INTRODUCTION: To present the first case of a concomitant robotic radical prostatectomy and a left robotic partial nephrectomy performed by a single-port approach using the SP® da Vinci surgical system (Intuitive Surgical, Sunnyvale CA, EE.UU.).
PATIENT AND METHODS: A 66-year-old male diagnosed with localized prostate cancer and a left kidney renal mass incidentally found on computed tomography (CT) scan during prostate cancer evaluation. Procedures were performed using a single supra-umbilical 3cm incision, plus one additional laparoscopic port, utilizing a standard Gelpoint® (Applied Medical
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Evaluation of surgical treatment for craniosynostosis is typically based on subjective visual assessment or simple clinical metrics of cranial shape that are prone to interobserver variability. Three-dimensional photography provides cheap and noninvasive information to assess surgical outcomes, but there are no clinical tools to analyze it. The authors aim to objectively and automatically quantify head shape from three-dimensional photography.
METHODS: The authors present an automatic method to quantify intuitive metrics of local head shape from three-dimensional photography using
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traumatic elbow injuries are commonly encountered in the emergency department setting, but their complexity and clinical significance often go unrecognized at the initial evaluation. Initial imaging in patients with elbow trauma should not only help identify major injuries that require immediate intervention but also allow detection of other, often more subtle injuries that may lead to instability or poor functional outcomes if appropriate treatment is delayed. Awareness and detection of these injuries may be improved by a better-developed and more intuitive understanding of the mechanisms tha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective:To evaluate the therapeutic effect of modified supraglottoplasty for laryngeal malacia in children. Method: All 22 children with laryngomalacia underwent modified supraglottoplasty were retrospectively analyzed. Surgical correction of type Ⅰ involved the ablation of redundant mucosal tissue over the arytenoids, keep the part below anesthetic intubation. Type Ⅱ was treated by ablation of the shortened aryepiglottic folds and/or ablation of the lateral edge of the epiglottis, separate the epiglottis with epiglottis to enlarge the laryngeal inlet. Type Ⅲ was corrected by ablating wound
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The recurrent laryngeal nerve (RLN) lymph nodes are among the most frequently involved lymph nodes in esophageal cancer. Surgical removal of these lymph nodes is considered beneficial for postoperative prognosis, especially in patients with squamous cell carcinoma. Unfortunately, the precise surgical anatomy of the upper mediastinum is not well understood and no distinct high-resolution images are currently available.
METHODS: In this article, we provide a simple intuitive concept of upper mediastinal surgical anatomy that could facilitate rational anatomical lymphadenectomy of th
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Although laparoendoscopic single-site adrenalectomy (LESS-A) is feasible, it is still considered as a challenging procedure because of technical limitations. Making an optimal retraction is one of major obstacles in LESS-A, and it sometimes requires additional ports or needlescopic devices. Internal organ retractor (IOR) is a novel retraction device that is applied intracorporeally without additional port. In this study, we investigated the clinical usefulness of IOR in LESS-A.
MATERIALS AND METHODS: Medical records of 73 consecutive patients who underwent LESS-A from March 2009
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Uncertainty surrounding ohmic tissue conductivity impedes accurate calculation of the electric fields generated by non-invasive brain stimulation. We present an efficient and generic technique for uncertainty and sensitivity analyses, which quantifies the reliability of field estimates and identifies the most influential parameters. For this purpose, we employ a non-intrusive generalized polynomial chaos expansion to compactly approximate the multidimensional dependency of the field on the conductivities. We demonstrate that the proposed pipeline yields detailed insight into the uncertainty of
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the feasibility of a single-port transvesical robotic approach for anterior partial prostatectomy in a cadaver model.
MATERIALS AND METHODS: The cadavers were placed in a lithotomy position and secured to the operating table. A 3-cm midline incision was made in the suprapubic skin fold. After opening the Retzius space, a single-port mini device (GelPOINT, Rancho Margarita, CA) was introduced percutaneously directly into the bladder. The da Vinci Si robotic platform (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) was docked to the GelPOINT by inserting 2 8-mm (robotic arms) and 1 12
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Transoral robotic surgery has revolutionized the practice of head and neck surgery over the past decade, with indications now expanding to include laryngeal pathology. Although laryngeal chondrosarcoma is a rare entity, trends in otolaryngology literature suggest that it can frequently be managed with conservative approaches. We hope to inspire other head and neck surgeons to consider transoral robotic surgery for the treatment of such tumors so that outcomes data can be collected and studied.
OBSERVATION: An 87-year-old male presented with a left-sided supraglottic mass that was
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A key issue in infectious disease epidemiology is to identify and predict geographic sites of epidemic establishment that contribute to onward spread, especially in the context of invasion waves of emerging pathogens. Conventional wisdom suggests that these sites are likely to be in densely-populated, well-connected areas. For pandemic influenza, however, epidemiological data have not been available at a fine enough geographic resolution to test this assumption. Here, we make use of fine-scale influenza-like illness incidence data derived from electronic medical claims records gathered from 83
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Tremor is a debilitating symptom of Multiple Sclerosis (MS). Little is known about its pathophysiology and treatments are limited. Clinical trials investigating new interventions often rely on subjective clinical rating scales to provide supporting evidence of efficacy.
NEW METHOD: We present a novel instrument (TREMBAL) which uses electromagnetic motion capture technology to quantify MS tremor. We aim to validate TREMBAL by comparison to clinical ratings using regression modelling with 310 samples of tremor captured from 13 MS participants who performed five different hand exerci
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Dropout rates for effective therapies for posttraumatic stress disorder (PTSD) can be high, especially in practice settings. Although clinicians have intuitions regarding what treatment patients may complete, there are few systematic data to drive those judgments.
METHODS: A multivariable model of dropout risk was constructed with randomized clinical trial data (n = 160) comparing prolonged exposure (PE) and cognitive processing therapy (CPT) for rape-induced PTSD. A two-step bootstrapped variable selection algorithm was applied to identify moderators of dropout as a function of t…
СтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Atrial septal defect (ASD) repairs have been successfully performed on arrested hearts with robotic assistance. The present study assessed the feasibility, safety, and efficacy of totally endoscopic cardiac surgery using a no-touch aorta technique for ASD via only 2 ports, and we named this procedure two-port robotic cardiac surgery (TROCS).
METHODS: Between May 2014 and June 2016, 8 consecutive patients underwent TROCS for ASD using the da Vinci surgical system (Intuitive Surgical Inc.) at our institute. All of the procedures were performed via only 2 port incisions in the right
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Since PGAP (pan-genome analysis pipeline) was published in 2012, it has been widely employed in bacterial genomics research. Though PGAP has integrated several modules for pan-genomics analysis, how to properly and effectively interpret and visualize the results data is still a challenge.
RESULT: To well present bacterial genomic characteristics, a novel cross-platform software was developed, named PGAP-X. Four kinds of data analysis modules were developed and integrated: whole genome sequences alignment, orthologous genes clustering, pan-genome profile analysis, and genetic varia
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Recent developments of prosthetic arm are based on the use of electromyography (EMG) signals. To provide improvements, such as coordinated movement of multiple joints and greater control intuitiveness, higher variability of EMG signals is needed. By splitting a nerve lengthwise, connecting each half to new target muscles, and employing a program to assign each biosignal pattern to a specific movement, we hope to enrich the number of biosignal sites on amputees' stump.
METHODS: We split the gastrocnemius muscle of 12 Sprague-Dawley rats into two muscle heads, searched for the peron
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dancers are highly susceptible to musculoskeletal injuries and frequently require interaction with medical professionals. While many dancers have a finely tuned awareness of their bodies, their knowledge of the fundamentals of human anatomy is not uniform. There is a paucity of literature on the benefits of human anatomy education in dancers, though it seems intuitive that there should be a relationship. The purpose of this study was to assess dancers' perceived and actual knowledge of basic musculoskeletal anatomy and its relationship to function. Adult dancers at the undergraduate, pre-profe
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In the past two decades, the introduction of robotic technology has facilitated minimally invasive cardiac surgery, allowing surgeons to operate endoscopically rather than through a median sternotomy. This approach has facilitated procedures for several structural heart conditions, including mitral valve repair, atrial septal defect closure and multivessel minimally invasive coronary artery bypass grafting. In this rapidly evolving field, we review the status of robotic cardiac surgery in Europe with a focus on mitral valve surgery and coronary revascularization.
METHODS: Structur
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pre-existing neutralizing antibodies (NAbs) directed against vaccine vectors have attracted considerable research attention. Therefore, our aim was to establish a high-throughput economical neutralization assay to investigate the epidemiology of adenovirus type 2 (Ad2)-specific immunity in China and developed countries, including in a Chinese Human immunodeficiency virus (HIV)-1-infected population, and to guide the application of Ad2-vectored vaccines. We established a FluoroSpot-based anti-Ad2-virus neutralization assay using a recombinant replication-deficient Ad2 that expresses enhanced gr
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Intraoperative navigation is a tool that provides surgeons with real-time guidance based on patients' preoperative imaging studies. The application of intraoperative navigation to neurosurgery and otolaryngology has been well documented; however, only isolated reports have analyzed its potential in the field of craniomaxillofacial surgery.
METHODS: From November 2010 to July 2014, 15 patients were operated on for complex craniomaxillofacial surgery with assistance by 3 different navigation systems, which used either infrared or electromagnetic technologies. We imported fine-cut (0
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although targeted muscle reinnervation has been shown to be effective in enhancing prosthetic control for upper limb amputees, restored hand sensations have been variable. An understanding of possible sensory feedback channels is crucial in working toward more effective closed-loop prosthetic control.
OBJECTIVES: To compare sensory outcomes of different targeted sensory reinnervation approaches.
STUDY DESIGN: Case series, cross-sectional, and retrospective.
METHODS: Three transhumeral amputees that had undergone different sensory reinnervation approaches were recruited. Skin pre
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования