OBJECTIVE: To compare thulium:YAG laser-assisted transoral robotic surgery (TY:TORS) and conventional electrocautery-equipped TORS (EC:TORS) in patients undergoing transoral resection of upper aerodigestive tract malignant neoplasms.
DESIGN: Prospective matched cohort study.
SETTING: Tertiary academic referral center.
PATIENTS: Fifteen patients undergoing TY:TORS were matched on the basis of tumor site, clinical T stage, sex, and age with 30 control subjects undergoing EC:TORS.
MAIN OUTCOME MEASURES: The primary outcome was a comparison between the feasibility of TY:TORS compared with EC:T
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: To develop a robotic surgery training regimen integrating objective skill assessment for otolaryngology and head and neck surgery trainees consisting of training modules of increasing complexity leading up to procedure-specific training. In particular, we investigated applications of such a training approach for surgical extirpation of oropharyngeal tumors via a transoral approach using the da Vinci robotic system.
STUDY DESIGN: Prospective blinded data collection and objective evaluation (Objective Structured Assessment of Technical Skills [OSATS]) of three distinct ph
Оценочное исследованиеСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To report the technical feasibility of performing transoral robotic supracricoid partial laryngectomy with preservation of the thyroid cartilage. This is a case report from a tertiary-care academic institution. A patient with recurrent T2 glottic squamous cell carcinoma of the larynx underwent supracricoid partial laryngectomy with negative margins and preservation of the laryngeal framework using transoral robotic surgery, where an adequate exposure to the endolarynx was obtained by using a Feyh-Kastenbauer retractor. The patient was successfully decannulated in postoperative week 4, and his
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To report a single-center experience with robot-assisted pyeloplasty.
METHODS: Medical records of 100 consecutive robot-assisted pyeloplasty cases carried out between May 2004 and August 2010 were retrospectively reviewed, and major perioperative parameters were recorded. Patients underwent functional (renal scan) and/or anatomical (ultrasound or computerized tomoghraphy) imaging at 6 months.
RESULTS: The mean patient age was 39.8 years. A total of 12 patients underwent prior attempts at repair. Ureteral stents were placed in all patients except one, and closed-suction drains wer
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: We have previously reported total endoscopic ventricular septal defect repair in the adult using the da Vinci S Surgical System. The optimal results encouraged us to extend the use of this technology to more complicated patients with ventricular septal defect.
METHODS: From January 2009 to July 2010, 20 patients underwent total endoscopic robotic ventricular septal defect repair. The average patient age was 29.0 ± 9.5 years (range, 16-45). Of the 20 patients, 9 were female and 11 were male. The echocardiogram demonstrated that the average diameter of the ventricular septal defect w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article addresses uterine preservation at the time of pelvic floor repair. Currently available data on the effectiveness of pelvic organ prolapse repairs is based on studies in which women underwent hysterectomy at the time of pelvic floor repair, and cannot be extrapolated to hysteropexy. Several case series outline the feasibility and effectiveness of suture and mesh-augmented hysteropexy. Even fewer data are available regarding pregnancy risks and outcomes following hysteropexy. Leaving the uterus in situ at the time of pelvic floor repair also raises unique issues, such as the risk an
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The robotic surgical platform is increasingly used in gynecology and, similar to laparoscopy, it has risks of electrocautery-associated injury.
CASE: We present three cases of injury caused by failures of the monopolar scissors' insulating sheath while coagulation and cutting currents were set at 35 W. In case 1, an external iliac vein injury required blood transfusion and emergent laparotomy. In case 2, a full-thickness external iliac artery injury was repaired robotically. In case 3, a partial-thickness external iliac artery injury also was repaired robotically.
CONCLUSION: Uni
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Study Type - Therapy (case series) Level of Evidence 4. What's known on the subject? and What does the study add? The open simpl … tional results and is easy to perform for experienced robotic surgeons. Extending the indication of robotics to low-incidence pathologies can take advantage of the opportunity to 'see the procedure' using available information technology, e.g. Youtube™ that presents as an unexpectedly useful tool.
OBJECTIVE: • To evaluate the outcome, feasibility and repr …
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rectal cancer surgery using a minimally invasive technique has been regarded as a challenging procedure. Since the introduction of the robotic surgical system into the operating theater, totally robotic rectal surgery has been attempted with several techniques. Abdomino-perineal resection might be a more reliable indication for totally robotic surgery than low anterior resection. Because the range of dissection is confined to the pelvic cavity and mobilization of the sigmoid colon, problems during totally robotic surgery can be minimized. With our technique, totally robotic surgery can be perf
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Robot-assisted laparoscopic surgery (RALS) is evolving rapidly in the pediatric surgical field. The unique attributes of the robotic interface makes this technology ideal for children with congenital anomalies who often require reconstructive procedures. Furthermore, the system can generate extremely delicate movements in a confined working space such as the one generally found in the pediatric population. Herein, we critically review the current experience with RALS placing a special emphasis in children undergoing complex reconstructive surgical procedures worldwide.
RECE
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Catheter ablation of ventricular tachycardia (VT) can be technically challenging due to difficulty with catheter positioning in the left ventricle (LV) and achieving stable contact. The Hansen Sensei Robotic system (HRS) has been used in atrial fibrillation but its utility in VT is unclear.
OBJECTIVE: The purpose of this study was to test the technical feasibility of robotic catheter ablation of LV ventricular tachycardia (VT) using the HRS.
METHODS: Twenty-three patients underwent LV VT mapping and ablation with the HRS via a transseptal, transmitral valve approach. Nineteen pat
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To review our experience with robotic surgery for the management of retroperitoneal fibrosis (RPF) with ureteral obstruction. Ureteral obstruction is common in retroperitoneal fibrosis RPF.
METHODS: Since April 2006, 21 patients have presented to our institution with ureteral obstruction, apparently from RPF. All underwent robotic biopsy. If frozen pathology reveals malignancy, is equivocal, and/or the fibrotic reaction is extensive, we stent the obstructed side(s) and await final pathology. If RPF is confirmed, medical therapy is initiated to relieve obstruction; failures receive
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Percutaneous coronary intervention (PCI) has undergone a remarkable evolution over the past 25 years. Initially, the procedure was limited to relatively straightforward lesions and was associated with significant risk and unpredictable long-term efficacy. With the incorporation of new technologies such as stents, the safety and efficacy of the procedure has improved dramatically. However, the fundamental way in which the procedure is performed has changed little since the time of Gruntzig's first successful case. Cumulative exposure to ionizing radiation, orthopedic injuries resulting from wea
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Standard surgical closure of an atrial septal defect via sternotomy is safe and effective. To avoid sternotomy and improve the cosmetic result, minimally invasive cardiac surgery has emerged as an alternative. Robot-assisted totally endoscopic atrial septal defect repair is convincingly superior, but the robotic system is expensive and complicated. We describe a technique of totally endoscopic closed-chest atrial septal defect closure without the aid of a robotic device. Twenty patients underwent totally endoscopic atrial septal defect repair using no robotic techniques between May 2009 and De
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We studied the effects of Robotic-Assisted Locomotor (LOKOMAT) Training on spasticity and volitional control of the spastic ankle in persons with incomplete Spinal Cord Injury (SCI). LOKOMAT training was performed 3 days/week during a 1-hr period including set-up time with up to 30 minutes of training during a single session. The training was provided for 4 weeks and subjects were evaluated before and after 1, 2, and 4 weeks of training. Spasticity was charterized in terms of neuromuscular abnormalities associated with the spastic joint. A system identification technique was used to quantify t
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To analyze the safety and efficiency of robotically assisted coronary artery bypass grafting (RACABG) on beating heart using da Vinci S system.
METHODS: From January 2007 to March 2011, 105 patients underwent RACABG on beating heart through minithoracotomy. There were 77 male and 28 female patients, aged from 33 to 77 years with a mean of (59 ± 10) years. After establishment of single left lung ventilation, the 3 trocars of da Vinci system were inserted into the left hemithorax, and robotic system was used to harvest the left internal mammary artery (LIMA) and/or right internal ma
Аннотация на английскомСтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article, introduces a new haptic robot, wrist-RoboHab, for upper limb rehabilitation of post stroke, orthopedic and Parkinson patients., The robot is designed for hand movement therapy and could be used for both treatment and evaluation purposes in three operational states; forearm supination/pronation, wrist flexion/extension and ulnar/radial deviation. At first the mechanical design and control system are described. Then the results of a case study are demonstrated. Clinical results, showed an improvement in Fugle-Meyer, AROM, power and the biomechanical assessment of the spasticity in
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Gonadal vein syndrome, with ureteral obstruction and compression by an overlying testicular vein is a controversial and rare diagnosis. Open, laparoscopic, and robot-assisted laparoscopic repairs have been described. We report the first case of robot-assisted gonadal vein ligation for treatment of gonadal vein syndrome in a nine year-old boy.
MATERIALS AND METHODS: A 9 years-old boy presented with a four to six month history of worsening intermittent flank pain, nausea and vomiting. Ultrasound revealed moderate hydronephrosis. Diuretic renography and intravenous pyelography reproduce
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe the management of bilateral oral ranulas with the use of the da Vinci Si Surgical System and discuss advantages and disadvantages over traditional transoral resection.
STUDY DESIGN: Case Report and Review of Literature.
RESULTS: A 47 year old woman presented to our service with an obvious right floor of mouth swelling. Clinical evaluation and computerized tomography scan confirmed a large floor of mouth ranula on the right and an incidental asymptomatic early ranula of the left sublingual gland. After obtaining an informed consent, the patient underwent a right transor
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Vaginal cuff separation is a rare but serious complication following hysterectomy. The goal of our study was to determine the rate of vaginal cuff separation and associated risk factors in patients undergoing laparoscopic or robotic hysterectomy.
METHODS: We retrospectively identified patients who underwent a minimally invasive simple or radical hysterectomy at one institution between January 2000 and 2009. Fisher's exact test, Wilcoxon rank sum test and multiple logistic regression were used to determine associations between variables and increased risk of separation.
RESULTS: A
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования