BACKGROUND: In infrared reflective (IR) marker-based hybrid real-time tumor tracking (RTTT), the internal target position is predicted with the positions of IR markers attached on the patient's body surface using a prediction model. In this work, we developed two artificial intelligence (AI)-driven prediction models to improve RTTT radiotherapy, namely, a convolutional neural network (CNN) and an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) model. The models aim to improve the accuracy in predicting three-dimensional tumor motion.
METHODS: From patients whose respiration-induced motion of th
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We are introducing a new type of ultrasonic-based three dimensional (3D) ranging system for the localization of small hand-held surgical tools to be used during operation in open and stereotactic brain surgery. The new device has been extensively tested in the laboratory and showed a linear localization accuracy of +/- .4 mm. The calibration of the system is automatically done by an active calibration frame as well as by pointing to fiducial markers. The position of the tool is sent to a visualization unit and overlaid in realtime on preoperatively scanned computed tomography (CT) and magnetic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic drug grasping in complex smart pharmacy environments requires accurate detection and efficient execution, yet existing methods struggle with clutter, overlapping, and small target objects. To improve robotic grasping of chaotic and variably shaped drugs, we propose a novel multi-stage framework that integrates enhanced perception, grasp detection, and trajectory planning. First, images are preprocessed with an improved Super-Resolution Convolutional Neural Network (SRCNN) to enhance input quality. Next, drug segmentation is performed using our YOLO-EASB instance segmentation algorithm
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The growing demand for sustainable food systems has accelerated research into alternative proteins derived from plant sources, microorganisms, insects, and cultured animal cells. These protein systems offer promising solutions to environmental, ethical, and nutritional challenges associated with conventional livestock production. However, designing and optimizing alternative proteins requires deep understanding of molecular structures, biochemical properties, and production processes. Computational biology has emerged as a powerful approach to address these challenges by enabling predictive mo
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To develop a software package that improves the standardized clinical documentation of retinal findings. In the clinical routine, retinal findings are usually documented with sketchy freehand drawings and supplementary handwritten remarks. Documentation features of common ophthalmologic software products include only simple sketching functions, which are limited to a change in location, size, or color of graphic primitives (e.g., ovals, rectangles, lines, textboxes). As a result, a feasible creation of standardized graphic documentation in retinal imaging is almost impossible.
METHODS: W
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The blood brain barrier can limit the efficacy of systemically delivered drugs in treating neurological malignancies; therefore, alternate routes of drug administration must be considered. The Abl-kinase inhibitor, dasatinib, is modified to give compound 1 ([18F]-1) so that 18F-positron emission tomography (PET) and fluorescent imaging can both be used to observe drug delivery to murine orthotopic glioma. In vitro Western blotting, binding studies (IC50 = 22 ± 5 nmol/L), and cell viability assays (IC50 = 46 ± 30 nmol/L) confirm nanomolar, in vitro effectiveness of [18F]-1, a dasatinib derivati
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Understanding stroke-related pathology with underlying neuroanatomy and resulting neurological deficits is critical in education and clinical practice. Moreover, communicating a stroke situation to a patient/family is difficult because of complicated neuroanatomy and pathology. For this purpose, we created a stroke atlas. The atlas correlates localized cerebrovascular pathology with both the resulting disorder and surrounding neuroanatomy. It also provides 3D display both of labeled pathology and freely composed neuroanatomy. Disorders are described in terms of resulting signs, symptoms and sy
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The effect that accompanying patient information has on diagnostic accuracy in radiologic interpretation has been studied by many researchers but remains a matter of contention. Experiments in the past emphasized the chest film because this procedure is the one done most frequently in radiology. However, with the increasing importance of digital imaging, the role of patient history in these procedures should be assessed. The use of a model computerized patient history in the interpretation of digitized chest images that were displayed on a high-resolution workstation was studied. Two hundred f
Клиническое исследованиеСтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка службы здравоохранения СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Increasing the space-bandwidth product of an imaging system will lead to a complex and expensive optical system. Techniques exist to simplify imaging systems. We propose the use of a hybrid imaging system using pupil phase modulation. Based on the reconstructed image's mean-squared error, we compute how this error is affected under various third-order aberrations. We determine the best cubic phase-mask parameter and study the impact of the orientation of the coma and astigmatism, as we have in a real optical system (from 0 to 2π). We then compute how the reconstructed image's quality varies by
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Deploying modern deep learning-based vision systems on humanoid robots remains challenging due to limited onboard computational resources and legacy software constraints. This paper presents a modular vision system for practical object detection on resource-constrained humanoid platforms, based on the YOLOv9 framework. The proposed architecture adopts a dual-environment design, decoupling the perception pipeline from the robot control system to enable compatibility between modern deep learning libraries and a ROS-based platform. To support efficient deployment, task-specific lightweight models
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To adjust Monte Carlo modeling for dose assessment in dedicated cone beam computed tomography (CBCT) of the oral and maxillofacial region.
METHODS: Two different CBCT systems with different fields of view (FOVs), beam qualities, and scan geometries were modeled using Monte Carlo simulation. Dose calculations for typical CBCT examinations were performed with the head and neck part of four computational anatomical phantoms.
RESULTS: Simulation results compared favorably to values acquired experimentally using physical phantoms (in the literature). For a given phantom scanned with 90 k
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Twenty-eight middle school students, diagnosed as dyslexic and attending a school using the Slingerland approach to remediation of dyslexia, used a computer-based reading system for reading literature for about one-half hour a day for a semester. The system proved to be a strong compensatory aid, enabling 70 percent of the students to read with greater comprehension, approximately one grade level or more improvement, as measured by the Gray Oral Reading Test. For 40 percent of the students, the gains were large, from two to as much as five grade levels. However, not all students benefited. Fou
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Carpal Tunnel Syndrome (CTS) is an important problem among computer professionals. Hence the prevalence of CTS among computer professionals and risk factors were studied. 648 subjects were selected from 4,276 computer professionals from 21 companies by with simple random sampling method. CTS was diagnosed based on clinical features. The prevalence of CTS was found to be 13.1% (95% CI 10.5-15.7%). Subjects with over 8 years of computer work, over 12 hrs of work per day and system administrators were at a higher risk for CTS (OR 3.3, 4.9 and 2.5 respectively). Flexed or extended hand position ha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Computed tomography today provides good anatomic depiction of the brain and its gross disease processes that have as a manifestation alteration of brain density, disturbance in blood-brain barrier, or mass effect. As such, computed tomography often provides valuable diagnostic information in the appropriate clinical setting. This article reviews many of the more common pediatric central nervous system disease states that have been demonstrated more easily as a result of computed tomography.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Quantum teleportation is of both fundamental interest and great practical importance in quantum information science. To date, quantum teleportation has been implemented in various physical systems, among which superconducting qubits are of particular practical significance as they emerge as a leading system to realize large-scale quantum computation. Nevertheless, scaling up the number of superconducting qubits on a single chip becomes increasing challenging because of some emergent technical difficulties. Realization of quantum teleportation and remote computation over qubits on distant super
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The complexity of the human respiratory system causes that one of the main methods of analyzing the dynamic pulmonary phenomena and interpreting experimental results are simulations of its computational models. Among the most compound elements of these models, apart from the bronchial tree structure, is the phenomenon of flow limitation in flexible bronchi, which causes them to collapse with increasing flow, thus their properties, such as resistance, compliance and inertance, are highly nonlinear and time-varying. Commonly, this phenomenon is ignored, or a distributed model for the airway pres
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The design of robotic binocular camera systems has been inspired by human vision, as has their use in humanoid robots. One aspect of this inspiration has yet to play a major role, namely, that humans determine depth using a convergent binocular imaging geometry with both eyes pointing at the same location. Although some robot heads have the functionality to use vergence and version movements and thus alter binocular imaging geometry, a method to exploit it for depth computation has not been explored. Even though to an observer, their motions and appearance might resemble that of humans, in det
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The identification of mediators for physiologic processes, correlation of molecular processes, or even pathophysiological processes within a single organ such as the kidney or heart has been extensively studied to answer specific research questions using organ-centered approaches in the past 50 years. However, it has become evident that these approaches do not adequately complement each other and display a distorted single-disease progression, lacking holistic multilevel/multidimensional correlations. Holistic approaches have become increasingly significant in understanding and uncovering high
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Oxygen is an important element in most biologically significant molecules, and experimental solid-state (17)O NMR studies have provided numerous useful structural probes to study these systems. However, computational predictions of solid-state (17)O NMR chemical shift tensor properties are still challenging in many cases, and in particular, each of the prior computational works is basically limited to one type of oxygen-containing system. This work provides the first systematic study of the effects of geometry refinement, method, and basis sets for metal and nonmetal elements in both geometry
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования