We report the first case of a dissecting intramyocardial hematoma discovered intraoperatively after robotic mitral valve repair, potential etiologies relevant to robotic surgery, and its successful management.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional external surgical approaches have been used for the surgical management of the oropharyngeal and laryngeal tumors. Trans-oral robotic surgery allows surgeon to operate oropharyngeal and supraglottic tumors through the mouth with preservation of functions. The surgeons must be knowledgeable about the anatomy of the oral cavity and oropharynx medial to lateral perspective. In this article, we will describe the relevant inside out surgical anatomy and its clinical implications for trans-oral robotic surgery.
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2015eng
Transoral robotic surgery (TORS) has gained importance in head and neck surgery due to the possibility to visualize regions within the pharynx and larynx which are difficult to access. The success of transoral surgery depends on the exposure of the region of interest in order to allow visualization using a camera system. The Medrobotics Flex(®) Robotic System is a new flexible endoscopic system designed to overcome difficulties experienced in transoral surgery using other robotic systems with rigid endoscopes and instruments. In this article, we describe the first use of the Medrobotics Flex(®…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVE: Radical prostatectomy is a first-line treatment for localized prostate cancer. However, in some cases, biochemical recurrence associated with imaging-detected nodal metastases may happen. Herein, we aim to present the surgical technique for salvage lymph node dissection after radical prostatectomy.
MATERIALS AND METHODS: A 70 year-old asymptomatic man presented with a prostate-specific antigen (PSA) of 7.45 ng/mL. Digital rectal examination was normal and trans-rectal prostate biopsy revealed a prostate adenocarcinoma Gleason 7 (3+4). Pre-operative computed tomogra
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Radical prostatectomy is the standard therapeutic approach for localized prostate cancer. After the implementation of robotic surgery in Romania, the indication extended progressively to locally advanced prostate cancer. Our objective was to evaluate the oncological and functional outcomes in patients undergoing robotic-assisted radical prostatectomy (RARP), 5 years after the first intervention in Romania.
METHODS: Between November 2009 and July 2014, 207 RARPs were performed using the da Vinci SI Surgical System. Perioperative data were prospectively collected. The oncological and f
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: With the growth of the discipline of laparoscopic surgery, technology has been further developed to facilitate the performance of minimally invasive hernia repair. Most of the published literature regarding robotic inguinal hernia repair has been performed by urologists who have dealt with this entity in a concomitant way during radical prostatectomies. General surgeons, who perform the vast majority of inguinal herniorrhaphies worldwide, have yet to describe the role of robotic inguinal hernia repair. Here, we describe our initial experience and create the foundation for future re
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To describe our technique for the repair of a cesarean section uterine scar defect after removal of an ectopic pregnancy from the scar in a patient desiring future pregnancies.
DESIGN: Step-by-step explanation of the procedure using video (Canadian Task Force classification III).
SETTING: Uterine scar dehiscence/defect is a known complications of multiple cesarean deliveries that can result in abnormal bleeding, infertility, and cesarean scar ectopic pregnancy. With the increasing number of cesarean sections performed in the United States, the prevalence of this complication
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite its expected clinical benefits, current teleoperated surgical robots do not provide the surgeon with haptic feedback largely because grounded forces can destabilize the system's closed-loop controller. This paper presents an alternative approach that enables the surgeon to feel fingertip contact deformations and vibrations while guaranteeing the teleoperator's stability. We implemented our cutaneous feedback solution on an Intuitive Surgical da Vinci Standard robot by mounting a SynTouch BioTac tactile sensor to the distal end of a surgical instrument and a custom cutaneous display to
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To demonstrate the step-by-step surgical technique of "needle-free" robotic-assisted transabdominal cerclage placement.
DESIGN: Through surgical video footage, presentation of a step-by-step demonstration of robotic-assisted laparoscopic placement of abdominal cerclage (Canadian Task Force classification III).
SETTING: The procedure was undertaken at Banner University Medical Center in Phoenix, Arizona. The local Institutional Review Board does not consider case reports research, and thus its approval was not required.
PATIENTS: The patients had a history of cervical insuff
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this study was to report the feasibility of robotic intercostal nerve harvest in a pig model. A surgical robot, the da Vinci Model S system, was installed after the creation of 3 ports in the pig's left chest. The posterior edges of the fourth, fifth, and sixth intercostal nerves were isolated at the level of the anterior axillary line. The anterior edges of the nerves were transected at the rib cartilage zone. Three intercostal nerve harvesting procedures, requiring an average of 33 minutes, were successfully performed in 3 pigs without major complications. The advantages of roboti
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The pyriform sinus is a potential location for ectopic parathyroid tissue and we describe the use of trans-oral robotic to excise the ectopic tissue.
METHODS: A 55-year-old female presented with primary hyperparathyroidism. 4D computed tomography and Sestimibi scan revealed a 1.2 × 0.7 cm mass in the left pyriform sinus. Using the da Vinci SI robot, a 1 cm hypopharyngeal incision was made with electrocautery in the left pyriform sinus and used to excise the mass.
RESULTS: Ectopic mass was removed via trans-oral robotic approach and final pathology confirmed parathyroid tissue. Pa
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To report our initial results of robotic appendicovesicostomy (APV) revision in children.
PATIENTS AND METHODS: Three patients (median age 6 years; range 6-13) underwent robot-assisted APV surgery for bladder dysfunction because of posterior urethral valves, myelomeningocele, and traumatic spinal cord transection. Leakage developed in each patient from the APV. After failing more conservative treatments, the patients subsequently underwent robot-assisted APV revision.
RESULTS: Robot-assisted APV revision was conducted at a median 14 months (range 6-34 mos) after initial surgery. Med
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To present the initial experience with robotic anterior pelvic exenteration in patients with advanced pelvic cancer at Galaxy Care Laparoscopy Institute, Pune, India.
METHODS: A retrospective chart review of data from 10 patients with advanced cervical carcinoma and bladder involvement or with vault recurrence following hysterectomy who were treated at the study hospital between November 2009 and May 2011. Clinicopathologic data and postoperative data including operative time, blood loss, blood transfusions, hospital stay, lymph node yield, and complications were recorded.
RESULTS
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Congenital mitral valve regurgitation (CMR) is very uncommon in adults and is usually associated with other congenital malformations. Repair of the mitral valve remains the standard of care. Very limited reports are available on minimally invasive surgical approaches in treating CMR. This report represents the first case series of the successful application of robotics in correcting CMR and associated anomalies, including a partial atrioventricular canal defect.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Thymectomy is frequently used in the treatment of myasthenia gravis (MG). But indication, timing or surgical approach remain controversial. This study reports our experiences with robotic thymectomy and surgical and neurological outcomes in a large cohort of patients with MG.
METHODS: We retrospectively analysed the outcome of 125 patients with MG who underwent a robotic thymectomy using the da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA, USA) between 2004 and 2012. The Myasthenia Gravis Foundation of America (MGFA) Classification was used to determine preoperat
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Impairments of the central motor system can either be congenital (e. g. cerebral palsy) or acquired (e. g. traumatic brain injury, stroke). These lesions are the most frequent morbidities necessitating neuro-rehabilitative measures in childhood. Robot-assisted rehabilitation in combination with virtual reality can complement conventional therapies and provide a task-specific training, with a high number of repetitions over a prolonged time period. The advantage of virtual reality is that it can provide a real time feedback about the patient's performance. Furthermore, challenging virtual scena
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted gait training has been investigated for restoring walking through activity-dependent neuroplasticity in persons with various neurologic disorders. This case report presents the outcome of robot-assisted gait training combined with physiotherapy in a 28-year-old man with pure hereditary spastic paraplegia. The patient participated in 25 training sessions over 6 weeks. Improvements were noted in his walking speed and balance after the training, but gait kinematics and kinetics showed no remarkable changes before and after the training. Robot-assisted gait training may be useful fo
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The conventional surgical approach for the removal of bronchogenic cyst in children is thoracotomy. Video-assisted thoracoscopic surgery is still under debate with the concerns of incomplete removal and injury to major intrathoracic structures. In this case report, we present an 8-year old patient who was successfully treated with robotic surgery (Intuitive Surgical, Mountain View, CA, USA). Robotic technology enables precise dissection and complete resection of the thoracic bronchogenic cyst without violating the capsule and adjacent major intrathoracic structures. She was discharged on posto
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: While robot-assisted radical prostatectomy (RARP) is associated with shortened convalescence and decreased blood loss over open prostatectomy, little objective data is available regarding postoperative pain/discomfort and use of analgesic medications after RARP. We sought to examine these parameters in a contemporary cohort.
PATIENTS AND METHODS: From 2011 to 2013, patients undergoing RARP were prospectively enrolled in a study to examine various pain parameters and carefully monitor opiate and other analgesic medication use while the patient recovered in the hospital. After discharg
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования