BACKGROUND: Robotic cholecystectomy is increasingly adopted as an alternative to laparoscopic cholecystectomy and proposed as an entry‑level procedure in robotic training curricula, yet real‑world data on surgeon‑specific learning curves and their impact on perioperative safety remain limited. This study aimed to map the learning curve for robotic cholecystectomy across a multi-surgeon, multicenter cohort and assess associated safety outcomes.
METHODS: This retrospective cohort study analyzed the first 50 consecutive robotic cholecystectomies performed independently by each of five surgeons (
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: This manuscript provides a narrative review of techniques of neurovascular reconstruction during robotic-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALP).
RECENT FINDINGS: Historic techniques of neurovascular reconstruction, including autologous nerve grafting and neurorrhaphy, have been shown to be feasible in patients in early pilot studies. More recently, perinatal tissue allografts have been studied, with studies supporting earlier recovery of potency or continence. We review historic experimental techniques which are less frequently employed, including nerve grafting
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Low-dose-rate prostate seed brachytherapy (BT) is an established guideline-conformal treatment option for low-risk prostate cancer. Precise seed placement is essential for achieving adequate dose coverage while minimizing exposure of surrounding healthy tissue. MRI guidance offers superior soft-tissue contrast for target visualization, but technical challenges remain for accurate transrectal seed implantation under in-bore conditions.
PURPOSE: The Remote Control Manipulator (RCM) is an MRI-compatible robotic guidance system originally designed for in-bore transrectal targeted pros
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ischemic acute liver injury is a rare, potentially life-threatening complication after major urological surgery, particularly in patients with advanced prostate cancer on neoadjuvant systemic therapy. This report describes a 67-year-old male with oligometastatic prostate cancer (cT3b cN1 M1b, initial prostate-specific antigen (PSA) 105 ng/mL) who received 6 months of neoadjuvant androgen deprivation therapy (ADT) combined with apalutamide. Due to persistent severe lower urinary tract symptoms, patient preference, and a very good response to hormonal therapy (preoperative PSA 0.6 ng/mL), robot-
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A duplex kidney with vaginal ectopic ureter insertion is a rare congenital anomaly frequently presenting as refractory urinary incontinence in females and often misdiagnosed as neurogenic bladder or vesicovaginal fistula. The authors describe the case of a 41-year-old female with progressive relapsing-remitting multiple sclerosis (EDSS 6.5), wheelchair dependent, bilateral hip arthroplasties, persistent vaginal leakage, recurrent multidrug-resistant Escherichia coli urinary tract infections, and initial misattribution to neurogenic bladder leading to intermittent self-catheterization. Multimod
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Motion assist robots have been studied to assist human motion for elderly, disabled, injured persons. The motion assist robots can be classified into two types: wearable robots which are directly attached to the user's body and external robots which assist the user's motion from the outside of the user. It is important for those robots to estimate motion intention of users in real-time to assist their daily motion effectively. This paper presents a method to estimate human lower-limb motion intention and its motion phase in real-time for the motion assist robots. By detecting motion phase in a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Individuals with cerebral palsy (CP) experience significant impairments in lower limb mobility, which severely limit their daily activities and overall quality of life. Robotic exoskeletons have emerged as a cutting-edge solution to assist in the rehabilitation of individuals with CP by improving their motor functions. This systematic review, conducted following PRISMA guidelines, critically evaluates lower limb robotic exoskeletons specifically designed for individuals with CP, focusing on their design, rehabilitation interfaces, and clinical effectiveness. The review includes research papers
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The efficacious implementation of robotic assistive technologies must be built on a thorough understanding of the experiences and perceptions of all concerned interest groups, particularly those of users and their caregivers. This study provides an in-depth insight into the experiences and perceptions of users of the JACO wheelchair-mounted robotic arm and those of their caregivers.
METHODS: Users of JACO (n = 21; Female: 6; Male: 15) and caregivers (n = 11; Female: 9; Male: 2) participated in individual interviews used to gain qualitative insight into the impact of JACO on their day
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Scan path planning is an essential technology for fully automated robotic ultrasound (US). During US screening in head and neck lesions, it is necessary to observe the entire neck, including the thyroid, parotid, submandibular glands, and cervical lymph nodes efficiently. This study developed a personalized scan path planning for robotic US in head and neck lesions.
METHODS: We proposed the personalized scan path planning that can estimate the scan position by applying the non-rigid registration between the patient neck image and the similar neck image among the previous patients. To
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a flexible software with a Graphical User Interface (GUI) designed to assist clinicians in upper limb robotic rehabilitation sessions. The flexibility comes from the fact that, since it relies on the Robot Operating System 2 (ROS2) framework, it is potentially compatible with any collaborative industrial robot, with relatively low integration effort. The software collects and analyzes data related to each session to identify critical movement directions for each patient, detecting improvements or regressions through statistical tests, thus reducing subjectivity. Moreover, i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Paragangliomas, a type of extra-adrenal tumour, albeit rare, are dangerous due to their high metastatic potential and risk of hypertensive crisis from massive catecholamine release. It typically presents with sympathetic overdrive symptoms such as diaphoresis, headache, and palpitation, accompanied by substantially high plasma metanephrines level and mass on contrasted computed tomography abdomen and pelvis, whilst some are found incidentally. In this report, we discuss a case of an extra-adrenal lesion located near susceptible major structures with extensive vascularisation, in a patient with
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic duodenopancreatectomy (RDP) has emerged as a transformative approach in pancreatic surgery, though its global adoption patterns and outcomes remain incompletely characterized. This systematic review and meta-analysis synthesizes data from 32 studies encompassing 3218 patients across North America, Europe, and Asia, representing the most comprehensive evaluation of RDP outcomes to date. Our analysis reveals a mean operative time of 356 min (95% CI 328-384; I2 = 89%), with significant regional variation-North American centers demonstrated 15% shorter operative durations compared to Asian
СтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE(S): Robotic-assisted electrode array (EA) insertion is a promising technique that may enhance hearing preservation in cochlear implant (CI) surgery. The purpose of our study is to understand the extent to which robotic-assisted EA insertion improves hearing preservation.
METHODS: Twenty-four adult patients underwent CI surgery with manual EA insertion and 27 adult patients underwent CI surgery with robotic-assisted EA insertion using the iotaSOFT system. The EAs used included the Flex 20/24/26. The primary outcome variable was low frequency pure-tone average (LFPTA), defined as mean
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Renal masses are uncommon during pregnancy; they represent the most frequently encountered urological cancer in pregnant patients and require careful surgical planning. The introduction of robotic surgical systems aims to address these challenges by simplifying intra-corporeal suturing and reducing technical complexity. Robot-assisted laparoscopic renal surgery offers potential benefits over both open surgery and conventional laparoscopy, providing greater precision and reduced invasiveness, particularly in tumor excision and suturing. Although urological tumors during pregnancy are rare, earl
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Renal pelvic carcinoma in a horseshoe kidney is rare, and reports on robotic surgery for this condition are limited. We present a case of a 64-year-old male diagnosed with right renal pelvic carcinoma in a horseshoe kidney. The patient underwent robot-assisted radical nephroureterectomy using the da Vinci Xi surgical system, with preoperative anatomical visualization enhanced by 3D imaging software (SYNAPSE VINCENT). The total operative time was 6 h and 31 min, with a blood loss of 185 mL. The procedure was completed without complications. Histopathological examination revealed invasive urothe
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: There is a lack of clinical evidence from India that compare robotic-assisted cholecystectomy (RAC) with laparoscopic cholecystectomy (LC).
METHODS: This prospective, single-center study compares the short-term perioperative outcomes of RAC against LC. Consecutive patients who were 18 years or older, provided informed consent, and were found to be eligible for multiport RAC or multiport LC were included in the study.
RESULTS: A total of 120 patients were enrolled in this study (n = 80, LC group; n = 40, RAC group). The most common preoperative indication was symptomatic cholelith
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
ObjectiveThis meta-analysis evaluates the effectiveness of robot-assisted rehabilitation on various functional outcomes in patients with Parkinson's disease.Data sourcesA comprehensive search was conducted in databases including PubMed, Embase, Cochrane Central Register of Controlled Trials, Scopus, Web of Science, and Google Scholar up to April 2025.Review methodsRandomized controlled trials assessing the impact of robot-assisted rehabilitation were included. Pooled standardized mean differences (SMD) were calculated using a random-effects model, with heterogeneity assessed via I2 and tau2 st
СтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective:To explore the feasibility and preliminary efficacy of domestic single-port robotic surgical system in the surgical treatment of thyroid cancer. Methods:Thyroid cancer patients who underwent domestic single-port robotic surgery in the Department of Head and Neck Surgery of Sichuan Cancer Hospital from June 2024 to January 2025 were prospectively included. Clinical data, oncological characteristics, and perioperative indicators were systematically collected. Results:A total of 7 patients were included, including 3 males and 4 females, with an age of （34.57±10.26） years. All procedures
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Since the introduction of robot-assisted laparoscopic surgery, efforts have been made to incorporate force sensing technologies to monitor critical components and to provide force feedback. The advanced laparoscopic robotic system (AdLap RS) is a robotic platform that aims to make robot technology more sustainable through the use of the fully reusable shaft-actuated tip-articulating (SATA) instruments. The SATA instrument driver features electronics and sensors exposed to the sterile environment, which complicate the sterilisation process. The aim of this study was to develop and v
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Proximal gastrectomy (PG) with D1 + lymphadenectomy and anti-reflux reconstruction is a standard surgical procedure for early-stage (EGC) proximal gastric cancer (PGC) in the East. The double-flap technique (DFT) for esophagogastrostomy has been established as an optimal anti-reflux reconstructive method after PG. However, its technical difficulty makes it a procedure not yet performed in the West. We present the technique of robotic PG with D1 + lymphadenectomy and DFT. The technique was learned during a period of attendance at the National Cancer Center Hospital East, Japan. A 70-year-old pa
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования