MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

29 224 публикаций

Поиск: 68 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

Comparison of laparoscopic and robotic liver surgery: a German real-world analysis.

BACKGROUND: Robotic operations are becoming increasingly important in minimally invasive liver surgery. Although safety and efficiency have already been demonstrated, real-world data regarding robotic experiences compared to laparoscopic procedures remain limited. METHODS: We conducted a retrospective analysis of all patients who underwent laparoscopic or robotic resection for malignant or benign liver tumors between January 2020 and June 2024 at the University Medical Center Hamburg-Eppendorf. RESULTS: A total of 308 patients met the inclusion criteria. Of these, 133 patients underwent robo

СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41491905Открыть статью

An Emergency Robotic Programme for Acute Complicated Diverticulitis: A Tertiary Centre Experience.

INTRODUCTION: Robotic-assisted surgery is now the standard for elective colorectal procedures, but its use in emergencies remains limited. This study describes the feasibility of a dedicated emergency robotic programme for acute complicated diverticulitis. METHODS: We retrospectively analysed a prospectively maintained database (2020-2023). Of 31 patients undergoing robotic surgery for suspected complicated diverticulitis, 19 met inclusion criteria and underwent robotic left colectomy or Hartmann's procedure. RESULTS: Median total procedure time was 171 minutes (IQR 42) and median total OR t

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42696473Открыть статью

Fluorescence‑Navigated Robotic Resection of Pelvic Schwannoma With Hypogastric Nerve Preservation.

OBJECTIVE: To demonstrate the advantages of combining robotic-assisted surgery with Indocyanine Green (ICG) fluorescence imaging in the excision of pelvic retroperitoneal schwannomas, with a particular focus on nerve preservation. SETTING: Gynecologic unit of a tertiary center. PARTICIPANTS: A 47-year-old female presented with severe pelvic pain, characterized as intermittent throughout the day and not exacerbated by positional changes or activity, with no additional complaints other than occasional urinary frequency.Magnetic resonance imaging revealed a 5 cm schwannoma located adjacent to t

СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41856400Открыть статью

Optimal tilt: The search for the perfect angle for robot-assisted pelvic surgeries.

INTRODUCTION: Robotic pelvic surgeries offer distinct advantages regarding intraoperative manoeuvrability and post-operative outcomes. However, the steep Trendelenburg position required for these procedures presents significant physiological challenges. The optimal angle that minimises complications while maintaining surgical efficacy remains undefined. PATIENTS AND METHODS: A prospective, randomised comparative study was conducted involving 100 patients undergoing robotic radical prostatectomy ( n = 50) and robotic hysterectomy ( n = 50). The primary objective was to assess variations in int

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42663971Открыть статью

A deep dive into the essential steps of robotic-assisted laparoscopic hysterectomy for trainees.

INTRODUCTION: We sought to evaluate robotic-assisted laparoscopic hysterectomy (RALH) procedures from an educational perspective and compare trainee versus expert surgical performance across various phases and steps using a surgical process model (SPM). METHODS: From August 2020 to September 2021, 57 sequential RALH video recordings targeting benign conditions were collected. They underwent rigorous annotation, segmented by the SPM into seven phases and 24 steps. The SPM is a structured framework that divides a surgical procedure into successive phases and steps, allowing detailed temporal an

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41702492Открыть статью

Quantifying surgical complexity: how smoothness metrics vary in robotic cholecystectomy.

BACKGROUND: Objective performance indicators (OPIs) include measures of instrument movement during robotic procedures and can assess movement smoothness. This study analyzes smoothness metrics in cholecystectomy, hypothesizing that longer, more complex tasks exhibit reduced movement smoothness. METHODS: Cholecystectomy videos from our institution were analyzed, with Parkland grading used to assess cholecystitis severity. Since longer duration likely indicates greater complexity, cases were categorized as either complex or standard based on when the duration of a key operative step exceeded th

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41514131Открыть статью

A Novel Anchoring Capsule Robot Actuated by a Planar Electromagnetic Coil Array.

In small intestine examinations, wireless capsule endoscopes rely on natural intestinal peristalsis for movement. However, this dependence on physiological processes often results in uncontrolled motion, potentially leading to inadequate assessments and an increased risk of missed diagnoses. To enhance the efficacy and comprehensiveness of these inspections, it is crucial to achieve more stable observations through effective anchoring of the capsule endoscopes. This study presents a novel anchoring capsule robot characterized by its simple structure and compact design. The structure incorporat

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42455725Открыть статью

Reproducibility of robotic transgastric cystgastrostomy in management of post-pancreatitis fluid collections.

Robotic transgastric cystgastrostomy is an effective minimally invasive treatment for symptomatic post-pancreatitis fluid collections. Although favorable outcomes have been reported at high-volume tertiary hepatopancreatobiliary (HPB) centers, reproducibility of this technique at affiliate HPB institutions remains poorly defined. A retrospective review was performed of consecutive patients undergoing robotic transgastric cystgastrostomy for symptomatic post-pancreatitis fluid collections at an affiliate HPB center between 2023 and 2025. Demographic, operative, and postoperative outcomes were a

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42618863Открыть статью

Robotic buccal mucosal graft ureteroplasty: a contemporary multi-institutional experience.

PURPOSE: The aim of our study was to evaluate and describe our multi-institutional experience with buccal mucosal graft (BMG) ureteroplasty for complex ureteral strictures. The primary outcomes analyzed were the need for re-intervention or revision surgery and the change in hydronephrosis of the affected renal unit. MATERIALS AND METHODS: All patients who underwent buccal mucosal graft-onlay ureteral reconstruction and had post-surgical follow-up including upper tract imaging at five tertiary care centers were retrospectively reviewed for a 4-year period. Patient demographics, perioperative m

СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42363960Открыть статью

The Clip-Pulley Maneuver: Atraumatic and Adjustable Retraction in Robotic Liver Resection.

BACKGROUND: Precise liver retraction is essential in robotic hepatectomy. Conventional retraction methods using barbed sutures1,2 or hook-needle systems3 are penetrative and traumatic, risking diaphragmatic injury or tension pneumothorax. We developed a nonpenetrating Clip-Pulley Maneuver (CPM) to achieve safe and adjustable retraction. MATERIALS AND METHODS: From February to November 2025, 26 robotic hepatectomies were performed using CPM. A 3-0 polydioxanone monofilament (PDS; Ethicon, Inc., Bridgewater, NJ, USA) was placed on the liver surface at the resection margin. After suture placemen

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41936676Открыть статью

Transoral Robotic Cleft Palate Surgery: Communication-Related Outcomes and Feasibility.

Treatment of cleft lip alveolus and/or palate includes surgical repair to treat communication-related outcomes such as velopharyngeal insufficiency and otological dysfunction. Robot-assisted surgery has recently evolved into a promising adjunct to conventional surgery, particularly for complex procedures such as transoral (reconstructive) surgery. This structured literature review aims to investigate whether robot-assisted transoral cleft palate repair enhances communication (i.e., speech and otological) outcomes compared to conventional manual cleft palate surgery. A literature search was per

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42451549Открыть статью

Low pressure pneumoperitoneum in robotic surgery: a systematic review and meta-analysis.

Robotic surgery is traditionally performed with pneumoperitoneum pressure ranging from 12 to 15 mmHg. However, low pressure pneumoperitoneum (LPP) has been discussed as a valuable option to reduce perioperative complications. This study aims to evaluate the evidence comparing LPP to standard pressure pneumoperitoneum (SPP) in robotic surgery. We conducted a systematic review and meta-analysis searching in January 2025 in PubMed, Embase and Cochrane for studies comparing LPP (≤ 12 mmHg) with SPP (> 12mmHg) in robotic procedures (PROSPERO #CRD420251019755). Primary outcomes were operative time (

СтатьяСистематический обзорМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41644773Открыть статью

Prone retroperitoneal robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty for ureteropelvic junction obstruction.

OBJECTIVE: To evaluate the feasibility and preliminary outcomes of prone retroperitoneal robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty (prRALP) for ureteropelvic junction obstruction (UPJO), an innovative approach designed to optimize surgical exposure and suturing. METHODS: This retrospective cohort study analyzed four patients who underwent prRALP between September 2023 and May 2024. The surgical technique involved prone positioning and multi-port robotic access, enabling direct posterior exposure of the renal pelvis and proximal ureter. Primary outcomes included operation time (OT), estimated

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41890146Открыть статью

Retroperitoneal Robot-Assisted Nephroureterectomy: Technical Description and Single Center Experience.

INTRODUCTION: Robot-assisted radical nephroureterectomy (RANU) is increasingly used for upper tract urothelial carcinoma (UTUC). The retroperitoneal approach avoids bowel mobilization, but its adoption in robotic surgery remains limited because of the confined working space and technical complexity. We described our step by step retroperitoneal technique and evaluated perioperative outcomes in an initial single center series. METHODS: We retrospectively reviewed consecutive patients who underwent intended fully robot assisted retroperitoneal RANU at our institution between July 2022 and Septe

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42209421Открыть статью

Outcomes and Costs After Robotic vs Laparoscopic Complex Elective Cholecystectomy.

IMPORTANCE: As the use of robotic cholecystectomy increases, its value remains poorly defined for complex elective cholecystectomy (CEC), where complex gallbladder pathology results in increased technical difficulty. OBJECTIVE: To determine whether a robotic approach is associated with improved clinical outcomes and altered total hospital cost as compared with a laparoscopic approach for patients undergoing CEC. DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: This cohort study analyzed data from an academic hepatobiliary referral center for patients who underwent cholecystectomy from August 2018 to Augus

СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42455567Открыть статью

Cadaveric Feasibility of Robot-Assisted V3-Radial Artery-P2 Bypass.

BACKGROUND AND OBJECTIVES: Giant fusiform and dolichoectatic aneurysms of the basilar trunk and vertebrobasilar junction remain among the most challenging cerebrovascular lesions. In selected cases, flow-reversal strategies combined with posterior circulation revascularization can be considered; however, V3-radial artery (RA)-P2 bypass requires deep microvascular suturing within a narrow corridor, limiting its dissemination. The aim of this study is to evaluate the technical feasibility of robot-assisted posterior circulation bypass using the da Vinci Xi system in a fresh cadaveric model. MET

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42233982Открыть статью

Standardization and Learning Curve of Robotic Left Hepatectomy Employing Glissonean Approach.

BACKGROUND: Robotic liver resection (RLR) is widely performed as an alternative to laparoscopic liver resection. Many different surgical robot systems (SRSs) have been developed; however, there are relatively few standardized RLR procedures that can be applied to the use of different SRSs. We present a standardized robotic left hepatectomy (RLH) procedure for different SRSs and the learning curve derived via cumulative sum analysis. MATERIALS AND SURGICAL TECHNIQUE: We performed 14 cases of RLH using our standardized procedure. We mobilized the left lobe, and the round ligament was drawn to t

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42259660Открыть статью

Robotic thymectomy in myasthenia gravis: current evidence, outcomes, and future perspective.

Robotic-assisted thymectomy has become a well-established treatment option for acetylcholine receptor-positive myasthenia gravis. This review provides a synthesis of current evidence regarding its technical evolution, surgical outcomes, neurological efficacy, and future directions. Robotic thymectomy, particularly using platforms such as the da Vinci system, offers high-definition three-dimensional visualization, tremor filtration, and articulating instruments that enable precise dissection within the confined space of the mediastinum. Several surgical approaches are available, including unila

СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42046139Открыть статью

Robot-Assisted Laparoscopic Splenectomy In Children: A Case Report with Literature Review.

In March 2025, a pediatric patient diagnosed with hereditary spherocytosis (HS) was admitted to the Department of Gastrointestinal Surgery at Xiangyang Central Hospital, affiliated with Hubei University of Arts and Sciences. A total robotic splenectomy was elected as the definitive surgical intervention. The procedure was successfully executed, with a total operative time of 145 min. This duration was strategically allocated, comprising 35 min for the initial system docking, followed by 110 min of efficient console time for splenic dissection and removal. A key highlight of the operation was i

СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41973669Открыть статью