To precisely achieve a series of daily finger bending motions, a soft robotic finger corresponding to the anatomical range of each joint was designed in this study with multi-material pneumatic actuators. The actuator as a biomimetic artificial joint was developed on the basis of two composite materials of different shear modules, and the pneumatic bellows as expansion parts was restricted by frame that made from polydimethylsiloxane (PDMS). A simplified mathematical model was used for the bending mechanism description and provides guidance for the multi-material pneumatic actuator fabrication
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dorsal fracture-dislocations of the proximal interphalangeal (PIP) joint of the long fingers are in most cases unstable. They require surgery, whose primary aim is to restore and maintain articular congruency. While numerous techniques exist to treat these injuries, none have been shown to be superior to any of the others in terms of outcomes and complications. The least invasive techniques should be used as much as possible. We report here a rare case of incarceration of the flexor tendons in the PIP fracture which required open surgery.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Small cortical interruptions may be the first sign of an erosion, and more interruptions can be found in patients with rheumatoid arthritis (RA) compared with healthy subjects. First, we compared the number and size of interruptions in patients with RA with healthy subjects using high-resolution peripheral quantitative CT (HR-pQCT). Second, we investigated the association between structural damage and inflammatory markers on conventional radiography (CR) and MRI with interruptions on HR-pQCT. Third, the added value of HR-pQCT over CR and MRI was investigated. The finger joints of 39 patients w…
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
CONTEXT: Jam injuries of the finger are frequently encountered in general orthopaedic and sports medicine practice. The finger joints in particular are very susceptible to traumatic injury, but in the absence of severe deformity, digital trauma is often downplayed in the hopes of a more rapid return to game play.
EVIDENCE ACQUISITION: Articles published from 1966 to 2015 were reviewed to capture historical and current views on the presentation, diagnosis, and treatment of jam injuries in athletes.
STUDY DESIGN: Clinical review.
LEVEL OF EVIDENCE: Level 5.
RESULTS: Although jam injuries are…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: In this study we investigated the relationship between synovial vascularity (SV) and structural alteration of finger joints in patients with RA and long-term sustained clinical low disease activity (CLDA).
METHODS: RA patients with CLDA of >2 years (minimum 1 year of CLDA for study entry plus 1 year of observation) were analysed. Quantitative SV values were sequentially measured in each finger joint using power Doppler ultrasonography (0, 8, 20 and 52 weeks). Radiological progression of local finger joints was evaluated according to the Genant-modified Sharp score (0-52 weeks).
RE…
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hand surgery : an international journal devoted to hand and upper limb surgery and related research : journal of the Asia-Pacific Federation of Societies for Surgery of the Hand2004eng
The irreducible palmar dislocation of the proximal interphalangeal joint (PIPJ) of a finger is rare and central slip rupture with the interposition of the lateral band in the PIPJ is extremely rare. In our present case, magnetic resonance imaging (MRI) enabled a very effective and detailed evaluation of soft tissue damage.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the association between hand motion tracking features obtained through computer vision from smartphone cameras and disease activity in patients with RA.
METHODS: The PyPI package of MediaPipe (version 0.9.0.1) was used for key landmark detection. Finger joint angles were calculated in each frame using the normalized dot product of the vectors (equations). RA patients were instructed to perform a rapid repetition of five fist closures. Hand movements were captured using standard smartphone cameras. Kinetic features time to maximum flexion for MCP, PIP and DIP joints w…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND Treating advanced finger joint contractures from Dupuytren disease remains a challenge. We evaluated the effectiveness of a skeletal distraction device versus alternative treatment options. MATERIAL AND METHODS We analyzed the surgical treatment of contracted finger joints in stage III and stage IV Dupuytren's disease over a 10-year period. Data were obtained from inpatient and outpatient medical records, including postoperative clinical examinations and extended Disabilities of the Arm, Shoulder, and Hand (DASH) questionnaire scores. Complications of infection, postoperative pain, …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Most of the frequently used methods for finger reconstruction have their own limitations. Reconstruction of a full-length finger with normal appearance, in patients with proximal digital amputation, remains a challenge.
METHODS: Between January 2002 and November 2013, a total of 86 fingers (60 patients) with proximal phalanx amputation were surgically repaired. A compound flap comprising an expanded wraparound flap from the great toe and a vascularized proximal interphalangeal (PIP) joint from the second toe was harvested to reconstruct a full-length finger. The flap was used to r
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The aim of this study was to describe and assess a surgical technique for the treatment of mallet finger fractures using a pull-out wire with K-wire stabilization of the distal interphalangeal (DIP) joint in extension.
METHODS: From May 2003 to January 2008, we performed pull-out wire fixation of the fracture fragment with stabilization of the DIP joint using a K-wire in 65 closed mallet finger fractures in 65 patients with a mean age of 32 years (range, 18-48). The mean time between the injury and surgery was 8 days (range, 0-19 d). In this cohort, the mean joint surface involvement
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Handchirurgie, Mikrochirurgie, plastische Chirurgie : Organ der Deutschsprachigen Arbeitsgemeinschaft fur Handchirurgie : Organ der Deutschsprachigen Arbeitsgemeinschaft fur Mikrochirurgie der Peripheren Nerven und Gefasse : Organ der V...2008ger
Operative stabilisation of mallet finger fractures is generally recommended in cases with more than one-third of the articular surface involved. Results of surgical stabilisation are often unsatisfying regarding anatomic reconstruction of the joint surface and mobility of the DIP joint. In a retrospective study we present the results of conservative treatment of 10 consecutive patients with mallet finger fractures involving one-third to two-thirds of the joint surface. Treatment consisted in splinting with a dorsal aluminium splint for 4 to 6 weeks, nightsplinting continued for a total of 8 we
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Transcortical pores and the bare area have been suggested as structural determinants of bone erosions in rheumatoid arthritis (RA). We aimed to map the spatial distribution of transcortical pores and bare areas in whole finger joints of postmortem subjects and to determine the anatomical relationship between erosions in patients with RA and the bare areas.
METHODS: This was a descriptive, cross-sectional study including the second and/or third fingers from deceased individuals (n=8), obtained postmortem, for mapping the number, size and spatial distribution of transcortical pores i…
СтатьяМногоцентровое исследованиеНаблюдательное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a case of volar subluxation of the fifth finger proximal interphalangeal (PIP) joint following a volleyball trauma. The injury was initially misdiagnosed as a central slip lesion. The persistent pain and PIP joint stuck in flexion led us to perform a second ultrasound exam that showed a complete rupture of the radial collateral ligament and interposition of the radial band of the extensor between the edges of the torn ligament and in the PIP joint. The patient underwent surgery. The radial lateral band was released from the joint space, and the radial collateral ligament was repaire
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Camptodactyly is a genetic disorder that causes fixed flexion deformity of one or more fingers of single or both hands. It is very rare and the occurrence is very low amongst the children. It is linked to a handful of congenital connective tissue syndromes. It is passed onto generations with reduced expressivity. However, its association with benign joint hypermobility syndrome is rarely known. Joint hypermobility syndrome is a condition where there is extreme joint flexibility and it is related to a set of articular and extra-articular sequelae. We herein report a case of camptodactyly with b
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Arthroscopic surgery is a standard technique for removal of loose bodies in large joints. By contrast, there were a few reports of arthroscopic surgery for loose bodies in small joints. We herein report a case of a 70-year-old woman with an inextensible metacarpophalangeal joint in the right middle finger due to an intra-articular loose body that developed after osteoarthritis. Surgery proceeded under vertical traction using traction tower. Two portals were developed at dorsal aspect on the metacarpophalangeal joints. The loose body was removed under arthroscopy with a small incision of both s
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There are various surgical solutions for arthrosis of the proximal interphalangeal (PIP) joint: arthrodesis or denervation. Clinodactyly that is major and the index fingers are traditional contraindications for PIP arthroplasty prostheses. The recurrence of clinodactyly with ligament imbalance and mechanical complications are known complications. The purpose of our study was to evaluate the objective and subjective clinical results and radiological complications of Tactys® prostheses on the PIP joint of the index fingers or with clinodactyly of more than 5° in the other fingers. Two surgeons h
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Complex periarticular fractures of the metacarpophalangeal joint (MCPJ) are often challenging to treat. Conservative and operative treatments are often burdened with stiffness, loss of function, and poor clinical outcome. These phenomena could be a direct consequence of long period of immobilization. To promote a short time of immobilization and a quick return to daily activities, it is mandatory to stabilize the fracture maintaining the active range of motion (AROM) of the ray. A simple solution is to reduce the fragments by means of dynamic ligamentotaxis. The authors propose a n
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Volar fracture dislocation is very uncommon, with few series reported in the literature. Patients with such injuries were treated by modified dynamic external fixators. The mean follow-up was 18 months (range, 6 to 92 mo). The mean range of interphalangeal (proximal interphalangeal) joints and distal interphalangeal joints were 90 and 74 degrees, respectively. The total active range of motion (TAM) was excellent (256 degrees). The mean quick disabilities of the arm, shoulder and hand score was 1.2. The advantages of our external fixators are that they are simple, cheap, adjustable, and allow i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования