STUDY OBJECTIVE: To review current evidence on robotic-assisted hysterectomy (RAH) and assess hysterectomy practices across the Midlands, UK, with a focus on the availability of robotic procedures, geographical variations in the incidence of uterine cancer, and service provision.
DESIGN: An umbrella review conducted in accordance with the PRISMA guidelines combined with a descriptive regional data analysis.
SETTING: Midlands, UK.
PATIENTS: Women undergoing hysterectomy for uterine cancer between 2019 and 2023, based on national and regional datasets.
INTERVENTION: Comparison of RAH with op
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Affective computing has become increasingly relevant in child-robot interaction (CRI), particularly in social robotics, emotion recognition, engagement assessment, and autism-related interventions. This systematic review with a critical and integrative synthesis analyzes 105 included studies to examine how affect is sensed, represented, processed, expressed, and evaluated in CRI. The literature search was conducted in IEEE Xplore, Web of Science, Scopus, and PubMed, following a systematic screening process guided by the review objectives. A descriptive and structured narrative synthesis was co…
СтатьяСистематический обзорОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although the mobility of climbing robots has made significant progress, especially the flipping climbing robots which possess strong adaptability to unstructured environments, their movement in complex unstructured constrained environments remains a challenge. This work proposes a flipping continuous wall-climbing robot, which maintains the capabilities of wall climbing, turning, obstacle overcoming, and transitioning between different planes. It can continuously move across unstructured wall surfaces, traverse narrow gaps, and crawl on walls in constrained spaces. The robot is composed of a t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mine disasters require urgent lifeline setup in confined tunnels, but manual rescue in unstable accident zones carries huge safety risks. Coal mine rescue robots (CMRRs) have become key equipment to replace manual rescue. However, traditional remote-controlled CMRRs suffer from low autonomy and weak environmental perception capability, which have become critical bottlenecks for field application. As an emerging technology in the mining field, digital twin enables high-precision virtual-real mapping and on-site operation guidance, providing a novel solution to the above problems. To realize aut
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In robotic perception, cross-granularity object detection is essential for identifying and localizing targets at varying levels of detail. Traditional detection methods often struggle to bridge the gap between coarse object detection and fine-grained component localization, limiting their ability to associate parts, such as a cup and its handle. Vision-language models (VLMs), while effective in spatial reasoning, face challenges in fine-grained detection due to the scarcity of annotated datasets. To address these issues, we first propose the chain-of-detection (CoD) framework, which focuses on
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Target-oriented grasping has become increasingly important in household and industrial environments, and deploying such systems on mobile robots is particularly challenging due to limited computational resources. To address these limitations, we present an efficient framework for real-time target-oriented grasping on resource-constrained platforms, supporting both click-based grasping for unknown objects and category-based grasping for known objects. To reduce model complexity while maintaining detection accuracy, YOLOv8 is compressed using a structured pruning method. For grasp pose generatio
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aging is associated with changes in sensorimotor control that contribute to functional decline, mobility limitations, and increased fall risk. Traditional motor assessments often rely on subjective measures, highlighting the need for objective, quantitative tools. We developed three robot-based tasks using the vBOT planar manipulandum to evaluate sensorimotor performance in healthy young (<35 years) and older (>60 years) adults. These tasks uniquely combined bimanual control and altered dynamic conditions to assess age-related differences. The first task required bimanual coordination to contr
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: In this study, we address intent-driven task planning for complex multi-action manipulation sequences in heterogeneous multi-robot cells. Given a perception back-end that outputs a structured object-level scene description and a human operator's natural-language intent, we generate a precedence-consistent object-level robot-action sequence, which can then be executed by passing each such action to a lower-level motion planning module.
METHODS: The pipeline integrates i. perception-to-text scene encoding, ii. an ensemble of large language models (LLMs) that generate candidate act
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mobile manipulators show incredible promise as domestic service robots - interacting with a wide variety of objects using increasingly affordable hardware. But although perception, manipulation, and mobility have advanced, there remain fundamental challenges in making robots more useful. How can a robot proactively identify tasks that it can complete while supporting individual human preferences for how a home should be configured? We propose using foundation models to first detect what has changed and then select appropriate tasks for the service robot. Change affords action. Only those objec
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Diffusion Policy has emerged as a powerful approach for imitation learning in robotic manipulation. However, policies trained solely on RGB observations often fail to capture the spatial structure of a scene, which limits performance on tasks requiring precise distance-aware motions, such as approaching an object along the camera axis. A natural remedy is to provide depth as an additional input, but two practical challenges remain: designing a conditioning mechanism that encourages the policy to use depth effectively and obtaining reliable depth when hardware measurements are unavailable or no
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Biological organisms exhibit tightly integrated motor functions, sensory input, and control systems that enable adaptive behaviors across diverse environments. Emulating such coordination in robotics remains challenging, as most soft machines compartmentalize actuation, sensing, and control. Here, we present BeetleBot, an adaptive beetle-bioinspired soft robot platform that seamlessly integrates programmable locomotion, object manipulation, sensory feedback, and intuitive human-machine interaction. BeetleBot features electrothermally actuated liquid crystal elastomer muscles embedded in modula…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The human tactile sensing system, comprising various mechanoreceptors, is essential for perceiving and interacting with the environment and objects. It enables the detection of multimodal stimuli and their localization. Inspired from this system, we propose a robotic skin designed to enhance sensing modalities and localization capabilities. The robotic skin utilizes a layered design incorporating two sensing mechanisms: a Hall-effect sensor and a force-sensing resistor (FSR). The Hall-effect sensor detects global movement by recognizing stimuli in both the normal and shear directions; on the c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The thumb plays a crucial role in hand function, yet its proprioceptive abilities remain poorly understood. Here we quantified dynamic thumb localization ability, as well as how this ability adapts to a perturbation, in unimpaired participants. For this, we developed a novel task in which a robot moved the thumb in a circle and participants pressed a button when they felt their thumb aligning with a target point on a screen, receiving visual error feedback in the form of a ball jumping toward the target after they pushed the button. The task also incorporated a propriovisual rotational perturb
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gynecologic robotic surgery is increasingly adopted worldwide, and effective surgical education is essential for expanding training opportunities among early-career surgeons. Previously published surveys conducted by the Young European Advocates of Robotic Surgery (YEARS) and the Japan Society of Gynecologic Robotic Surgery (JSGRS) evaluated robotic surgery in Europe and Japan. This comparative analysis explored opportunities for international educational collaboration. This study was a secondary comparative analysis using two previously published survey datasets. The YEARS survey targeted ear
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) is the most common surgical approach in the management of localized prostate cancer. Early evidence suggests that single-port (SP) RARP is a safe and feasible alternative to the conventional multiport (MP) RARP. We compared the perioperative and functional outcomes of SP vs MP RARP performed by a single high-volume robotic surgeon, assessing the efficacy of SP RARP in an academic setting.
METHODS: We retrospectively analyzed data from 145 consecutive patients who had undergone SP RARP performed by a single surgeon after the initial adopt
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) is a widely used treatment for clinically localised prostate cancer. Preserving neurovascular bundles (NVB), are crucial for erectile function and urinary continence. However, it remains challenging due to accurate identification of the NVB. Branches of the prostatic artery can act as a reference for nerve-sparing (NS) prostatectomy surgery. Due to anatomical variations, vascular mapping utilising CT prostate angiography (CTPA) could assist in prostate artery localisation during RARP, to impact surgical outcomes.
AIMS: This is a hypoth
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To establish international benchmark values for relevant outcome parameters in robotic Whipple.
SUMMARY BACKGROUND DATA: For safe adoption of surgical innovation, robust quality control is essential. Benchmarking is a validated tool for assessing surgical performance. Recent international consensus identified establishing benchmark values for robotic Whipple as top priority.
METHODS: We analyzed consecutive patients undergoing robotic Whipple between 2020-2023 with a minimum one-year follow-up. Reference centers were required to perform ≥15 cases/year, be scientifically active in
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted minimally invasive esophagectomy has improved perioperative outcomes; increased surgical proficiency has promoted interest in uniportal techniques. We aimed to evaluate the perioperative and short-term outcomes of a novel uniportal robotic-assisted minimally invasive esophagectomy performed through an intercostal incision using the da Vinci Xi system.
METHODS: We retrospectively reviewed patients who underwent uniportal robotic-assisted minimally invasive esophagectomy between September 2024 and July 2025. The primary outcome was the complete resection rate with m
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The da Vinci Surgical System has been in widespread clinical use for robot-assisted surgery for more than two decades, whereas the hinotori Surgical Robot System has been introduced more recently. Comparative data between these platforms, particularly regarding learning and relearning processes, remain limited. This study aimed to compare perioperative outcomes and learning curve characteristics between the two systems in rectal cancer surgery.
METHODS: This retrospective study included 113 patients who underwent robot-assisted rectal cancer surgery at a single institution betwe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To report our institutional technique for robot-assisted kidney transplantation (RAKT) (1, 2) in a detailed, step-by-step manner.
MATERIALS AND METHODS: This is a case of RAKT from a living donor successfully performed at our institution. A 29-year-old male with end-stage renal disease secondary to focal segmental glomerulosclerosis, undergoing hemodialysis with a baseline serum creatinine of 1035 μmol/L at admission, received a left kidney donated by his 55-year-old mother. Preoperative evaluation confirmed one HLA mismatch (0-0-1) and ABO compatibility, making the patient suitable
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования