Background Robotic-assisted microsurgery offers enhanced precision, tremor filtration, and improved ergonomics, but adoption is limited by undefined learning curves. This systematic review evaluates the learning curve of microvascular anastomosis performed on dedicated robotic platforms. Methods A systematic review was conducted across MEDLINE, EMBASE, Web of Science, and Cochrane databases (inception to June 2025). Evaluated outcomes included time metrics (anastomosis time, time per stitch), microsurgical skills and anastomosis quality for the robot-assisted (RA) and hand-sewn (HS) techniques
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Crawling soft robots have attracted widespread attention due to their high adaptability to unstructured environments. However, existing rese … interactions in crawling soft robots, which distinguishes it from previous general reviews on soft robotics and soft actuation systems.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In situ bioprinting offers a compelling alternative to conventional tissue engineering by directly depositing biomaterials, cells, and bioactive factors at defect sites for localized tissue fabrication. Robotic in situ bioprinters, integrating additive manufacturing with surgical robotics, have emerged as a promising substitute for handheld systems. However, this field remains at an early stage, with existing studies largely limited to specific devices or isolated applications and lacking systematic reviews that compare diverse technological approaches. Key issues such as the compatibility bet…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Achieving robust, humanlike whole-body control on humanoid robots for agile, contact-rich behaviors remains a central challenge, demanding heavy per-skill engineering and a brittle process of tuning controllers. We introduce ZEST (zero-shot embodied skill transfer), a streamlined motion-imitation framework that trains policies via reinforcement learning from diverse sources-high-fidelity motion capture, noisy monocular video, and non-physics-constrained animation-and deploys them to hardware zero-shot. ZEST generalizes across behaviors and platforms without relying on contact labels, reference
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic distal pancreatectomy (RDP) is one of the latest and most advanced minimally invasive surgical approaches for the treatment of pancreatic body-tail tumors. However, its superiority over laparoscopic distal pancreatectomy (LDP) remains not fully established. Moreover, Textbook Outcome (TO) represents an ideal short-term postoperative outcome. Yet few studies have used it as an endpoint when comparing these two minimally invasive surgical techniques. METHODS: We retrospectively analyzed data from all consecutive patients who underwent standard minimally invasive distal pancre
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Modular self-reconfigurable robots promise adaptability through changes in morphology, yet most existing systems remain limited by low functional density, rigid modules, and constrained docking interfaces that restrict scalable locomotion and manipulation. In contrast, biological organisms achieve rich behavioral diversity through repeated compliant segments combined with flexible articulated body architectures to support locomotion, manipulation, and environmental interaction. Here, we present a modular self-reconfigurable continuum robot that exploits modular compliance as a unifying design
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents the design, modeling, and feasibility study of a magnetic resonance (MR)-conditional steerable neurosurgical robot for minimally invasive intratumoral delivery of therapeutic agents. Immunotherapy is an emerging brain tumor treatment technique but faces challenges due to low trafficking with systemic infusions, particularly in the case of large tumors. To address this limitation, we have developed a novel robotic system capable of delivering therapeutic agents throughout the entire volume of the brain tumor. The robot consists of a straight, rigid outer tube and a flexible
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Minimally invasive pancreatoduodenectomy (MIPD), including laparoscopic (LPD) and robotic approaches (RPD), has gained increasing attention as an alternative to open pancreatoduodenectomy (OPD). Despite rapid technological progress, concerns persist regarding safety, reproducibility, and oncological adequacy. The publication of randomized controlled trials (RCTs) provides essential high-level evidence to reassess the true benefits and limitations of MIPD. Methods: This narrative review synthesizes all available RCTs comparing LPD and RPD with OPD. Major domains evaluated include
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The continued adoption of robotic-assisted surgery (RAS) in digestive surgery has created an increasing demand for structured training of surgical residents. However, standardized basic RAS training programs specifically designed for residents remain limited, resulting in variable exposure and skill acquisition. This study describes the development and evaluation of a structured basic RAS training course, to standardize education and improve residents' robotic surgery skills.
METHODS: A 2-day, on-site basic RAS training course was developed by the Dutch Robotic Surgery Working G
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lumbar puncture is a commonly used minimally invasive procedure in clinical practice that serves not only for disease diagnosis but also for therapeutic interventions and anesthesia during lower limb surgeries. However, the diagnostic, therapeutic, or anesthetic outcomes of current lumbar puncture procedures heavily rely on the physician's personal experience, resulting in prolonged procedure times and repeated exposure to harmful radiation for practitioners. In this paper, a novel teleoperated needle insertion robotic system for lumbar puncture surgery was proposed. This compact robotic syste
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The possibility of sentient artificial intelligence has moved from speculative philosophy to a practical interdisciplinary problem for AI, robotics, and human-robot interaction. Large language models, multimodal agents, and embodied robots can now produce first-person reports, maintain dialogue, use tools, act through sensors and effectors, and participate in socially meaningful contexts. These capacities invite two symmetrical errors: anthropomorphic over-attribution and premature dismissal. This Perspective proposes a prolegomenal framework for future research on sentient AI. Its distinctive…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The adoption of robotic platforms in bariatric and metabolic surgery has increased steadily, raising important questions regarding how surgeons are trained to safely acquire robotic skills. While structured and competency-based training models are increasingly adopted in other fields of robotic surgery, training approaches in robotic bariatric surgery remain less standardized. A systematic review was conducted in accordance with PRISMA 2020 guidelines to identify studies describing structured training pathways or formal curricula for robotic bariatric surgery. PubMed, Embase, Scopus, and Cochr
Систематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVES: Curative resection of type IV hilar cholangiocarcinoma typically requires trisectionectomy, a procedure associated with high morbidity. The Taj Mahal hepatectomy, involving resection of segment IVb, V, and the caudate lobe, offers a parenchyma-preserving alternative.1 Since complete resection of segment IV facilitates caudate lobectomy, and inclusion of segment V provides no added benefit, a modified approach-removing only segment IV (IVa and IVb) with the caudate lobe-has been developed.2 The robotic performance of this modified procedure has not been reported pre
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Individuals with patellar tendinopathy often exhibit impaired proprioception, which may contribute to symptom persistence and injury recurrence. A parallel robotic system based on a musculoskeletal knee model has shown valid and reliable performance for assessing joint position sense (JPS). This study aims to evaluate the feasibility of a protocol for the robotic assessment of knee proprioception in individuals with patellar tendinopathy and to compare their proprioceptive performance with that of healthy controls.
METHODS: Twenty-one participants with patellar tendinopathy (PTG)
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Perturbing foot-ground interaction dynamics has shown promise for eliciting adaptations to inter-limb weight-bearing symmetry, a critical target for rehabilitation of asymmetrical neuromotor deficits affecting gait. To date, this perturbation paradigm has been delivered via adjustable stiffness treadmills, in which the treadmill deck displaces under the walker's foot during the stance phase of gait. Recently, we developed robotic footwear capable of delivering asymmetrical ground stiffness perturbations during walking, offering a portable experimental platform for asymmetrical ground stiffness
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted colectomy has attracted increasing attention within minimally invasive colorectal surgery, yet its global research landscape has not been systematically characterized. This study aimed to analyze publication trends, collaboration patterns, citation structures, and thematic evolution in robot-assisted colectomy research using bibliometric and visualization methods. Publications indexed in the Web of Science Core Collection (Science Citation Index Expanded) from January 1, 2002, to December 31, 2025, were retrieved on March 30, 2026. Following stepwise database-level filtering, 42
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to evaluate the technical feasibility and procedural safety of robotic-assisted abdominal aortic replacement (RAAAR) using a porcine model, with the goal of supporting the future clinical translation of robotic aortic surgery. Eight healthy adult pigs underwent total robotic-assisted abdominal aortic replacement using the domestic MedBot® robotic system (KD-SR-2000 and JinFeng platforms). Perioperative monitoring included heart rate, central venous pressure, mean arterial pressure, oxygen saturation, and core temperature. Surgical parameters such as operative time, blood loss,
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the safety and use of a robotic-assisted electrode insertion system for cochlear implantation in pediatric patients aged 4 to 12 years.
METHODS: Fourteen pediatric patients (ages 4-12 years) underwent unilateral cochlear implantation with robotic-assisted electrode array insertion in this prospective, non-randomized, multicenter study. The primary outcome was the incidence of device-related serious adverse events (SAEs) through 30 days after cochlear implant activation. Secondary outcomes included successful electrode insertion using the robotic-assisted system, inserti
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования