Robots that execute language-conditioned tasks in dynamic environments often rely on feedback only after an action has failed, which can be insufficient when failures involve collisions or workspace conflicts. This paper presents a predictive monitoring framework that uses Vision-Language Models (VLMs) to assess near-future execution risk during robot task execution. The framework first generates structured plans with action execution conditions and a plan-level fallback action. During execution, a monitoring module combines visual observations, the current action, and the relevant execution c
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper describes motion assessment in young adults (YA) and older adults (OA) during the use of an upper limb rehabilitation robot (ULRR). An experimental protocol was proposed to collect kinematic and surface electromyographic (sEMG) data from 20 participants. The protocol included the use of the ULRR along with an interface to execute standardized wrist movements randomly (flexion, extension, radial deviation, and ulnar deviation) at fixed intervals. For the sEMG, representative features were computed, and for the kinematic data, compensatory movements, reaction times, range of movement,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fish swim with four main gaits-anguilliform, subcarangiform, carangiform, and thunniform-produced by waves along varying portions of the body. However, how muscle activation length influences swimming performance remains poorly understood. We present a reconfigurable robotic fish that replicates all four gaits in a single platform by rapidly tuning its body stiffness. Vacuum-driven layer jamming muscles in four tensegrity joints enable quick (≤1 s) stiffness modulation (stiffness ratio of 46.6) and gait switching. In thunniform gait, the robot reaches 1.24 body lengths per second, whereas in a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rolling contact joints (RCJs) guide motion in robotic linkages, including manipulators, surgical devices, prosthetics, and more. In this work, we present a generalized optimization method to tailor the kinematic properties of RCJs by simultaneously optimizing both noncircular surface geometries and internal actuation pulley shapes. Our approach accommodates multiple joint types, including passively coupled systems with programmable spring stiffness as well as actuated single or multilink mechanisms. We explicitly incorporate common and practical manufacturing constraints into our optimization
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Complex pelvic fractures are infamously challenging to fix surgically because of their fine anatomy and proximity to vital neurovascular structures. Traditional open reduction and internal fixation (ORIF) improves stability but is complicated by excessive blood loss, longer operative time, and morbidity. Robotic-assisted surgical methods, i.e. Robot-Assisted Fracture Reduction (RAFR) and the TiRobot platform, provide a paradigm shift toward precise, minimally invasive fracture reduction and fixation. The RAFR system blends preoperative high-definition 3D CT imaging with intraoperative cone-bea
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic systems can enhance the amount and repeatability of physical guided motor training. Yet their real-world adoption is limited, partly due to non-intuitive trainer/therapist-trainee/patient interactions. To address this gap, we present a haptic teleoperation system for trainers to remotely guide and monitor the movements of a trainee wearing an arm exoskeleton. The trainer can physically interact with the exoskeleton through a commercial handheld haptic device via virtual contact points at the exoskeleton's elbow and wrist, allowing intuitive guidance. Thirty-two participants tested the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cervical arthrodesis requires precise pedicle screw placement to ensure safety and effectiveness. Traditional planning and execu … strate the feasibility of integrating AI-based planning, intraoperative tracking, and collaborative robotics for cervical spine surgery.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Prone LLIF is a single-position technique enabling circumferential lumbar fusion without repositioning, potentially improving efficiency and safety. Early data show technical success (approximately 89%-97%) and low vascular or visceral injury rates, with mostly transient hip flexor weakness or sensory symptoms. The authors present the case of a 68-year-old female with L3-4 and L4-5 laterolisthesis, coronal curvature, and severe disc collapse causing foraminal stenosis. Navigation and robot-guided screw placement, disc preparation, osteophyte release, and cage insertion were aided by a retracto
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted pyeloplasty (RAP), as a minimally invasive technique, is increasingly employed for treating ureteropelvic junction obstruction (UPJO), particularly in pediatric patients. A rapidly expanding body of literature explores its technical feasibility, clinical efficacy, and potential advantages over conventional surgical approaches. However, a comprehensive understanding of the global research landscape and evolving research focus in the RAP field remains limited. This study employs bibliometric and visualization analysis of publications retrieved from the Web of Science Core Collecti
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pancreas transplantation remains the only definitive therapy for restoring endogenous insulin secretion and physiologic glycemic control in patients with insulin-dependent diabetes mellitus. Utilization in the United States has declined, however, in part due to morbidity associated with open simultaneous pancreas-kidney transplantation (SPKT), secondary to the incision or bowel manipulation, and procedural concentration within high-volume centers. The dissemination of robotic kidney transplantation has demonstrated the feasibility of minimally invasive transplant surgery and provid
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The development of unmanned underwater vehicles (UUVs) capable of operating in complex environments, such as coastal regions with obstacles and dynamic flows, requires new and effective maneuvering techniques to overcome the limitations of current underwater systems. UUVs that can operate in these zones have broad applications, including environmental monitoring, defense, and infrastructure inspection. By studying the swimming and maneuvering strategies of marine organisms, researchers can develop UUVs that integrate biologically inspired characteristics to enhance performance. The California
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Single-port robotic pyeloplasty (SP-RP) has emerged as a minimally invasive approach for the management of ureteropelvic junction obstruction (UPJO). However, the scientific development and research landscape of this field remain incompletely characterized. This study aimed to evaluate publication trends, leading contributors, collaborative networks, and research themes within the SP-RP literature using bibliometric methods. Data were extracted from the Web of Science Core Collection. After excluding publications from 2026, non-English studies, records published in journals not indexed in the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The treatment of maxillofacial tumors requires coordinated resection and reconstruction. Conventional template-guided open osteotomy techniques may increase the risk of tissue injury. Additionally, the accuracy of titanium plate-based reconstruction is limited by the lack of standardized positional criteria, thereby potentially affecting alignment consistency. To address these challenges, we propose a maxillofacial tumor treatment system termed RAMRS, comprising 2 modules: robot-assisted osteotomy and augmented reality-guided reconstruction (ARR). Within therobot-assisted osteotomy module, a h
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Despite the growing adoption of robotic pancreatoduodenectomy (R-PD), there remains a paucity of literature examining the learning curve associated with R-PD and the comparison of outcomes between early and later phases of institutional experience in R-PD. Accordingly, this study analyses 100 consecutive R-PD cases at a tertiary centre in Singapore, comparing outcomes across the initial and subsequent 50 cases to assess the effect of the learning curve, and benchmarking low-risk patients against international open PD (O-PD) standards.
METHODS: This study is a post hoc review of 21
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Zinner syndrome is a rare congenital urogenital anomaly characterized by seminal vesicle cysts, ejaculatory duct obstruction, and ipsilateral renal agenesis. Surgical treatment for prostate cancer in this setting has been reported in only 2 previous cases.
CASE PRESENTATION: A 67-year-old man with congenital left renal agenesis presented with voiding dysfunction. Magnetic resonance imaging identified a 6-cm seminal vesicle cyst and a Prostate Imaging-Reporting and Data System category 4 prostatic lesion. Serum prostate-specific antigen was 1.3 ng/mL. Prostate biopsy revealed Gle
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Technological advancements have expanded options available for minimally invasive surgery, particularly laparoscopic surgery (LS) and robot-assisted laparoscopic surgery (RALS). However, these developments raise important questions about their impact on surgeon performance and well-being. This scoping review aimed to systematically map the current literature on the use of electromyography (EMG) to assess muscle activation in surgeons performing LS and RALS.
METHODS: This study was a scoping review of the literature and did not require ethical approval. This review was conducted follo
СтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In clinical practice, the coexistence of Superior Mesenteric Artery (SMA) syndrome (also known as Wilkie's syndrome) and Celiac Artery Compression Syndrome (also referred to as Dunbar's syndrome) is extremely rare. This combined pathology is characterized by simultaneous impairment of blood flow in the celiac trunk and compression of the duodenum, which complicates both diagnosis and treatment strategy selection. Traditional open surgical correction is associated with significant invasiveness due to the complexity of the anatomical relationships involved. Minimally invasive approaches, includi
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A novel catheter (Magbot) is needed to enable seamless integration with robotic magnetic navigation systems and third-party mapping platforms.
OBJECTIVE: The goals of this study were to assess the contact force (CF) and lesion characteristics of the Magbot catheter under robotic magnetic navigation guidance and to compare these parameters with those of the RMT catheter solely for the CARTO system.
METHODS: A total of 1200 CF measurements were collected for both the Magbot and RMT catheters when spanning different vector orientations, and catheter extensions were obtained in a sim
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The "jaw-in-a-day" (JIAD) concept involves integrating the resection of mandibular tumors with mandibular defect repair and immediate implant-supported prosthetic rehabilitation into one surgical operation. This approach aims to reduce the overall treatment cycle, with the goal of improving patients' quality of life. However, traditional JIAD frequently employs static surgical guides, which can introduce variability in implant placement accuracy. Robot-assisted surgery has emerged as a promising alternative, with the potential to improve surgical precision through real-time navigat
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted ureteral reimplantation (RAUR) has emerged as an important minimally invasive technique in reconstructive urology, yet the global research landscape of this field remains incompletely characterized. This study aimed to systematically evaluate the development trends, knowledge structure, and research hotspots of RAUR through bibliometric and visualization analyses. Publications were retrieved from the Web of Science Core Collection database, covering the period from database inception to December 31, 2025. A total of 380 articles and reviews were included. Bibliometric analyses w
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования