Since a few years, the transoral robotic surgery reduced the morbidity of oropharyngeal tumors excision. Large posterior tumors can now be removed without any scar visible on the face. In this context and to respect the thinness required for reconstructions at the junction of the upper aerodigestive tract, the free radial forearm flap still remains the solution of choice. However, if the transoral robotic surgery respects the anatomy and the aesthetics of patients at the visible and social area that represents the face, the forearm flap provides visible scars on the other region of social inte
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe the feasibility, effectiveness, and improved morbidity profile of transoral robotic surgery (TORS) for the excision of a retropharyngeal intramuscular lipoma.
METHODS: Case report of a robot-assisted transoral resection of a retropharyngeal intramuscular lipoma.
RESULTS: A 62-year-old woman presented with tongue pain and globus with dysphagia for six months. Transoral exam revealed a pharyngeal submucosal mass, and MRI demonstrated a prevertebral lipomatous lesion with protrusion into the airway. The patient elected for robot-assisted transoral surgical treatment. The
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive surgical approaches in transplantation are gaining increasing interest, and many centers are reporting their, mainly laparoscopic, experiences. Robotic surgery (RS) has some hypothetical advantages over traditional laparoscopy and has been successfully applied, although infrequently to organ transplantation. Our goal was to review and critique the publications reporting RS use in organ transplantation. Most of the RS experience has been with living renal donor organ procurement and, to a lesser extent, with RS procedures in the transplant recipient. The available literature
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report the case of a 30-year-old male patient undergoing a robotic-assisted laparoscopic left donor nephrectomy, where compression of the left renal vein between the superior mesenteric artery and aorta was noted on magnetic resonance angiography before the operation. The patient was diagnosed with nutcracker phenomenon and was noted to be asymptomatic at that time. This is the first reported case to date of a patient with nutcracker phenomenon who underwent a robotic-assisted laparoscopic donor nephrectomy. This article also reviews the current literature on nutcracker phenomenon and nutcr
Клинический случайСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stroke survivors with severe upper limb (UL) impairment face years of therapy to recover function. Robot-assisted therapy (RT) is increasingly used in the field for goal-oriented rehabilitation as a means to improve function in ULs. To be used effectively for wrist and hand therapy, the current RT systems require the patient to have a minimal active range of movement in the UL, and those that do not have active voluntary movement cannot use these systems. We have overcome this limitation by harnessing tongue motion to allow patients to control a robot using synchronous tongue and hand movement
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Anterior odontoid screw fixation has been proved to be effective but technically challenging because the difficult approach is associated with high risks of screw malposition and damage to surrounding vital structures. Navigation techniques are therefore increasingly being used to improve safety and accuracy. However, no robot-assisted odontoid screw fixation has yet been reported. We here report a 61-year-old woman with a type II dens fracture on whom anterior odontoid screw fixation was performed under the guidance of a newly developed robotic system (TiRobot, co-designed by Beijing Jishuita
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted partial nephrectomy has become a safe and feasible procedure for small renal masses (SRM). Similarly, robot-assisted adrenalectomy has also been well established. Robotic surgery has provided the possibility to manage complex cases that are considered technically challenging for traditional laparoscopy. We describe in this video the details of performing simultaneous robotic adrenalectomy with partial nephrectomy highlighting the technical aspects of the same. A 62-year-old gentleman presented to us with incidentally detected left renal complex cyst (Bosniak IIF) and a concomita
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: A vesico-vaginal fistula (VVF) is a fistulous tract that connects bladder and vagina, causing urine leakage via the vagina. In the developed world, iatrogenic postoperative VVF is the most common case. Classically, when treating a VVF via the abdominal route, an abdominal flap is mobilized and interposed between the bladder and the vagina.
METHODS: In our video, we describe a robotic VVF repair technique with no omental flap interpositioning for a vaginal vault-located fistula.
RESULTS: Duration of surgery was 95 min, estimated blood loss was <50 ml. The postoper
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: Open transabdominal repair of vesicovaginal fistula (VVF) requires a long cystotomy incision, suprapubic drainage and delayed recovery. Laparoscopic repair is limited by difficult suturing in pelvic procedures. Therefore, the utility of robotic assistance is being increasingly explored. We share our initial experience of robot-assisted laparoscopic VVF repair.
METHODS: The data from patients who underwent robot-assisted VVF repair from December 2014 to August 2016 were recorded and analyzed. Patients underwent standard preoperative evaluation. After cystovaginosco
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: A renewed interest in the supra cervical approach to hysterectomy has created a cohort of patients with a retained cervix at risk of persistent symptoms requiring a subsequent trachelectomy. The objective of this study was to evaluate the efficacy of robotic trachelectomy after a previous supracervical hysterectomy.
METHODS: This is a retrospective chart review of women who had robotic trachelectomy after supracervical hysterectomy for benign gynecologic disease from January 2009 through October 2014.
RESULTS: Eleven patients underwent robotic trachelectomy for ben
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The standard treatment for patients with obstructive sleep apnea syndrome is positive airway pressure (PAP) therapy. However, when PAP therapy fails, surgery may be an option to alleviate the obstruction. The base of tongue plays an important role in this obstruction, and addressing the tongue base surgically can be a challenge for the head and neck surgeon. Transoral robotic surgery (TORS) using the da Vinci Surgical System provides a safe and effective way to approach and manage the base of tongue and supraglottis. Advantages of TORS include wide-field high-definition 3-D visualization, prec
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report 2 unusual cases of partial bowel obstruction resulting from adherence to a barbed suture presenting 3 to 4 weeks after robotic-assisted sacrocolpopexy for uterovaginal prolapse. Both patients underwent an uncomplicated robotic-assisted supracervical hysterectomy and sacrocolpopexy. Immediate postoperative recovery was uncomplicated. Three to four weeks after surgery, both patients presented with symptoms of nausea, vomiting, and abdominal pain and were found to have small bowel obstructions requiring a return to the operating room. Upon surgical exploration, a loop of small bowel was
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robot-assisted laparoscopic appendicovesicostomy in children has become increasingly popular. However, the literature on this technique mainly consists of small case series with only 1 small comparison to an open cohort. We compared the number of complications and surgical revisions required with open and robotic surgery in children undergoing appendicovesicostomy at our institution.
MATERIALS AND METHODS: We retrospectively reviewed the charts of all patients who underwent appendicovesicostomy by 3 surgeons between July 2002 and September 2013. Acute complications and surgical revis
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To show and describe a unique method for improved vascular control when performing a robotic myomectomy.
DESIGN: A video showing skeletonization of the uterine vessels and uterine artery occlusion to maximize vascular control and minimize blood loss during robotic-assisted myomectomy (Canadian Task Force classification III).
SETTING: Myomectomy is a procedure often reserved for the treatment of symptomatic leiomyomas in women who desire fertility preservation. Although traditionally performed via laparotomy, laparoscopic and robotic-assisted approaches are increasing in popu
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: We previously described a new procedure specific module (Tube 3) to allow the practice of vesicourethral anastomosis after robot-assisted radical prostatectomy. Herein, we report a predetermined proficiency level of Tube 3 and preliminary validation to explore whether this new module can lead to performance improvement in the da Vinci system.
MATERIALS AND METHODS: Eight urology residents and three urology fellows performed the Tube 3 module 1 hour daily for 7 days. The learning curve was depicted through a scatterplot and the stable point was identified through the cumulative sum ch
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To discuss the feasibility of single-site robotic surgery for benign gynecologic tumors and early stage gynecologic cancers.
METHODS: In this single institution, prospective analysis, we analyzed six patients who had undergone single-site robotic surgery between December 2013 and August 2014. Surgery was performed using the da Vinci Si Surgical System. Patient characteristics and surgical outcomes were analyzed.
RESULTS: Single-site robotic surgery was performed successfully in all six cases. The median patient age was 48 years, and the median body mass index was 25.5 kg/m² (range
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2015eng
Micron is a fully handheld active micromanipulator that helps to improve position accuracy and precision in microsurgery by cancelling hand tremor. This work describes adaptation, tuning, and testing of the Micron system for stapedotomy, a microsurgical procedure performed in the middle ear to restore hearing that requires accurate manipulation in narrow spaces. Two end-effectors, a handle, and a brace (or rest) were designed and prototyped. The control system was adapted for the new hardware. The system was tested ex vivo in stapedotomy procedure comparing manually-performed and Micron-assist
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: There is a lack of information regarding the oncological safety of robotic intersphincteric resection (ISR) with coloanal anastomosis. The objective of this study was to compare the long-term feasibility of robotic compared with laparoscopic ISR.
METHODS: Between January 2008 and May 2011, consecutive patients who underwent robotic or laparoscopic ISR with coloanal anastomosis from seven institutions were included. Propensity score analyses were performed to compare outcomes for groups in a 1 : 1 case-matched cohort. The primary endpoint was 3-year disease-free survival.
RESULTS:
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования