This paper investigates iterative learning control (ILC) for networked discrete-time nonlinear systems subject to input-output nonlinearity, iteration-varying trial lengths, random data dropouts, disturbances, and initial state drifts. Unlike many existing ILC results that address only part of these factors, this study develops a robust higher-order feedback feedforward ILC framework that simultaneously handles varying trial lengths and independent random packet dropouts in both the sensor and actuator channels. The calculated and actual inputs are incorporated into the control design to maint
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objectives: Adults exposed to the Bacillus Calmette-Guérin (BCG) vaccine demonstrate a reduced incidence of Parkinson's disease (PD). This retrospective study evaluated whether early-life BCG vaccination predicts a long-term reduction in PD incidence during aging. Methods: Published age-adjusted incidence rates (AAIRs) of PD (2002-2021) were structured into single-age birth cohorts. Missing values were calculated via interpolation and shuffling simulations. Cohorts were categorized into three historical BCG policy periods: unvaccinated controls (born 1945-1949), vaccinated at age 12 (born 1950
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Chronic migraine (CM) refractory to conventional pharmacotherapy (r-CM) remains a debilitating neurological condition with limited therapeutic options. High-frequency spinal cord stimulation at 10 kilohertz (HF-SCS) has recently emerged as a distinct neuromodulatory paradigm for this patient population. Unlike traditional spinal cord stimulation, HF-SCS operates above the frequency range that generates paresthesia, thereby eliminating stimulation-induced sensation while potentially engaging unique analgesic mechanisms.
AREAS COVERED: This focused narrative review synthesizes the
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: One in four French adults smoked daily in 2021, compared with one in six in Organisation for Economic Co-operation and Development (OECD) countries. To strengthen its tobacco control policy, in 2016, France has started implementing a policy package that includes a 3-year gradual price increase, plain packaging, an annual social marketing campaign promoting cessation and the reimbursement of nicotine replacement products. This study aims to evaluate the health and economic impact of this policy package.
METHODS: The long-term policy impact on disease cases, healthcare expenditure a
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pain management in lung cancer resection has undergone a paradigm shift from opioid-centric approaches to multimodal analgesia, and more recently, personalized strategies that integrate the principles of precision medicine. Historically, opioids have been the mainstay of perioperative analgesia. However, concerns regarding opioid-related adverse effects, including respiratory depression, immunosuppression, and potential oncologic implications, have driven the adoption of opioid-sparing techniques. Current strategies emphasize multimodal analgesia, combining nonsteroidal antiinflammatory drugs,
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Carbon dioxide (CO2) is a universal attractant for monitoring blood-feeding insects, such as mosquitoes. Although dry ice has been the historical benchmark, compressed gas cylinders can be used in tandem with a gas regulator to control CO2 flow rate more precisely. The literature is sparse on best practices regarding how to choose or test regulators. We evaluated four commercially available regulator types from beverage and welding suppliers and compared them to a previously tested regulator used at the Salt Lake City Mosquito Abatement District (SLCMAD). Using environmental chambers, we simul
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Congenital cytomegalovirus (cCMV) is the most common infectious cause of birth defects worldwide, affecting approximately 1 in every 200 live-born infants globally. Recent work has identified potential immune correlates of protection against cCMV transmission including maternal and placentally transferred antibody levels and their function, which may inform the development of maternal active (vaccine) and passive (mono/polyclonal antibody) immunizations. However, these correlates need to also be assessed in diverse cohorts, including women living with HIV who have increased risk of cCMV transm
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The island of Cyprus was a historical endemic area for cystic echinococcosis (CE) in the Mediterranean. During the last decades, Cyprus has been an open-air laboratory and a model for testing and implementing control measures aiming to eliminate CE as a public health problem. Despite control and surveillance measures implemented during last 50 years, molecular characterization of Echinococcus granulosus sensu lato specimens has been never provided. In February 2023, the carcass of a stray dog collected in the Nicosia district was examined by the Veterinary Services and found infected with Echi
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Nintedanib is a tyrosine kinase inhibitor with efficacy in bevacizumab-resistant colorectal cancer models. This phase I/II study evaluated the recommended phase II dose and efficacy of nintedanib and capecitabine in refractory metastatic colorectal cancer.
METHODS: Key eligibility criteria included refractory metastatic colorectal cancer and ECOG performance status of 1 or lower. The primary endpoint was 18-week progression-free survival (PFS). A 1-sided binomial test (at α = .1) compared the observed 18-week PFS with a historic control of .25.
RESULTS: Forty-two patients were en
СтатьяКлиническое исследование II фазыКлиническое исследование I фазыПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In South Africa, acaricides are widely used for tick control but very few reports are available on resistance development of Rhipicephalus (Boophilus) decoloratus Koch to chemical control on commercial farming systems in Africa, south of the Sahara. Resistance to different acaricide classes reported over the years was mostly from localised communal farming systems. This report addresses the lack of available information on resistance development by reviewing results found during a National Tick Resistance Survey carried out from 1998 to 2001, laying the foundation for more recent research on r
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology2022eng
OBJECTIVE: We investigated the quality of life (QoL), functional, and oncological outcomes after robotic-assisted transoral or combined cervical-transoral salvage surgery for oropharyngeal carcinoma following radiotherapy.
MATERIAL AND METHODS: We performed a single tertiary referral center, prospective, observational cohort study of all consecutive patients who underwent salvage robotic-assisted surgery for oropharyngeal carcinoma between 2015 and 2021. The primary outcomes were quality of life assessments using the MDADI, EORTC-QLQC30, and EORTC-QLQH&N35. Secondary endpoints were the functi
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soon after Japan attacked Pearl Harbor and the United States entered World War II, more than 110,000 Japanese Americans (two-thirds U.S. citizens) were rounded up and ordered into desolate incarceration (internment) camps based only on their ethnic heritage. More than 40 years later, the U.S. government acknowledged that the Japanese American incarceration was unjustified and provided a formal apology and monetary award to surviving incarcerees. The present study investigates the relationship between religious affiliation (Buddhist and Christian) and subsequent perceptions of relief associated
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Since the 1990s, the global approach to family planning has undergone fundamental transformations from population control to addressing reproductive health and rights. The Indian family planning programme has also transitioned from being vertical, target-oriented, and clinic-based to a supposedly target-free, choice-based programme that champions reproductive rights. Despite contraceptive choices being offered and voluntary adoption encouraged, there is a heavy reliance on female sterilisation. Community health workers, known as ASHAs, are responsible for on-ground implementation of family pla
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Inherited axonopathies (IA) are rare, clinically and genetically heterogeneous diseases that lead to length-dependent degeneration of the long axons in central (hereditary spastic paraplegia [HSP]) and peripheral (Charcot-Marie-Tooth type 2 [CMT2]) nervous systems. Mendelian high-penetrance alleles in over 100 different genes have been shown to cause IA; however, about 50% of IA cases do not receive a genetic diagnosis. A more comprehensive spectrum of causative genes and alleles is warranted, including causative and risk alleles, as well as oligogenic multilocus inheritance.
METHODS
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objectives Since the 1990s, programs for the control of micronutrient deficiencies became a public health priority for many governments, including the countries partnering the project "Sustainable Micronutrient Interventions to Control Deficiencies and Improve Nutritional Status and General Health in Asia" (SMILING): Cambodia, Indonesia, Laos-PDR, Thailand and Vietnam. The aim of this study was to map which micronutrient deficiencies have been addressed and which interventions were in place in the SMILING countries. Methods The mapping covered the period up to 2012. Updated information from re
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ambulatory therapy in low-risk patients with cancer, fever, and neutropenia seems to be a secure and effective alternative. This study aimed to compare the effectiveness and safety of the antimicrobial treatment in early discharge vs. in-hospital treatment in children with cancer and febrile neutropenia (FN) with low risk of invasive bacterial infection (IBI).
METHODS: Quasi-experimental design with a historical cohort control group. Children with cancer during an episode of FN and low risk of IBI were included. The control group were inpatient children that received intravenous p
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To reduce costs of biological disease-modifying antirheumatic drugs (bDMARDs), we evaluated the efficacy of repeated etanercept (ETN) discontinuation and restarting in rheumatoid arthritis (RA) patients in a case-control study.Thirty-one bDMARD-naive RA patients with moderate to high disease activity received ETN until low disease activity (LDA) was achieved, after which ETN was discontinued. Upon flaring, ETN was readministered with observation every 2 months for 2 years, and radiographically evaluated in comparison with a historical control group treated continuously with ETN. Statistical me
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Formaldehyde is frequently used in occupational environments, its toxicity concerns to all who work closely with it such as anatomists. Nigella sativa is an amazing herb with a rich historical and religious background; its seeds are the source of its active ingredients. The purpose of the present study was to evaluate the role of Nigella sativa oil on corneal injury induced by formaldehyde in adult male albino rats. Forty adult male albino rats were divided randomly to four groups 10 rats each: I - Control group, II - Formaldehyde exposed group, III - Nigella sativa oil group (40 mg/kg/day) vi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Since the introduction of universal rubella vaccination in 1989, the incidence of rubella and congenital rubella syndrome (CRS) in Australia has declined significantly. Worldwide, there has been a focus on elimination, with the region of the Americas declaring rubella elimination in 2011. This study aims to review Australian rubella epidemiology for the 2008-2012 period, in the context of historical and international trends.
METHODS: Notification, hospitalisation and mortality data were sourced from the National Notifiable Diseases Surveillance System, the National Hospital Morb
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To assess the main neonatal morbidity results in relation to induced labour indications.
METHODS: Historical groups from a total of 3,817 deliveries over a three year period (2009, 2010 and 2011) in "Mancha-Centro" Hospital (Alcázar de San Juan) formed the study group. All programmed and non-avoidable caesarean sections and pregnancies under 35 weeks were excluded. The main variable result was a neonatal morbidity variable made up of the Apgar score after 5 min, pH of umbilical artery <7.10 and the neonatal need for resuscitation type III-V. Multivariate analysis was used to control
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования