesicoureteral reflux (VUR). However, higher-than-expected complication rates and suboptimal reflux resolution rates at some centers have also been reported. The heterogeneity of surgical outcomes may arise from the inherent and underestimated complexity of the RALUR
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Laparo-endoscopic single-incision surgery (LESS) has been developed and gradually adopted for both benign and malignant gynecological procedures. However, LESS has been hindered for use in procedures like myomectomy by limitations in natural architecture and instrumentation, especially in suturing. The da Vinci system features a single-site platform and wristed needle driver, which may help overcome conventional LESS limitations. This case report study describes the feasibility of this robotic single-site (RSS) platform in large myoma cases and offers suggestions.
RESULTS: Two c
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fibroid uterus can be managed medically, surgically, or through non-extirpative procedures, depending on the clinical situation. Myomectomy … ear advantage is seen with hysterectomy at this time, necessitating further research in the area of robotics for hysterectomy in benign uterine mass treatment to justify the cost.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To assess perioperative, clinical, and functional outcomes following completely robotic ileal ureter.
METHODS: We retrospectively reviewed 7 consecutive patients undergoing completely intracorporeal ileal ureteric replacement between November 2015 and May 2017. One patient had a solitary kidney. A 4-arm technique was used. In 5 patients, additional psoas hitch procedure was performed. Patients had retrograde filling and removal of the ileal stent and transurethral catheter at an average of 14 days postoperatively. Renal ultrasonography, serum analysis, and diuretic renography were
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Intraoperative image guidance during transoral robotic surgery (TORS) is hampered by imaging-friendly instrumentation and intraoperative positioning. The purpose of this study was to develop and validate an accurate image-guidance system for TORS.
METHODS: A custom radiolucent mouth retractor was fabricated from biocompatible material (Med-610; Stratasys, Minneapolis, MN). Teflon beads were placed in the oropharynx and carotid arteries of 3 cadavers. CT scans were obtained in the preoperative and intraoperative positions. Displacement of targets between preoperative and intraopera
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of pediatric surgery : official journal of Austrian Association of Pediatric Surgery ... [et al] = Zeitschrift fur Kinderchirurgie2017eng
INTRODUCTION: Laparoscopic fundoplicature for gastroesophageal reflux disease has become the gold standard because of the improvement of postoperative rehabilitation compared with the open procedure. The robot-assisted surgery has brought new advantages for the patient and the surgeon compared with laparoscopy. We studied this new approach and the learning curve.
MATERIALS AND METHODS: Sixty robot-assisted fundoplicatures were performed in two university pediatric surgery centers. Data of the patients were recorded, including peroperative data (operation length and complications), postoperati
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: We report the outcomes of robotic valve repair for degenerative mitral regurgitation (MR) in our Institution.
METHODS: Between February 2012 and July 2016, 134 patients underwent robotic mitral valve (MV) repair with the da Vinci Si system. All the operations were performed through a mini-thoracotomy in the fourth right intercostal space, cardiopulmonary bypass and mild hypothermia. The clinical and echocardiographic follow-up was 100% complete.
RESULTS: There was no hospital death. The mean cross-clamp and cardiopulmonary bypass time were 112±23 and 159±33 min, respectively. Pre
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted thymectomy (RAT) is increasingly performed for resection of thymomas. Its application for large tumors remains controversial. In this study, we evaluated the safety and feasibility of RAT for large thymomas in comparison with transsternal thymectomy (ST).
METHODS: A single institution database was reviewed for patients who underwent RAT for thymoma of 4 cm or larger between 2004 and 2016. Propensity scores were applied to match RAT with ST patients, based on age, sex, tumor size, and Masaoka stage. Perioperative outcomes were compared.
RESULTS: Twenty patients (1
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery has become the standard of care for many procedures outside of otolaryngology and now is gaining momentum within our specialty. The da Vinci (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) robot has several advantages to human hands, including removal of tremor and better access to lesions because of increased degree of movement of the articulated instruments. The glottis has rarely been addressed using robotic surgery because access was previously thought to be difficult because of the limitations of currently used retractors, which include poor base of tongue and oral commissure retracti
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Approximately one in five patients with ureteropelvic junction stenosis (UPJS) also present with renal or ureteral stones. For patients with UPJS, the European Association of Urology guidelines currently recommend that robot-assisted pyeloplasty (RAP) and pyelolithotomy are performed as two separate procedures. The aim of the present study was to evaluate the feasibility and safety of RAP with concomitant pyelolithotomy (RAP + P) in patients diagnosed with UPJS and renal stones.
MATERIALS AND METHODS: In total, 56 RAP procedures and 18 RAP + P procedures were performed between Dece
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Solitary paravertebral schwannomas in the thoracic spine and lacking an intraspinal component are uncommon. These benign nerve sheath tumors are typically treated using complete resection with an excellent outcome. Resection of these tumors is achieved by an anterior approach via open thoracotomy or minimally invasive thoracoscopy, by a posterior approach via laminectomy, or by a combination of both approaches. These tumors most commonly occur in the midthoracic region, for which surgical removal is usually straightforward. The authors of this report describe 2 cases of paravertebral schwannom
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2017eng
The feasibility and effectiveness of transoral robotic surgery (TORS) in children with tongue base masses (TBMs) were evaluated. Eight pediatric patients who were treated with TORS for TBMs between January 2010 and January 2016 at a tertiary hospital included in the study. All pathologies were congenital lesions: four were lingual thyroglossal ductus cysts (LTGDCs), one was a minor salivary gland tumor, one was a vallecular cyst, one was a bronchogenic cyst, and one was an ectopic thyroid tissue. TORS was performed successfully in all cases. The mean robotic set-up and exposure time was 13.0 ±
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Herein we describe a technique modification of the robotic posterior retroperitoneoscopic adrenalectomy (RPRA). Three patients presented to our clinic with adrenal lesions. The average BMI and tumor size was 29.3 kg/m2 and 4.6 cm, respectively. All had prior major abdominal procedures. Long robotic trocars were used. A 5-mm assistant port was added and the number of robotic instrument use was minimized. The average total operation time was 136 min, average docking time was 14.7 min and the average console time was 108.7 min. Blood loss was minimal and there were no complications. In patients w
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To present our initial experience with robot-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP) for complicated cases. Methods: Clinical and pathological data from 4 complicated prostate cancer cases, who underwent RALP from October to November in 2015, were analyzed retrospectively. All the cases were conducted transurethral plasmakinetic enucleation of prostate and hormonal therapy before RALP. Results: All surgeries were done successfully. The age, baseline prostatic special antigen, clinical tumor stage, operation time and estimated blood loss were 58-70 years, 6.04-70.15 ng/mL, T2b-T3b, 210-360
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования