OBJECTIVE: Management of late-occurring or long (>3 cm) post-transplant ureteral strictures usually requires open surgery, which includes ureteroureterostomy (UU) as an option. Recently, robotic-assisted laparoscopic UU for ectopic ureters in a duplicated system has been described. We report a case of a robotic-assisted laparoscopic transplant-to-native side-to-side UU in a 14-year-old girl with a stricture of nearly two-thirds of her transplant ureter 5 years after a cadaveric renal transplant.
RESULTS: Robotic-assisted laparoscopic native-to-transplant UU was performed with resultant durabl
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transanal endoscopic microsurgery is a minimally invasive approach reserved for the resection of selected rectal tumors. However, this approach is technically demanding. Although robotic technology may overcome the limitations of this approach, the system can be difficult to dock, especially in the lithotomy position.
OBJECTIVE: The study aim is thus to report the technical details of robotic transanal endoscopic microsurgery with the use of a lateral approach.
DESIGN AND SETTINGS: This study is a prospective evaluation of robotic transanal endoscopic microsurgery in a single ter
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Localized synovial cell sarcomas are treated with surgical resection followed by chemo-radiation. Surgical resection of synovial sarcoma of the oropharynx and hypopharynx involves lip-splitting mandibulotomy resulting in treatment related morbidity. We report the successful use of Trans Oral Robotic Surgery for resection of localized synovial sarcoma of the lateral pharyngeal wall in a 15 year old patient. We were able to achieve negative surgical margins and avoid open surgery with its associated morbidity. At 2 years follow-up, patient is disease free, with no deficits in speech or swallowin
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The treatment of oropharyngeal malignancy is associated with numerous functional morbidities. Transoral robotic surgery has been used with increased frequency in adult oropharyngeal malignancy. The benefits include decreased surgical morbidity and improved functional outcomes. Use of transoral robotic has been limited in children. This case represents our experience with a 17-month old child who was diagnosed with a high-grade undifferentiated sarcoma of the soft palate. She was able to be successfully treated with transoral robotic surgery as a part of her multimodal therapy, representing the
Клинический случайСтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The effect of valve surgical procedures on cognition was investigated in patients undergoing conventional or robotically assisted techniques. The confounding factors of surgical procedure, mood state, preexisting cognitive impairment, and repeated experience with cognitive tests were controlled for.
METHODS: Patients undergoing conventional valve procedures (n = 15), robotically assisted valve procedures (n = 15), and thoracic surgical procedures (n = 15), along with a nonsurgical control group (n = 15) were tested preoperatively, 1 week after operation, and 8 weeks after operatio
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The sliding leaflet plasty of the posterior mitral leaflet is a complex procedure, both lengthy and technically challenging. A simple alternative is desirable, particularly for a minimally invasive approach. We report a distinct substitute to the conventional sliding leaflet plasty that included triangular resections of P2 and P3 using a robot. These multiple triangular resections enabled a successful mitral valve repair with satisfactory clinical and echocardiographic results. Recognizing the complexity of sliding leaflet plasties, we note that multisegment triangular resections seem to be an
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic telemanipulators have evolved to assist the challenges of minimally invasive mitral valve surgery (MVS). A systematic review was performed to provide a synopsis of the literature, focusing on clinical outcomes and cost-effectiveness.
METHOD: Structured searches of MEDLINE, Embase, and Cochrane databases were performed in August 2013. All original studies except case-reports were included in qualitative review. Studies with ≥50 patients were presented quantitatively.
RESULTS: After applying inclusion and exclusion criteria to the search results, 27 studies were included in
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Goal-directed reaching is important for the activities of daily living. Populations of neurons in the primary motor cortex that project to spinal motor circuits are known to represent the kinematics of reaching movements. We investigated whether repetitive practice of goal-directed reaching movements induces use-dependent plasticity of those kinematic characteristics, in a manner similar to finger movements, as had been shown previously. Transcranial magnetic stimulation (TMS) was used to evoke upper extremity movements while the forearm was resting in a robotic cradle. Plasticity was measured
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
People with cognitive and/or motor impairments may benefit from using telepresence robots to engage in social activities. To date, these robots, their user interfaces, and their navigation behaviors have not been designed for operation by people with disabilities. We conducted an experiment in which participants (n=12) used a telepresence robot in a scavenger hunt task to determine how they would use speech to command the robot. Based upon the results, we present design guidelines for speech-based interfaces for telepresence robots.
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The rapid advancement of robotics technology in recent years has pushed the development of a distinctive field of robotic applications, namely robotic exoskeletons. Because of the aging population, more people are suffering from neurological disorders such as stroke, central nervous system disorder, and spinal cord injury. As manual therapy seems to be physically demanding for both the patient and therapist, robotic exoskeletons have been developed to increase the efficiency of rehabilitation therapy. Robotic exoskeletons are capable of providing more intensive patient training, better quantit…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To present our initial experience using selective renal parenchymal ischemia, without hilar clamping, in robotic-assisted partial nephrectomy.
MATERIAL AND METHODS: In four patients with T1a renal tumor we performed robotic-assisted partial nephrectomy, using the Simon's clamp (Aesculap). It provides selective parenchymal compression without the need of vascular clamping. All patients had exofitic renal tumors in polar location. Renal parenchymal reconstruction was done as the standard technique.
RESULTS: The median age was 49.6 years (42-59), 3 male and 1 female patient. Median o
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To assess surgical outcomes for robot-assisted tubal reanastomosis in a single institution.
MATERIALS AND METHODS: Between March 2009 and January 2010, 10 patients underwent robot-assisted tubal ligation reversal (TLR) with a da Vinci S surgical system. Patient demographic data, including operative times, operative and postoperative complications, hospital stay, conversion to laparotomy and pregnancy rates were recorded.
RESULTS: Mean age and body mass index for the patients were 37.7 (35-42) years and 28.9 (23.9-36.3) kg/m(2), respectively. The mean console time was 102.5 min and
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This work assessed the role of robotic-assisted lapararoscopic radical hysterectomy in the treatment of early invasive cervical cancer with special regard to nerve sparing technique.
METHODS: Between October 2009 and June 2011, a total of 14 non-consecutive patients underwent early cervical cancer surgery at the authors' institution. Patients with FIGO stage IA2 or IB1 with a tumor size less than or equal to 2 cm underwent radical hysterectomy type B1 and patients with FIGO stage IB1 with a tumor mass bigger than 2 cm underwent a radical hysterectomy using a C1 type technique.
RE
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To evaluate 1-year outcomes of robotic sacrocolpopexy (RSC) for pelvic organ prolapse using barbed delayed absorbable sutures.
DESIGN: Retrospective cohort study (Class II-3).
SETTINGS: University-based hospital in Southeast Texas.
PATIENTS: Patients with symptomatic apical pelvic organ prolapse who underwent RSC using barbed delayed absorbable sutures between January 2011 and August 2012. Patients were examined postoperatively at least twice (after 6 weeks and 1 year).
INTERVENTIONS: RSC procedure.
MEASUREMENTS AND MAIN RESULTS: The study included a total of 20 patients,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There is an emerging body of evidence to support robotic-assisted mediastinal surgery, particularly for thymectomy. We describe the case of a 42-year-old woman with a benign anterior mediastinal teratoma resected by robotic-assisted thoracoscopy. This case illustrates the use of robotic-assisted surgery in a less commonly encountered mass of the anterior mediastinum.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe a case of urachal adenocarcinoma treated with robotic assisted laparoscopic partial cystectomy and en-bloc exeresis of urachus and umbilicus and bibliographic review.
METHODS: A 63 year-old man with hematuria and hypogastric pain. He was diagnosed of urachal adenocarcinoma by transurethral resection and axial tomography. We performed a robotic assisted laparoscopic partial cystectomy using a da Vinci® S HD (Intuitive Surgical System) device. We describe the surgical technique and examine total length of time for surgery and for console, pathology report, margin status,
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We reviewed the literature on robot-assisted laparoscopic ureteral reimplantation and provide general considerations for indications, perioperative management, and steps of the case. Robot-associated laparoscopic procedures are becoming more common in urologic surgery. The uses of the da Vinci robot (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) are expanding as well. We examine the use of the robot in distal ureteral reconstruction. A PubMed search was performed using keywords "robot" and "ureter," "distal ureter," "ureteral reimplant," "psoas," and "Boari." Papers that discussed proximal ureteral recon
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic lobectomy with radical lymph node dissection is a new frontier of minimally invasive thoracic surgery. Series of sublobar anatomic resection for primary initial lung cancers or for metastasis using video-assisted thoracic surgery have been reported but no cases have been so far reported using the robot-assisted approach. We present the technique and surgical outcome of our initial experience.
METHODS: Clinical data of patients undergoing robotic lung anatomic segmentectomy were retrospectively reviewed. All cases were done using the DaVinci System. A 3- or 4-incision strat
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The use of robotics in the field of head and neck surgery has provided surgeons with the ability to access anatomic locations that were previously only managed via open techniques. This has resulted in decreased overall morbidity, excellent functional results and the promise of equivalent oncologic outcomes. Transoral robotic surgery (TORS) provides access to the oropharynx, hypopharynx, larynx, oral cavity, parapharyngeal space and skull base vial the oral aperture. Studies reviewing the application of TORS to these subsites have been promising, and for many applications TORS has been accepte…
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of this study was to present the various strategies adopted in our center to improve and overcome problems with exposure of the operative field in 48 patients who underwent TORS for the treatment of laryngeal and hypopharyngeal cancer.
METHODS: We present our operative and preoperative treatment protocols for patients undergoing TORS for laryngeal and hypopharyngeal cancer. In particular, we emphasize the role of preoperative exposure assessment and the usefulness of simple measures to overcome problems with exposure of the operative field.
RESULTS: In 12 patients (25%), w
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования