We propose a wearable soft robot that assists with individualized scapula adduction and abduction for thoracic stretching in respiratory rehabilitation. Although thoracic stretching is known to be effective for respiratory rehabilitation, the range of motion of older adult patients narrows with age, and long-term external aid by physical therapists is required. The proposed robot consists of a soft and shoulder-wearable brace and cable-pulling mechanism to apply rotational torque on shoulders, resulting in stretching the thorax and scapulae. We designed the pulling mechanism by modeling the hu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic-assisted reverse shoulder arthroplasty is a new technology which could lead to more accurate implant positioning and potentially improved longevity and outcomes. Cognitive workload and learning curve must be considered when introducing new technologies into the operating theatre.
MATERIALS AND METHODS: The first 20 patients who received a MAKO robotic shoulder arthroplasty performed by a single surgeon during limited release access to this technology were evaluated. The surgeon learning curve was assessed in the domains of operative time and via the NASA Task Load Index
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Postoperative pancreatic fistula (POPF) remains a significant challenge in robotic distal pancreatectomy (RDP). We developed a novel "quadruple reinforcement technique" to mitigate this risk and evaluated its clinical efficacy compared to conventional techniques.
METHODS: In this prospective study of 44 consecutive RDP patients (March 2020-September 2025), outcomes were compared between a quadruple reinforcement group (n = 27) and a control group (n = 17). The reinforcement technique involved: (1) staple line reinforcement; (2) absorbable reinforcement felt; (3) U-shaped sutures u
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Magnetic manipulation is increasingly used in medical applications for its potential in remote control. However, precise magnetic field generation in large workspaces remains challenging. This paper introduces an adaptive robotic end effector, the tunable magnetic end effector (TME), capable of generating spatially controllable magnetic fields. By integrating permanent magnets, the TME enables accurate magnetic control for wireless manipulation of miniaturized medical devices. Compared to standard switchable permanent magnets, TME offers enhanced field control suited for delicate operations. F
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The learning curve for robotic colorectal surgery is increasingly characterised. However, the specific learning curve for intracorporeal anastomosis (IA) remains poorly defined. This review compares robotic and laparoscopic IA with respect to operative time, cases required for proficiency, complication rates, and conversion to extracorporeal anastomosis (EA). A systematic review was conducted in accordance with PRISMA guidelines. The protocol was registered on Open science framework ( https://doi.org/10.17605/OSF.IO/K4MYZ ). On March 18, 2025, OVID and PubMed were searched using the search ter
Систематический обзорСтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Early adoption of new surgical technologies represents a critical period for acquiring operative experience that may influence surgeons' careers. However, whether access to operative opportunities during the introduction of robot-assisted surgery differs according to the surgeon's sex remains unclear.
METHODS: This retrospective observational study used data from the National Clinical Database, a multicenter database covering more than 95% of all surgeries in Japan. Male and female gastroenterological surgeons who performed distal gastrectomy or low anterior resection between Janu
СтатьяНаблюдательное исследованиеМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: As the medical field strives towards improved value-based care, identifying cost drivers that do not improve outcomes is critical. Robotic assisted laparoscopic prostatectomy (RALP) is a common, costly urologic procedure with variable intraoperative supply utilization. We evaluated whether use of high-cost hemostatic agents and instruments improves perioperative outcomes.
METHODS: We performed a retrospective study of 4,573 patients undergoing RALP (2018-2025). Supply costs were categorized as fixed or variable. Hemostatic agents and instruments were identified as major variable
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic-assisted surgery has expanded rapidly in recent years and has become a core component of general surgery resident education and training. A standardized curriculum is needed to guide residency programs and trainees in achieving proficiency and preparedness for independent practice.
METHODS: Our program performed an analysis of learners and faculty to create a robotic-assisted surgery curriculum to adopt during general surgery residency training. Between 2016 and 2026 the curriculum was revised to include competency-based metrics based on PGY level with dynamic milestones
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotically assisted knee arthroplasty (r-CAS) enables highly precise implant placement. However, current evidence shows no consistent advantage in clinical outcomes or implant survivorship. Scientific evaluation is challenged by both the technical heterogeneity of robotic systems and the rapid evolution of software, including AI-driven optimization algorithms. These differences affect workflow, accuracy, and outcomes, limiting study comparability.
PROSPECTS: Future value will likely lie less in further improving precision and more in enabling personalized treatment through integr
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the feasibility and safety of using the Da Vinci robotic surgical system for simulated eyelid laceration repair in a controlled experimental setting.
METHODS: A proof-of-concept simulation study was conducted using gloves and sponge. Fingers of gloves were cut and sponges were introduced in the lumen to mimic the architecture of eyelids. These sponge-filled gloves were placed over a goats eye and fixed with pins on a Thermocol block. Anterior lamellar wounds were created by cutting only the superior part of the gloves. Full thickness wounds were created by cutting the ful
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Two-port robotic-assisted hysterectomy presents a minimally invasive alternative to traditional multi-port techniques. Although a limited number of cases have been documented in the literature [1,2], the improved articulation and precision of robotic instruments may facilitate effective surgery through just two access points. Potential benefits include reduced postoperative pain, lower hernia risk, and improved cosmetic outcomes without compromising surgical efficacy.
OBJECTIVE: To demonstrate the feasibility and versatility of two-port robotic-assisted hysterectomy across differe
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Textbook outcome (TO) is a multidimensional metric for assessing surgical success, integrating several postoperative variables into a single composite endpoint. While TO definitions have been validated for open and laparoscopic liver resections (LR), no consensus exist for the robotic approach. This retrospective study assesses TO and extended-TO (TOLS+) in patients undergoing robotic LR, and explores perioperative factors associated with TO-achievement.
METHODS: We analyzed 622 consecutive robotic LR for benign and malignant disease between 2013 and 2024. TO and TOLS+ were define
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic textiles that autonomously sense biological and environmental signals and perform closed-loop adaptive actuation represent a new paradigm for intelligent human-machine interfaces in precision medicine and human augmentation. However, mechanical incompatibility of their constituent materials and architectures, unstable sensing during dynamic human-machine interaction, and high-voltage safety concerns significantly restrict their reliable applications. Herein, a low-voltage-driven untethered robotic textile interlacing all-in-one core-sheath liquid metal (LM)-liquid crystal elastomer (LC
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical resection is the main curative option for non-small-cell lung cancer. Pulmonary resections have historically been performed through a highly morbid open thoracotomy. Minimally invasive approaches to pulmonary resection have revolutionized the field with reduced perioperative morbidity, including less postoperative pain, length-of-stay, and complications, while potentially enhancing oncologic outcomes. In its current generation, robotically performed video-assisted thoracoscopic surgery (R-VATS) offers numerous advantages over traditional VATS and is increasingly becoming the standard
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: As the gastric cancer patient population ages, identifying safe surgical treatments for frail elderly patients is critical. This meta-analysis evaluates the surgical safety, recovery, and oncological efficacy of robotic gastrectomy (RG) in the elderly, comparing it to laparoscopic gastrectomy (LG) in the same demographic and RG in younger patients.
MATERIAL AND METHODS: A systematic search (PubMed, Embase, Web of Science, Scopus) identified relevant studies. Perioperative outcomes, complications, and oncological efficacy were analyzed, calculating pooled prevalences, odds ratios (
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: While robotic-assisted metabolic and bariatric surgery has experienced rapid national adoption, data on postoperative outcomes relative to laparoscopic approaches remain mixed. The present study used a nationally representative cohort to characterize outcomes and resource utilization across laparoscopic and robotic metabolic and bariatric surgery.
METHODS: All elective adult (≥18 years) hospitalizations for primary robotic or laparoscopic metabolic and bariatric surgery were extracted from the 2016-2022 National Readmissions Database. Eligible procedures included adjustable gastri
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Reliable estimation of humanoid robot body configuration from monocular RGB frames is useful for external monitoring in traffic, logistics, and service-robotics environments. However, direct transfer of human pose models is challenged by differences in body proportions, rigid surface appearance, joint morphology, and local texture, while robot-specific annotated data are often limited. This study presents a detection-guided framework for full-body 2D keypoint estimation from monocular video frames. A robot-specific detector first localises the target, and the detected box is expanded and norma…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neoadjuvant chemoradiotherapy improves local control in locally advanced rectal cancer but can make total mesorectal excision technically de … and laparoscopic rectal cancer surgery have broadly comparable morbidity and pathological outcomes. Robotics may reduce conversion at the cost of longer operating time, but residual confounding, learning-curve effects and substantial heterogeneity prevent a claim of overall superiority. Large multicenter trials restricted to standardized neoadjuvant pathwa …
СтатьяСравнительное исследованиеОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования