To improve outcomes with robotically assisted mitral valve surgery, Cleveland Clinic conducted a study evaluating outcomes in 1,000 consecutive cases. Primary areas of interest were to determine whether increased surgical experience with robotic techniques improved outcomes and to identify opportunities that could improve procedural processes. Results showed that these surgeries were effective and safe in terms of improvements in procedure time, transfusion rates, stroke risk, number of mitral valve replacements, and number of conversions to sternotomy. The development and implementation of a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This was a prospective study to assess positioning-related pain in 20 awake volunteers in the dorsal lithotomy (DL) and lateral decubitus (LD) positions. Each volunteer was put through the series of discrete, sequential steps used to achieve a final position; each step had two options. The Wong-Baker scale (WB) was used to rate pain for each option and the preferred option and ad lib comments were recorded. We found that awake volunteers could clearly and immediately distinguish differences in pain levels between position options. For the DL position, volunteers favored having the arms slightl
Клиническое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: Pelvic organ prolapse (POP), the descent of one or more pelvic organs, occurs in an estimated 40 to 60% of parous women. Conventional transvaginal surgery for POP has been plagued with high failure rates. The purpose was to determine the safety and feasibility of robotic transvaginal POP surgery.
METHODS: The da Vinci Surgical Robot, SI was used in the POP surgical procedures. There were two cadavers (aged 18 and 78 years of age; BMI 17.2 and 19.2 respectively). POP-Q scores before intervention were stage 1 for both cadavers.
RESULTS: The visualization of anatomi
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To present a novel surgical concept using preoperative imaging to estimate length needed for ileal segment. This enables robotic ileal interposition to be completed with only 1 position change during surgery.
MATERIALS AND METHODS: The index patient is a 69-year-old woman with a history of stage IIIB cervical cancer treated with chemotherapy and radiation 5 years prior to presentation. The patient subsequently developed a long segment stricture of the left ureter, which had been managed with ureteral stents. The patient decided to proceed with robotic ileal ureter for management of
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To demonstrate a technique for robotically resecting a parasitic leiomyoma from the obturator fossa.
DESIGN: Case report and a step-by-step video demonstration of resection of a symptomatic parasitic leiomyoma (Canadian Task Force classification III).
SETTING: Tertiary referral center in New Haven, Connecticut.
INTERVENTIONS: This 48-year-old Caucasian female had undergone a previous total abdominal hysterectomy for uterine leiomyomas. She presented to her primary care provider with lower back pain radiating to the right groin and with a burning sensation on the medial aspe
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Melanomas of the vulva and vagina are rare, and surgery is the gold standard of treatment [1, 2]. Since recent studies have reported pelvic exenteration by using robotic surgical system [3, 4], we showed the surgical procedures of robot-assisted anterior pelvic exenteration (rAPE) with ileal conduit urinary diversion for vulvovaginal malignant melanoma.
METHODS: A 55-year-old woman who received vaginal wall resection due to vaginal malignant melanoma 8months before was referred. Multiple biopsies of pigmented lesions on the vulva, vagina, and urethral orifice confirmed the recurren
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Currently, surgical techniques that are less invasive than conventional median sternotomy are used for thymectomy in the treatment of myasthenia gravis and anterior mediastinal tumors as no sternal incision is required. We reported on a subxiphoid single-port thymectomy using CO2 insufflation, which has the following advantages: (I) the field of view offered by the camera scope inserted from the midline of the body helps confirm the location of the superior pole of the thymus and bilateral phrenic nerves; (II) there is minimal pain and no intercostal neuropathy occurs as intercostal spaces are
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Indocyanine green (ICG) has been used for medical imaging since 1950s, but has more recently become available for use in minimally invasive surgery owing to improvements in technology. This study investigates the use of ICG florescence to guide an accurate dissection by delineating the borders of adrenal tumors during robotic adrenalectomy (RA).
METHODS: This prospective study compared conventional robotic view with ICG fluorescence imaging in 40 consecutive patients undergoing RA. Independent, non-blinded observers assessed how accurately ICG fluorescence delineate
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To analyze the robotic approach as treatment of iatrogenic ureteral injuries.
METHODS: Medical records were reviewed for patients undergoing robotic-assisted laparoscopic ureteral reimplantation at the University of Missouri from 2009 to 2014. Patient charts were analyzed for demographics, prior abdominal surgeries, circumstances of injury, outcomes, and other relevant information.
RESULTS: Nine patients met inclusion criteria. The average age was 44.6. Patients had an average of 4.3 abdominal surgeries. Injury occurred during hysterectomy (open, laparoscopic, or vaginal) in eigh
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gonadotropin-releasing hormone (GnRH) agonist therapy is used before myomectomy to decrease the size of the fibroids, but its association with fibroid recurrence postoperatively remains unsettled. We undertook a retrospective study of robotic-assisted myomectomy (RM) patients at our academic medical center to determine symptomatic recurrence and reoperation rates in those who did versus did not receive preoperative GnRH therapy. Only patients, who had their index myomectomy at least 2 years prior to the chart review, were included in this study. Of 118 RM patients identified between January 20
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional posterior nasopharyngeal biopsy using a flexible nasal endoscope has the risks of abrasion and injury to the nasal mucosa and thus causing trauma to the patient. Recently, a new class of robots known as continuum tubular robots (CTRs) provide a novel solution to the challenge with miniaturized size, curvilinear maneuverability, and capability of avoiding collision within the nasal environment. This paper presents a compact CTR which is 35 cm in total length, 10 cm in diameter, 2.15 kg in weight, and easy to be integrated with a robotic arm to perform more complicated operations. St
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Morbidity and mortality associated with increasingly radical doses of chemoradiotherapy have led many to question the current standard of care in head and neck cancer. Recently, surgeons have developed minimally invasive, transoral techniques which have demonstrated excellent survival and favourable functional outcomes. Transoral robotic surgery (TORS) is the most recent, cutting edge in the evolution of transoral techniques; TORS allows surgeons unprecedented access to and visualisation of the upper aerodigestive tract. Early reports of TORS in the head and neck are favourable in both primary
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgery with transoral robotic surgery (TORS) offers significant advantages compared with traditional open surgical approaches and potentially minimizes the long-term side effects of organ preservation therapy with chemoradiation. Angled telescopes and wristed instruments allow visualization and access to areas of the pharynx that are difficult to reach with line-of-sight instrumentation. Although the application of TORS in head and neck surgery has expanded considerably, there are still only limited data available on the postoperative complications and their management. As further data become
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: The purpose of this study is to present one of the largest case series of pediatric transoral robotic surgery (TORS) in the upper airway demonstrating a wide range of ages and indications.
STUDY DESIGN: A retrospective case series at an academic tertiary referral center from August 2010 to September 2014.
METHODS: The da Vinci surgical robot (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA) was used on 16 pediatric patients for 18 procedures. A variety of upper airway pathologies and reconstructions in children with a wide range of ages and weights were treated. No lingual ton
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We present an intrarenal adrenocortical adenoma discovered incidentally after robot-assisted partial nephrectomy and total adrenalectomy for a suspicious renal mass. Current literature describes the rare occurrence of an adrenocortical adenoma arising from a renal-adrenal fusion. This case represents an uncommon, benign pathology that should be considered in the differential diagnosis of an enhancing renal mass.
CASE PRESENTATION: The patient is a 62-year-old female found to have an enhancing mass at the anterolateral aspect of the upper pole of the right kidney concerning for ren
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study examines perioperative outcomes of resident involvement during various steps of robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
METHODS: The RARP procedure was divided into seven steps: bladder takedown (BTD), endopelvic fascia, bladder neck (BN), seminal vesicle/vas deferens, pedicle/nerve sparing, apex, and anastomosis. Three hundred seventy-two RARPs performed by a single surgeon were analyzed. Resident console time during each of the seven steps was recorded. Perioperative variables were compared to surgeon-only cases.
RESULTS: Residents performed on the console for 23
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mirror therapy has been performed as effective occupational therapy in a clinical setting for functional recovery of a hemiplegic arm after stroke. It is conducted by eliciting an illusion through use of a mirror as if the hemiplegic arm is moving in real-time while moving the healthy arm. It can facilitate brain neuroplasticity through activation of the sensorimotor cortex. However, conventional mirror therapy has a critical limitation in that the hemiplegic arm is not actually moving. Thus, we developed a real-time 2-axis mirror robot system as a simple add-on module for conventional mirror
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background To evaluate pulmonary function, pain, and quality of life at midterm after robotic lobectomy performed in a single institution. Methods Sixty-five consecutive patients underwent robotic thoracic surgery over 32 months using a complete four-arm portal technique. Sixty-one patients underwent lobectomies predominantly for stage I non-small cell lung cancer. Pulmonary function tests were repeated at midterm follow-up. Pain and quality of life were evaluated during the follow-up on a subgroup of 39 patients, excluding the learning period. Results At a mean of 7-month follow-up, there was
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE The aim of this study was to confirm the feasibility of an innovative transoral robotic surgery (TORS), using the da Vinci Surgical System, for patients with sellar tumors. This technique was designed to offer a new minimally invasive approach, without soft-palate splitting, that avoids the rhinological side effects of classic endonasal approaches. METHODS The authors performed a prospective study of TORS in patients with symptomatic sellar tumors. Specific anatomical features were required for inclusion in the study and were determined on the basis of preoperative open-mouth CT scan
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We have previously reported on single-port thymectomy (SPT), which involves performing thymectomy via a single subxiphoid incision, and trans-subxiphoid robotic thymectomy (TRT), which is performed using the da Vinci surgical system. The aim of this study was to investigate the early surgical outcomes of thymectomy using the SPT and TRT subxiphoid approaches and to discuss their appropriate uses.
METHODS: The subjects included 80 patients who underwent thymectomy via a subxiphoid approach. These patients were selected from among 99 surgical cases of myasthenia gravis or anterior m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования