SUMMARY: Vascularized tissue for obliteration of large pelvic dead spaces created by extirpative surgery has been shown to reduce complication rates. As more extensive resections are performed robotically, plastic surgeons have been challenged to reconstruct the resulting defects using a minimally invasive approach. The goal of this study was to report the authors' experience with robotic harvest of the rectus abdominis muscle for reconstruction of pelvic defects. The authors conducted a retrospective case series of patients who underwent robotic flap harvest following robotic extirpative surg
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimal invasive surgical technique has been increasingly applied to breast surgery. Since the first robot-assisted nipple-sparing mastectomy was introduced, we have been performing nipple-sparing mastectomy using multi-port robotic surgical system. Last year, the new robotic surgical system with single port was introduced. We report the development of a robotic nipple-sparing mastectomy with immediate reconstruction through a single incision using the updated single-port surgical robot system for a patient with ductal carcinoma in situ (DCIS). Breast reconstruction was performed using implant
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic technology is increasingly adopted in urologic surgery and a variety of techniques has been described for minimally invasive treatment of upper tract urothelial cancer (UTUC).
OBJECTIVE: To describe a simplified surgical technique of robot-assisted nephroureterectomy (RANU) and to report our single-center surgical outcomes.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: Patients with history of UTUC treated with this modality between April 2010 and August 2013 were included in the analysis. Institutional review board approval was obtained. Informed consent was signed by all patients.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Our aim was to evaluate the feasibility of robot-assisted neck dissection (RAND) followed by transoral robotic surgery (TORS) in treatment of cancers of the head and neck, which is expected to improve cosmesis and function. We studied 37 patients with biopsy-confirmed cNO or cN+ tumours of the oropharynx (n=22), hypopharynx (n=8), larynx (n=6), and oral cavity (n=1) who were treated by RAND then TORS from May 2010 to December 2012. Patients' characteristics and clinical details were recorded, together with operative complications and functional variables such as management of the airway and na
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted surgery has emerged as a transformative advancement in modern operative care, enabling enhanced visualization, dexterity, and … ility. Emerging robotic platforms are expanding the competitive landscape, while innovations in telerobotics and teleproctoring are poised to improve access and scalability. Robotic cardiac surgery is transitioning toward broader integration. Continued technological innovation, cost reduction, and global dissemination of expertise will define the next phas …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose: This scoping review examines sensing interfaces for human-robot interaction in robotic walkers in response to the growing demand for advanced assistive technologies. Although research on robotic walkers has expanded significantly, existing reviews often position these systems within broader categories of walking-assist robots or emphasise mechanical and control aspects, providing limited synthesis on how sensing interfaces mediate interaction between the user, the robot and the environment. Materials and Methods: Following the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive surgery has become widely adopted in various types of surgery and is associated with faster postoperative recovery. Similar benefits may apply to pediatric patients, in whom enhanced recovery can facilitate timely initiation or resumption of systemic therapy which is an important component of multimodality treatment. We report the case of a 2-year-old child with neuroblastoma of the left adrenal gland who underwent robotic adrenalectomy. This case suggests that a robotic approach may be feasible in carefully selected pediatric patients and can be performed safely under appro
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The advantage of robot-assisted hysterectomy over standard laparoscopy remains controversial. Conventional robots offer limited flexibility to the surgeon. The novel, Dexter robotic system™, allows integration and easy switch between the laparoscopic and robotic interface.
OBJECTIVES: This study's objective is to evaluate the feasibility of using Dexter for robot-assisted laparoscopic hysterectomies by analyzing surgical data and intra- and postoperative complication rates.
DESIGN: Retrospective study.
METHODS: Women who underwent surgery using the Dexter robotic system at a Uni
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Stapler transection during robotic distal pancreatectomy (RDP) has limitations, including device cost, difficulty in thick pancreas, and challenges in pathological assessment of the margin. We developed the crush and clip (CC) technique, in which the parenchyma is crushed using Maryland forceps and the main pancreatic duct is clipped without stump reinforcement. This study aimed to describe the CC technique and assess its non-inferiority to stapler transection regarding postoperative pancreatic fistula (POPF).
METHODS: We retrospectively analyzed 127 RDP cases at a high-volume cen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Advances in diagnostic technologies have resulted in an increase in patients with synchronous cancers. We report robotic hemicolectomy and robotic partial nephrectomy via a posterior approach.
CASE PRESENTATION: A 72-year-old woman presented with synchronous ascending colon and right kidney cancers. We performed simultaneous robotic right hemicolectomy and robotic right partial nephrectomy. The renal tumor was located in a posterior and mid-lower pole of the kidney, we positioned the ports similar to the retroperitoneal approach and to gain a confronting approach to the tumor.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Human senses have evolved to recognise sensory cues. Beyond our perception, they play an integral role in our emotional processing, learning, and interpretation. They are what help us to sculpt our everyday experiences and can be triggered by aesthetics to form the foundations of our interactions with each other and our surroundings. In terms of Human-Robot Interaction (HRI), robots have the possibility to interact with both people and environments given their senses. They can offer the attributes of human characteristics, which in turn can make the interchange with technology a mo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive surgery (MIS) approaches have produces relevant advancements in the pre/intra/postoperative outcomes. The conventional laparoscopic approach presents similar oncological results in comparison to laparotomic approaches. Despite these evidences, a considerable part of the colorectal operations are still being performed in an open way. This is in part because traditional laparoscopy may have some hurdles and a long learning curve to reach mastery. The robotic technology may help in increasing the MIS penetrance in colorectal surgery. The use of the R3 can potentiall
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The Flex Robotic System is a new robotic device specifically developed for transoral robotic surgery (TORS).
METHODS: We performed a prospective clinical study, assessing the safety and efficacy of the Medrobotics Flex Robotic System. A total of 40 patients required a surgical procedure for benign lesions (n = 30) or T1 and T2 carcinomas (n = 10). Access and visualization of different anatomic subsites were individually graded by the surgeon. Setup times, access and visualization times, surgical results, as well as adverse events were documented intraoperatively.
RESULTS: The les…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The laparoscopic management of difficult adhesions can be quite challenging for even the most experienced of laparoscopic surgeons. We describe a case of managing a suspected enterotomy with a laparotomy during a robot-assisted radical prostatectomy and the surgical options after repair. The case was complicated by a Meckel's diverticulum fused and continuous with a urachal cyst, itself a rare occurrence. After the excision of the Meckel's diverticulum–urachal complex, the laparotomy incision was closed, and the prostatectomy was performed robotically. We discuss the controversies regarding co
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic technology affords surgeons many novel and useful features, but two stereotypes continue to prevail: robotic surgery is expensive and inefficient. To identify educational opportunities and improve operative efficiency, we analyzed expert commentary on videos of robotic surgery.
METHODS: Expert robotic surgeons, identified through high case volumes and contributions to the surgical literature, reviewed eight anonymous video clips portraying key portions of two robotic general surgery procedures. While watching, surgeons commented on what they saw on the screen. All interact
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Photon-recoil-based actuation enables maneuvering of micro- and nanoscale objects without beam steering or tight focusing, mitigating system complexity and photodamage. Recent light-driven microdrones achieved full control in two dimensions using multiple laser fields; however, for many applications, sacrificing degrees of freedom allows substantial miniaturization and improved propulsion efficiency. Here, we demonstrate sub-micrometer nanorobots actuated by a plasmonic directional antenna that simultaneously provides propulsion force and orientation control. The nanorobots reach propulsion sp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive surgery is currently undergoing a paradigm shift from the classical laparoscopic approach to robot-assisted minimally invasive surgery. Robotic surgery has made significant progress in various surgical disciplines in recent years and is increasingly being used. This is due to the increasing clinical availability of robotic systems as well as better visualization, an increased surgical precision and a higher degree of freedom of the robotic instruments used, compared to classical laparoscopy, resulting in a flatter learning curve and better ergonomics for the surgeon. This ar
СтатьяОбзорАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over the last two decades, the introduction and dissemination of robotic surgery has opened the field for minimally invasive pancreatectomy. As robotic distal pancreatectomy and pancreaticoduodenectomy have become more common, there is increasing literature to support that robotic pancreatic surgery is not only technically feasible but also safe and oncologically equivalent to an open approach with improved perioperative outcomes. In this article, the authors survey the existing literature for robotic pancreatectomy and detail the approach to oncologic pancreatic resection.
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.