PURPOSE: We report our 5-year experience with retroperitoneoscopic robot assisted pyeloplasty for the treatment of ureteropelvic junction obstruction in children using the da Vinci Surgical System.
MATERIALS AND METHODS: A total of 65 children (median age 7.9 years, range 1.7 to 17.1) underwent 67 robot assisted retroperitoneoscopic pyeloplasties with the da Vinci Surgical System between 2002 and 2006. Operative data were sampled prospectively, while outcome data were collected from chart review. Retroperitoneal access was modified from standard retroperitoneoscopic access due to the limits o
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: We hypothesize that bimanual, three-dimensional robotic surgery will prove valuable for glottic microsurgical procedures.
STUDY DESIGN: To test this hypothesis, we developed and optimized a canine model for glottic microsurgery using a commercially available surgical robot. Methods Using a da Vinci Surgical Robot (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA), glottic microsurgery was performed with a hydrodissection technique in a canine model. The experiments were performed on two orotracheal intubated mongrel dogs under general anesthesia in the supine position on a stand
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over the past decade, video-assisted thoracoscopic techniques have been used in the pediatric population. Recently, the computer-enhanced robotic system has been applied to video-assisted thoracoscopic interruption of patent ductus arteriosus (VATS-PDA). We focused on the utility of a voice-controlled robotic arm (automated endoscope system for optimal positioning: AESOP 3000) in VATS-PDA. Thirteen infants weighing 4.2 approximately 12.6 (mean 6.6) kg underwent robotically assisted VATS-PDA. Robotically assisted VATS-PDA is comparable with closure by means of the conventional video-assisted th
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To describe a technique of robotic repair of vesicovaginal fistula (VVF) and present our experience with 5 such patients.
METHODS: A total of 5 patients were diagnosed with posthysterectomy (n = 4) or postmyomectomy (n = 1) VVF. All patients were first treated conservatively with continuous drainage using a Foley catheter without any success. After 12 weeks, these patients underwent robotic repair of the VVF. The steps of the technique of robotic repair are (a) vaginoscopy, (b) cystoscopy, (c) bilateral ureteral catheterization, (d) placement of ports for robotic repair, (e) perit
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the feasibility of robotically assisted retroperitoneoscopic upper pole heminephrectomy with the Da Vinci Surgical System.
PATIENTS AND METHODS: Fourteen girls (median age 4.9 years, range 0.5-20.2) underwent upper pole heminephrectomy using the retroperitoneal approach with the Da Vinci Surgical System. Prior to all procedures a ureteric catheter was placed. Using a modified access to the retroperitoneum the ureter to the upper pole and the vessels were dissected and ligated. The upper pole was removed by diathermy or ultrasonic scissors.
RESULTS: The median operat
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Numerous publications provide measured biomechanical data relating to synovial joints. However, in general, they do not reflect the non-linear elastic joint properties in detail or do not consider all degrees of freedom (DOF), or the quantity of data is sparse. To perform more comprehensive, extended measurements of elastic joint properties, an optimised robot-based approach was developed. The basis was an industrial, high-precision robot that was capable of applying loads to the joint and measuring the joint displacement in 6 DOF. The system was equipped with novel, custom-made control hardwa
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Computer (robotic) enhancement has been used to facilitate simple thoracoscopic procedures such as internal mammary artery (IMA) mobilization. This report describes the use of robotic technology in advanced thoracoscopic procedures.
METHODS: Ten patients underwent advanced thoracoscopic procedures utilizing the Da Vinci robotic surgical system (Intuitive Surgical, Mountain View, CA) at our institution.
RESULTS: Patients 1-6 underwent endoscopic phrenic nerve mobilization with insertion of phrenic nerve pacemakers. The indications were quadriplegia (n=2), central hypoventilation sy
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Computer (robotic) enhancement had emerged as a facilitator of minimally invasive cardiac surgery, and has been used to perform portions of intracardiac procedures via thoracotomy incisions. This report describes the next step in this progression-the first U.S. application of robotic technology for totally endoscopic open heart surgery.
METHODS AND RESULTS: Seventeen patients underwent repair of a secundum-type atrial septal defect (n=12) or patent foramen ovale (n=5) by a totally endoscopic approach, utilizing the Da Vinci robotic system. Cardiopulmonary bypass (CPB) was achieved
Клиническое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the feasibility and efficacy of robotically assisted laparoscopic dismembered pyeloplasty in an animal model. We also investigated whether the use of a device that lacks tactile feedback results in tissue damage and subsequent stenosis or leaking of the anastomosis.
METHODS: Robotically assisted dismembered pyeloplasty was performed on 10 farm pigs. After 1 month, all pigs were anesthetized again for intravenous urography and to remove the kidney and ureter on the operated side. Histopathologic examination of all specimens was performed.
RESULTS: All animals survived
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the efficiency, accuracy, and safety of robotic percutaneous access to the kidney (PAKY) for percutaneous nephrolithotomy in comparison with conventional manual techniques.
MATERIALS AND METHODS: We compared the intraoperative access variables (number of access attempts, time to successful access, estimated blood loss, complications) of 23 patients who underwent robotic PAKY with the remote center of motion device (PAKY-RCM) with the same data from a contemporaneous series of 23 patients who underwent conventional manual percutaneous access to the kidney. The PAKY-RCM inc
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Laparoscopic splenectomy has become the standard of care for the surgical treatment of idiopathic thrombocytopenic purpura (ITP). The minimally invasive approach to splenic disorders such as ITP clearly results in the same benefits to the patients as have been demonstrated with the laparoscopic cholecystectomy techniques. New technologies in minimally invasive surgery have resulted in the development of robotic devises that assist the surgeon during the procedures. Robotic surgery is in its infancy at this point in time. Herein, we report a splenectomy performed with the assistance of the da V
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A new type of computer-enhanced telemanipulator device for "robotic" laparoscopic surgery was recently approved. We prospectively evaluated the initial patients undergoing procedures with this new device at our institution.
METHODS: Patient demographics, operative indications, port placement, operative time, robot time, complications, and hospital stay were recorded. Follow-up evaluation was appropriate for the individual procedure.
RESULTS: Initially, 35 cases were managed. There were 22 anti-reflux procedures, 9 Heller myotomies, 1 pyloroplasty, 1 distal pancreatectomy with spl
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A robotic surgery system has the potential both to reduce the effects of tremor and fatigue and to enhance dexterity in the performance of complex, fine endosurgical tasks. We report a prospective study of robotically assisted minimally invasive biliary surgery in a porcine model using the Zeus robotic surgical system (Computer Motion, Goleta, Ca, USA).
METHODS: For this study, 50-kg domestic swine were used. Minimally invasive robotically assisted cholecystectomy was performed in 16 animals, either longitudinal or transverse common bile duct incision, T-tube placement, and suture
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Optimizing intraoperative ventilation is crucial during robot-assisted laparoscopic surgery, where pneumoperitoneum and extreme body positioning impact respiratory system compliance and gas exchange. Flow-controlled ventilation (FCV) regulates both inspiratory and expiratory gas flow, and has shown benefits in both animal and human studies. However, its safe application and feasibility during robot-assisted laparoscopic surgery and its impact on reducing postoperative pulmonary complications (PPC) remain unclear.
AIM: To test the safety and feasibility of a study protocol for a fu
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aims to rigorously evaluate the early clinical outcomes following implementation of Versius CMR Surgical Robotic System in thoracic surgery and to compare these results with those achieved using a uniportal video-assisted thoracic surgery approach.
METHODS: This study encompassed a cohort of 124 patients who underwent robotic-assisted thoracic surgery, including 92 anatomical lung resections and 32 thymectomies performed by 3 lead surgeons without prior robotic experience. This group was compared with a control group of 229 patients who underwent the same procedures usin
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic Total Knee Arthroplasties (TKAs) have gained popularity over recent years, having been shown to achieve better component alignment than conventional TKAs. However, few studies have compared the different robotic systems. This study was conducted to compare the functional outcomes and implant positioning between a computed tomography (CT) based, semi-active robotic system and a CT-free, passive robotic system. A single-centre propensity score matched retrospective study was conducted comparing 181 CT-based and 113 CT-free cases. Patient reported outcome measures including Oxford Knee Sc
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted total knee arthroplasty (RA-TKA) may disproportionately affect revision rates based on a surgeon's revision profile. This national registry study (1) stratified surgeons by pre-RA-TKA revision rates as low, medium, or high and (2) compared the change in revision rates and modes of failure within each cohort after commencing RA-TKA.
METHODS: All TKA procedures performed for osteoarthritis and recorded by the Australian Orthopaedic Association National Joint Replacement Registry from September 1999 to December 2023 were screened for eligibility. A total of 178 surge
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transitioning from video-assisted thoracic surgery (VATS) to robotic-assisted thoracic surgery (RATS) presents a significant learning curve, which may compromise patient safety during early adoption. This study reports the early experience of a single, highly experienced VATS surgeon utilizing a novel "stepwise hybrid approach" to safely implement a RATS program.
METHODS: A retrospective analysis was conducted on the first 41 consecutive patients who underwent robotic lung resection between February 2025 and February 2026. To mitigate risks, the initial three cases were performed
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования