Existing object re-identification (re-ID) and composed image retrieval (CIR) methods capture different aspects of real-world retrieval requirements; re-ID preserves identity but cannot specify desired appearance changes, whereas CIR supports attribute-guided retrieval but does not enforce identity consistency. To bridge this gap, we introduce composed object re-identification (CORI), a new task that requires the retrieved target to simultaneously satisfy identity preservation and text-guided attribute modification. This problem is fundamentally different from existing re-ID and CIR settings an
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Optical remote sensing images (RSIs) exhibit extensive spatial coverage and complex geographic backgrounds, where salient objects in the optical RSIs present a variety of scales, shapes, and orientations. Over the past few years, many deep learning-based approaches, including convolutional neural network (CNN)-based and Transformer-based models, have been devoted to salient object detection (SOD) in optical RSIs. However, those models do not fully explore the complementarity and differences between CNN and Transformer features, resulting in a degradation in performance. Therefore, in this arti
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the fields of robotic perception and computer vision, achieving accurate semantic segmentation of low-light or nighttime scenes is challenging. This is mainly due to the limited visibility of objects and reduced texture and color contrasts among them. To address the issue of reduced texture among objects, we propose a dual closed-loop bipartite matching algorithm to establish a total loss function consisting of unsupervised illumination enhancement loss and supervised intersection-over-union loss, thus enabling the joint minimization of both losses via the Hungarian algorithm. We can thus a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The distribution discrepancy metrics are the core foundation of achieving domain confusion. Therefore, they mainly determine the performance of deep transfer diagnosis models. However, their effectiveness relies on the stability of data local distributions, making them unsuitable for cross-domain machine diagnosis tasks under continuous time-varying conditions. Hence, a new integrated-dispersion manifold distance (IDMD) is proposed to enhance the discrepancy representation capability in dynamic data structures. The maximum entropy-based local distribution (MELD) selection mechanism is designed
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Output average consensus of cooperative/ cooperative-antagonistic multiagent systems (MASs) is of great significance in the engineering field, but is rarely addressed for general linear high-order networks interacting over directed graphs. This problem is herein tackled and solved via a novel hierarchical distributed output feedback control architecture, where the higher level embeds a distributed reference generator while the lower one is characterized by a proportional-integral-derivative (PID)-like control structure. The former is responsible for gathering the networked information to compu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Multispectral and hyperspectral image fusion (MHIF) is dedicated to fusing high-resolution multispectral images and low-resolution hyperspectral images (LR-HSIs) for conversion into high-resolution hyperspectral images. Nevertheless, the prevalent methods exhibit limitations in capturing the interactions between spatial and spectral features. This inadequacy results in the suboptimal utilization of spatial-spectral information from high-resolution multispectral image (HR-MSI) and LR-HSI, as well as the ineffective preservation of their distinctive characteristics. To address this issue, we pro
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fault diagnosis of civil aircraft landing gear systems is critically hindered by high-dimensional electromechanical coupling, which leads to confusing faults where distinct failures manifest similar sensor patterns. While graph neural networks (GNNs) can model system topology, standard approaches rely on static or local attention and fail to capture the higher order dynamic interactions essential for distinguishing such faults. We propose a novel SAGE-GAT Hybrid Network enhanced with a dynamic node interaction attention (DNIA) mechanism. This core innovation explicitly integrates domain-inform
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article investigates the stability analysis and asynchronous control issues of almost periodic piecewise linear systems (APPLSs) with nonfixed periods and uncertain subinterval lengths. Unlike strictly periodic piecewise dynamic systems in previous studies, we establish new sufficient conditions using Lyapunov stability theory because there is no fixed fundamental period and each subinterval length may vary. These conditions constrain the proportion of stable and unstable subintervals to guarantee stability. Given a maximum switching delay between the controller and the subsystems, we pro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This work considers the problem of event-triggered sliding mode secure control for unknown linear systems, in which the transmission of sampled states is regulated via a periodic event-triggered mechanism (ETM); meanwhile, the false data injection (FDI) attack may occur in the dual channels (S/C and C/A channels). First, an event-triggered sliding mode controller is designed, and the model-based sufficient conditions are derived to guarantee the boundedness of the closed-loop system and the reachability of the sliding surface. Since the actual system parameters may not be completely known/avai
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Safe trajectory tracking for nonlinear stochastic systems operating in obstacle-cluttered environments remains a significant challenge, as random disturbances and obstacle-induced constraints can simultaneously degrade tracking accuracy and threaten system safety. To overcome this issue, this article develops a safety-aware optimal tracking control framework that integrates stochastic control barrier functions (CBFs) with adaptive dynamic programming (ADP) for obstacle avoidance. To ensure safety, a logarithmic-type stochastic CBF is constructed to enforce obstacle-avoidance constraints, and t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this article, a robust model-free adaptive control (MFAC) algorithm is proposed based on the maximum correntropy Kalman filter (MCKF) for a class of multiple-input-multiple-output discrete-time nonlinear systems subject to non-Gaussian noise. The proposed algorithm relies solely on input-output data without requiring any model information, effectively suppressing output fluctuations caused by non-Gaussian noise while ensuring satisfactory tracking performance. First, a modified linear data model is constructed using partial-form dynamic linearization (DL). Leveraging this model, a fixed-poi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Because of the similar structures and motion mechanisms between pneumatic artificial muscles (PAMs) and biological muscles, PAM-actuated wrist joints exhibit substantial potential for applications in rehabilitation and industrial fields. Nevertheless, the complex nonlinearities, hysteresis, and creep inherent in PAMs bring significant challenges to precise motion control. Moreover, the material compliance and limited motion ranges of PAMs make it difficult to guarantee the safe operation of multi-PAM-actuated robots. To this end, a new iterative learning control (ILC) method is investigated to
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In practical engineering scenarios, the motion control accuracy is affected by measurement noise arising from sensor errors and model uncertainties due to mechanical abrasion and structural variability, limiting the robustness and adaptability of the existing model-based schemes. To address these issues, in this article, inspired by the motor coordination of the human cerebellum, a novel model-free Tikhonov-regularized cerebellum-inspired (MFTRC) control scheme is proposed. This scheme mitigates the effects of measurement noise while avoiding reliance on the accurate model of the redundant man
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite remarkable progress in robotic exoskeletons, exoskeletons are still far from matching human-level guidance and locomotion performance in gait training or movement enhancement. A desirable exoskeleton would first provide a standard gait profile by learning from human operators while requiring body weight support with active human-following to govern dynamic locomotion synchronization. To address these issues, in this article, we propose a human operator-involved dynamic locomotion synchronization control framework for the lower limb exoskeleton actively following gait training with grav
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
State estimation of cyber-physical power systems (CPPSs) is of great significance for power system optimization, control, and security analysis. Additionally, fractional differential calculus is based on differentiation and integration of arbitrary fractional order, which can more accurately describe the physical phenomenon model than the traditional integer calculus. Thus, this article proposes a novel fractional-order extended Kalman filter (FOEKF) based on the evolutionary algorithm and deep ensemble learning techniques for the state estimation problem of CPPSs from the fractional-order the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bilevel optimization problems (BLOPs) are characterized by an interactive hierarchical structure, where the upper level seeks to optimize its strategy while simultaneously considering the response of the lower level. Evolutionary algorithms are commonly used to solve complex bilevel problems in practical scenarios, but they face significant resource consumption challenges due to the nested structure imposed by the implicit lower-level optimality condition. This challenge becomes even more pronounced as problem dimensions increase. Although recent methods have enhanced bilevel convergence throu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In manufacturing, musculoskeletal robots have gained more attention with the potential advantages of flexibility, robustness, and adaptability over conventional serial-link rigid robots. Focusing on the fundamental lifting tasks, a hybrid controller is proposed to overcome control challenges of such robots for widely applications in industry. The metaverse technology offers an available simulated-reality-based platform to verify the proposed method. The hybrid controller contains two main parts. A muscle-synergy-based radial basis function (RBF) network is proposed as the feedforward controlle
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article investigates internal interaction-based dynamic learning control (LC) for uncertain discrete-time strict-feedback systems. On the basis of predict technology, the original system is converted into a common n -step-ahead input-output predict model. The predict model causes every estimated neural weight to converge to n different constants using the existing control framework. To solve such a problem, the predict model is further decomposed into n one-step-ahead subsystems, which can be viewed as n independent agents. Subsequently, the distributed cooperative weight adaptive laws ar
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Redundant manipulators, as mechanical equipments imitating human arms, have been applied to various areas in recent years from the perspective of control. Different from pure control technologies, the motion capability of a human arm is achieved by a complex and efficient neural system, with the cerebellum playing a pivotal role. Motivated by this fact, we design a cerebellum model based on an echo state network (ESN) for the learning and control of redundant manipulators. In addition, to simulate the skillful control ability of the cerebellum over movements of human arms, the proposed model i
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Due to cyber-physical fusion and nonsmooth characteristics of energy management, this article proposes a security event-trigger-based distributed approach to address these issues with developed smoothing technique. To tackle with nonconvex and nondifferentiable issue, a randomized gradient-free-based successive convex approximation is developed to smooth economic objective function. Due to resilience ability against security issue, a security event-triggered mechanism-based distributed energy management is proposed to optimize social welfare, which coordinately controls both power generators a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования