MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

29 224 публикаций

Поиск: 40 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

Efficacy of the Conventional Rehabilitation Robot and bio-Signal Feedback-Based Rehabilitation Robot on Upper-Limb Function in Patients with Stroke: A Systematic Review and Network Meta-Analysis.

BackgroundWith the development of modern biomedical engineering, bio-signal feedback-based robots, such as electromyography (EMG)-based and brain-computer interface (BCI)-based rehabilitation robot, have emerged beyond conventional designs. However, their comparative effectiveness for improving upper limb function in stroke patients remains unassessed.ObjectiveTo evaluate the comparative effectiveness and ranking of the conventional rehabilitation robot and bio-signal feedback-based rehabilitation robot in improving upper limb function in stroke patients.MethodsPubMed, EMBASE, Cochrane Library

СтатьяСистематический обзорNetwork Meta-AnalysisПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40906512Открыть статью

[Comparative study on gait function one year after HURWA robotic-assisted and MAKO robotic-assisted total knee arthroplasty based on MediaPipe motion capture].

OBJECTIVE: To systematically assess the differences in gait parameters and clinical efficacy between HURWA robot-assisted total knee arthroplasty(TKA) and MAKO robotic-assisted TKA during the 1-year postoperative follow-up period. METHODS: From November 2023 to March 2024, 40 patients with unilateral knee osteoarthritis were enrolled and randomly divided into two groups:HURWA robotic-assisted TKA group(HURWA group) and MAKO robotic-assisted TKA group (MAKO group) using a random number table. In the HURWA group, there were 20 patients, comprising 5 males and 15 females, with an age range of 59

СтатьяСравнительное исследованиеРандомизированное исследованиеАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41186182Открыть статью

From Concept to Clinical Practice: Interhospital Robotic Telesurgery Using the SSI Mantra 3 Surgical Robotic System for Transabdominal Preperitoneal Repair of a Left Inguinal Hernia.

This study aimed to demonstrate and analyze the feasibility of interhospital robotic telesurgery in India using wireless networks. On August 8, 2025, a robotic telesurgery was performed between two cities in India, Chennai and Salem, using a dual-console setup of the SSI Mantra 3 robotic system (Sudhir Srivastava Innovations Pvt. Ltd., R&D HQ, Haryana, India). The robotic surgeon command center was placed in Salem, and the patient with the robotic arm cart was in Chennai. The robotic arms were docked, and a robotic transabdominal preperitoneal (TAPP) repair of the left inguinal hernia was perf

Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41536364Открыть статью

Robot-assisted radical nephroureterectomy for locally advanced upper tract urothelial carcinoma: a multicenter study by the Junior ERUS/YAU Working Group on Robot-assisted Surgery.

INTRODUCTION: Aim of the study was investigate outcomes of patients affected by locally advanced (pT3-pT4 and/or pN+) upper tract urothelial carcinoma (UTUC) and treated with robot-assisted radical nephroureterectomy (RNU). MATERIALS AND METHODS: Clinical and surgical data of newly-diagnosed UTUC patients referring to 9 high-volume centres from January 2019 to March 2023 undergoing RNU were collected. RESULTS: 191 patients showed locally advanced disease. Da Vinci and Hugo RAS ™ System were employed in 95.8 % and 4.2 % of cases, respectively. Bladder cuff removal was carried out in 161 (84.3

СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40850212Открыть статью

A new hybrid robotic surgery by minimally invasive laparoscopic and robotic (MILAR) system using da Vinci single-port (SP) in distal gastrectomy for gastric cancer.

INTRODUCTION: The da Vinci SP (SP) has only 1 robotic arm, containing 4 channels. It provides a wide space for assistant surgeons using laparoscopic forceps. We performed a new type of minimally invasive surgery using laparoscopy and a robot (MILAR) utilizing the SP in distal gastrectomy for gastric cancer. MATERIALS AND SURGICAL TECHNIQUE: An incision at the umbilicus was made for the SP, and 2 ports were inserted from the right abdomen for laparoscopic surgery. In the above view, where surgeons look down at the surgical field, the scope was inserted from the channel at 12 o'clock, and the r

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39472698Открыть статью

A Prospective, Multicenter Evaluation of Safety and Diagnostic Outcomes With Robotic-Assisted Bronchoscopy: Results of the Transbronchial Biopsy Assisted by Robot Guidance in the Evaluation of Tumors of the Lung (TARGET) Trial.

BACKGROUND: It remains challenging to safely and reliably biopsy peripheral pulmonary lesions (PPLs). Robotic-assisted bronchoscopy (RAB) is gaining adoption for navigation to PPLs. However, evidence from large studies remains limited. RESEARCH QUESTION: What is the clinical safety, navigational success, and diagnostic yield of RAB for biopsy of PPLs in a broad range of patients in a real-world setting? STUDY DESIGN AND METHODS: This multicenter, prospective, single-arm study enrolled patients aged > 21 years with 8- to 50-mm lung lesions requiring bronchoscopic diagnosis. The primary end po

СтатьяМногоцентровое исследованиеНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40300665Открыть статью

Perioperative and functional outcomes of Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy vs. conventional robot-assisted radical prostatectomy: evidence based on randomized-controlled trials.

The objective of this research is to evaluate and contrast the clinical effectiveness and perioperative results of Retzius-sparing robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RS-RARP) against those of conventional robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (C-RARP). Data sources including PubMed, Google Scholar, and Embase were systematically searched, covering the period from the inception of each database through to December 20, 2024. Relevant literature concerning the clinical comparison between RS-RARP and C-RARP was collected, with only RCTs included. The retrieved literatur

СтатьяМетаанализСравнительное исследованиеСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40338394Открыть статью

Robotic versus Laparoscopic Emergency and Acute Care Surgery: Redefining Novelty (RLEARN): feasibility and benefit of robotic cholecystectomy for acute cholecystitis at a level 1 trauma center.

BACKGROUND: This study aims to compare outcomes of robotic cholecystectomy (RC) versus laparoscopic cholecystectomy (LC) in the setting of a level 1 trauma center. METHODS: We performed a retrospective study of our hospital data (2021-2024) on patients who underwent LC or RC. Using a previously validated intraoperative grading system, four grades of cholecystitis were defined as mild (A), moderate (B), severe (C), and extreme (D). Outcomes were operative times and rates of conversion to open surgery. RESULTS: In total, 260 patients (n=130 RC and n=130 LC) were included. Patients were primari

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39737144Открыть статью

Initial Experience With Single-Port Robotic Right Colectomies: Results of an Investigator-Initiated Investigational Device Exemption Study Using a Novel Single-Port Robotic Platform.

BACKGROUND: Minimally invasive surgical techniques have been widely adopted in colorectal surgery. New technological breakthroughs have led to even less invasive alternatives like single-port surgery, but this has been hindered by technical challenges such as the collision of robotic arms within a limited space. The Intuitive da Vinci Single-Port robotic platform is a novel system that overcomes some of these challenges. IMPACT OF INNOVATION: This study aimed to assess the safety and feasibility of the Intuitive da Vinci Single-Port robotic platform in right segmental colectomies among adult

Клиническое исследованиеСтатьяVideo-Audio MediaПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39250792Открыть статью

Robot-Assisted Repair of Ureteroenteric Strictures After Cystectomy with Urinary Diversion: Technique Description and Outcomes from the European Robotic Urology Section Scientific Working Group.

Background: Robot-assisted repair of benign ureteroenteric anastomotic strictures (UAS) provides an alternative to the open approach. We aimed to report short-, medium-, and long-term outcomes for robotic repair of benign UAS, and to provide a detailed video demonstration of critical operative techniques in performing this procedure robotically. Materials and Methods: Between January 2013 and September 2022, 31 patients from seven institutions who previously underwent radical cystectomy and subsequently developed UAS underwent robotic repair of UAS. Perioperative variables were prospectively c

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 37694596Открыть статью

Robot-assisted modified bilateral dismembered V-shaped flap pyeloplasty for ureteropelvic junction obstruction in horseshoe kidney using KangDuo-Surgical-Robot-01 system.

PURPOSE: Horseshoe kidney (HSK) is the most common renal fusion anomaly, occurring in 0.25% of the population (1). It presents technical obstacles to pyeloplasty for ureteropelvic junction obstruction (UPJO) despite robotic assistance (2, 3). KangDuo-Surgical-Robot-01 (KD-SR-01), an emerging robotic platform in China, has yielded satisfactory outcomes in pyeloplasty (4, 5). We first describe our modified technique of robotic bilateral pyeloplasty for UPJO in HSK using KD-SR-01 system in the Lithotomy Trendelenburg position. MATERIALS AND METHODS: A 36-year-old man with HSK and bilateral UPJO

Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 36515621Открыть статью

Meta-analysis on current status, efficacy, and safety of laparoscopic and robotic ventral mesh rectopexy for rectal prolapse treatment: can robotic surgery become the gold standard?

PURPOSE: Robotic-assisted surgery and robotic-assisted ventral mesh rectopexy are gaining attention in the treatment of rectal prolapse and increased positive findings are proposed. The objective of this meta-analysis was to investigate whether robotic-assisted ventral mesh rectopexy is comparable with the conventional laparoscopic approach surgery. METHODS: Five major databases (PubMed, Sciencedirect, Web of Science, Embase, and Cochrane Library) were searched for eligible studies. Observational studies of the effect and safety of robotic-assisted and laparoscopic approaches on ventral mesh

СтатьяМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33646353Открыть статью

Do robot-related complications influence 1 year reoperations and other clinical outcomes after robot-assisted lumbar arthrodesis? A multicenter assessment of 320 patients.

BACKGROUND: Robot-assisted platforms in spine surgery have rapidly developed into an attractive technology for both the surgeon and patient. Although current literature is promising, more clinical data is needed. The purpose of this paper is to determine the effect of robot-related complications on clinical outcomes METHODS: This multicenter study included adult (≥18 years old) patients who underwent robot-assisted lumbar fusion surgery from 2012-2019. The minimum follow-up was 1 year after surgery. Both bivariate and multivariate analyses were performed to determine if robot-related factors w

СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33980261Открыть статью

Can robot-based measurements improve prediction of motor performance after robot-assisted upper-limb rehabilitation in patients with moderate-to-severe sub-acute stroke?

PURPOSE: Patients with moderate-to-severe stroke-related upper limb impairment can benefit from repetitive robot-assisted training. However, predicting motor performance in these patients from baseline measurements, including robot-based parameters would help clinicians to provide optimal treatments for each individual. METHODS: Forty-six patients with sub-acute stroke underwent a 16-session upper limb rehabilitation combining usual care and robotic therapy. Motor outcomes (Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity (FMA) score) were retrospectively analysed and potential predictors of motor outco

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 30909254Открыть статью

Transoral robotic thyroidectomy on two human cadavers using the Intuitive da Vinci single port robotic surgical system and CO2 insufflation: Preclinical feasibility study.

BACKGROUND: Transoral vestibular approach endoscopic thyroidectomy has gained popularity worldwide because it avoids a cutaneous incision. Some surgeons have expressed reservations about operating with only 2 instruments in the endoscopic technique, and some therefore utilize an axillary incision as an adjunct to facilitate dissection. The Intuitive da Vinci single port robotic system offers the potential to overcome this limitation without an axillary incision. METHODS: In this study, the Intuitive da Vinci single port robotic surgical system was used to perform transoral thyroidectomy on 2

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 31469475Открыть статью

Renal functional outcomes after robotic multiplex partial nephrectomy: the National Cancer Institute experience with robotic partial nephrectomy for 3 or more tumors in a single kidney.

OBJECTIVE: To identify renal function outcomes after robotic multiplex partial nephrectomy (RMxPNx), we reviewed our institutional database at the National Institutes of Health, National Cancer Institute. To our knowledge, we present the largest series of RMxPNx renal function outcomes to date. Robotic partial nephrectomy has been employed for oncologic control and to prevent dialysis dependence in hereditary multifocal renal cell carcinoma conditions. We have termed robotic surgery on a single kidney with three or more lesions a RMxPNx. MATERIALS AND METHODS: We evaluated patients from a pro

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 27515314Открыть статью

Robot-assisted elimination of side disparity in acetabular cup placement by right-handed surgeons during total hip arthroplasty: a comparative study of manual and robotic techniques.

Total hip arthroplasty (THA) requires precise acetabular cup placement to ensure long-term success. Despite the widely accepted “safe zone,” manual THA outcomes can be influenced by surgeon handedness, leading to side-dependent disparities in cup positioning, especially among right-handed surgeons. This study aimed to compare the consistency of acetabular cup placement between left and right sides in robotic-assisted (RA-THA) versus manual THA (M-THA) performed by right-handed surgeons. A retrospective cohort of 220 patients who underwent primary unilateral THA via posterolateral approach was

СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41801309Открыть статью

Robotic indocyanine green-guided sentinel lymph node mapping in early-stage cervical cancer: The fluorescent robotic indocyanine endoscopic node detection series (FRIENDS).

OBJECTIVES: To describe the implementation of robotic indocyanine green (ICG)-guided sentinel lymph node (SLN) mapping for nodal staging in early-stage cervical cancer and to report mapping outcomes, anatomical distribution of SLNs, and perioperative morbidity. METHODS: This single-centre cohort study included women with presumed early-stage cervical cancer who underwent robotic ICG-guided SLN mapping between 2015 and 2025. SLN mapping was performed with or without pelvic lymphadenectomy according to a side-specific algorithm. Institutional practice evolved over time from routine SLN mapping

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41518933Открыть статью

Fully robotic liver transection using harmonic ACE curved shears: technical refinements, early insights, and challenges during the initial phase of robotic program implementation.

BACKGROUND: Robotic liver surgery is rapidly evolving, but its standardization is limited by the lack of dedicated instruments for parenchymal transection. The Harmonic ACE Curved Shears are widely used; however, guidance on optimizing their use and a clear assessment of their advantages and limitations are lacking. This study evaluates the strengths and limitations of this transection method in a newly established robotic hepatopancreatobiliary (HPB) centre, based on surgical outcomes. METHODS: Patients undergoing robotic liver resection between February and December 2024 were included. Pare

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42304872Открыть статью