A patient is described who suffered from an unusual extrapyramidal syndrome involving both legs and one arm. In the affected parts there was an extreme degree of rigidity. Measurements have been made of the motion that occurred as a result of applying force to the left foot. The torque was provided by a printed motor. The effect of a maintained plantar flexing force was anomalous for the foot moved to a dorsiflexed position. A model illustrating possible principles of feedback control-the Pugnatron-is described.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Numerous studies have highlighted how differently restricted molecular motions within molecular packing can profoundly alter the photophysical properties of fluorophores. However, most investigations remain confined to solid-state luminescence polymorphism, while extending this phenomenon to biological applications remains underexplored. Here, we present a systematic study using N,N-diphenyl-4-(7-phenylbenzo[c][1,2,5]thiadiazol-4-yl) aniline-based derivant, TPABT-P, a turn-on fluorescent probe, to reveal how it can achieve versatile cellular imaging under physiological conditions by different …
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Visual and vestibular signals are continuously integrated to estimate self-motion, yet these sensory cues are often inconsistent under natural conditions. How cortical circuits regulate multisensory interactions under cue conflict while preserving stable heading representations remains poorly understood. Here, we recorded neurons in male macaque ventral intraparietal area (VIP) during passive movement stimulation while systematically varying visual-vestibular heading offsets. VIP neurons exhibited strong conflict-sensitive gain modulation: congruent cues enhanced neuronal responses, whereas in…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wearable physiological sensing is widely used in driving research to infer drowsiness and stress, but whether driving context itself is reflected in wearable signals, independent of any drowsiness label, is rarely examined directly; any such signal reflects the driver's physiological response to context, not the road environment itself. We analyzed 1536 non-overlapping 60-s windows from 18 driving sessions completed by 11 drivers wearing an Empatica EmbracePlus across three fixed real-world routes (Rural, Highway, Urban; round-trip distances 22.4-47.1 km). Because these windows are correlated
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Motivated by the chiral motility of microswimmers, we investigate how geometric asymmetry in a system of two self-propelled active Brownian robots coupled by a spring gives rise to rich emergent dynamics. We demonstrate that asymmetry in the robots' propulsion directions generates net torques that induce persistent rotational motion. Depending on the choice of propulsion angles α_{1} and α_{2}, the system exhibits three distinct dynamical regimes-run-and-tumble motion, circular trajectories, and spinning-with the geometric configuration primarily determining the realized regime. We further sho…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Motion is a long-standing problem in cardiac PET/CT. An automated data-driven motion correction (DDMC) algorithm for within-reconstruction motion correction (MC) has been developed and validated in static images from [13N]NH3 and 82Rb PET/CT. This study aims to validate DDMC in dynamic [13N]NH3 PET/CT, and to explore the added value of DDMC in the evaluation of myocardial motion. Methods: Thirty-six PET/CT studies from normal patients and forty-three scans from patients with myocardial ischemia were processed using QPET software without MC (NMC), using manual in-software MC (ISMC),…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tagged magnetic resonance imaging (tMRI) is a valuable tool for visualizing and quantifying tissue deformation in vivo. Its use is often hampered, however, by tag fading, long computation times, and the challenge of ensuring diffeomorphic, incompressible motion fields. In this paper, we describe a novel integration of the harmonic phase (HARP) approach to tMRI analysis with an unsupervised deep learning-based registration framework to estimate 2D and 3D motion fields that are diffeomorphic and nearly incompressible. The resulting method, called deep sinusoidally transformed HARP, or DSHARP, en…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The shoulder girdle is one of the most complex components of the upper limb, and when coupled with the arm, modeling and prediction become even more challenging. To address this, we propose a modular motion-planning framework that explicitly decouples the shoulder girdle from the arm. This separation simplifies modeling, enhances interpretability, and improves adaptability for rehabilitation scenarios. By independently targeting scapular dynamics, the framework enables better generalization of motion prediction across subjects. For human-motion modeling, a Transformer-based deep learning archi…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Insects achieve agile flight using a sensor-rich control architecture whose embodiment eliminates the need for complex computation. For example, their visual systems are tuned to detect the optic flow associated with specific self-motions, but what functional principle does this tuning embed, and how does it facilitate motor control? Here, we tested the hypothesis that evolution cotunes physics and physiology by aligning an insect's sensors to its dynamically important modes of self-motion. Specifically, we show that the spatial tuning of the blowfly motion vision system maximizes the open-loo…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to evaluate how planning target volume (PTV) size influences treatment-planning parameters and their relationship to tracking and irradiation accuracy. A high-resolution two-dimensional diode array mounted on a motion phantom was irradiated under four respiratory waveforms using Fiducial Tracking with Respiratory Correlation mode. Spherical PTVs with diameters of 1-4 cm were defined. Treatment-planning parameters, including beam-on time, couch speed, gantry period, kilovoltage imaging interval and modulation factor, were analyzed to assess their relationship with tracking and …
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Mu-opioid receptors (MORs) are expressed throughout the body including in the brain and gastrointestinal (GI) tract. Total-body PET imaging of the brain and GI tract offers a promising approach for cross-sectional in vivo evaluation of the MOR brain-GI axis. However, intestinal motility and bladder filling introduce motion throughout the GI tract over the scan window. Here we establish analysis methodology to account for motion for dynamic imaging of the brain-GI axis, to further characterize peripheral MORs throughout the body and provide a framework for semi-automatic total-body …
СтатьяПрепринтПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intravoxel Incoherent Motion (IVIM) MRI is a contrast-agent-free microvascular imaging method finding increasing use in biomedicine. However, there is uncertainty in the ability of IVIM-MRI to quantify tissue microvasculature given MRI's limited spatial resolution (mm scale). Nine NRG mice were subcutaneously inoculated with human pancreatic cancer BxPC-3 cells transfected with DsRed, and MR-compatible plastic window chambers were surgically installed in the dorsal skinfold. Mice were imaged with speckle variance optical coherence tomography (OCT) and colour Doppler OCT, providing high resolut…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Humanoid musculoskeletal robots driven by McKibben muscles offer inherent compliance and safe physical interaction, making them ideal for human-centered environments. However, developing the capacity for learning and generalizing reaching movements to new spatial targets remains a complex mission due to the sophisticated coordination required between perception, decision-making, and control mechanisms. Inspired by the human motor system, we propose a brain-inspired framework for motion learning and generalization on a musculoskeletal robotic arm, integrating two key neural principles: motor pr…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We employed intensity fluctuations of evanescent light scattering to probe spatiotemporal correlations in the near-wall confined motion of microspheres on supported lipid bilayers (SLBs). Normalized cross-correlation analysis revealed long-range, time-resolved correlations in particle-wall separation distances, demonstrating that interfacial stress propagation can transmit mechanical signals across membrane interfaces. The motion exhibited broadly corralled diffusion, with both the corral size and diffusion constant confined to the nanoscale. This confinement could be further classified into f…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Persistent postural-perceptual dizziness (PPPD) patients with visual dependency rely more on visual cues and may have altered oculomotor responses to visual motion. This study examined early eye movement responses to large-field motion stimuli-the ocular following responses (OFRs)-in 30 PPPD patients and 29 healthy controls. Participants viewed horizontal motion in peripheral and/or central visual fields while eye movements were recorded. OFR velocity 200 ms after stimulus onset and suppression efficacy were analyzed across four central field sizes from 5° to 42° radius. Both groups exhibited …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Segment Anything Model 2 (SAM 2) has demonstrated exceptional performance in object segmentation tasks but encounters challenges in visu … ded scenes. This paper introduces SAMURAI, an enhanced adaptation of SAM 2 that integrates temporal motion cues with a novel motion-aware memory selection strategy. SAMURAI effectively predicts object motion and refines mask selection, achieving robust and precise tracking without requiring retraining or fine-tuning. It demonstrates strong training-free …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Data-driven flexible motion sensors have drawn more attention recently. Compared with the current mainstream motion capture technologies, like the depth-of-field camera with the environmental limitations, silicon-based inertial devices with a mismatch in mechanical properties between their rigid morphology and the soft biological tissues in a microenvironment, etc., wearable motion sensing technology presents obvious advantages. Here, we demonstrated theoretically and experimentally a conductive/dielectric heterogeneous-interface (CDHI) regulated motion sensor inspired by biological sensory sy…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Manual soldering requires phase-dependent coordination of posture, hand movement, tool position, and visual attention. We propose a depth-camera framework that estimates the work phase and detects deviations using three-dimensional upper-body and hand features, task-related object positions, and gaze-related approximation features derived from facial orientation and head posture. The system estimates three predefined phases: preparation, active soldering, and cleanup. Windows with insufficient phase confidence are assigned to Uncertain Phase and routed to review rather than treated as deviatio
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The rapid development of portable electronic devices has created an increasingly urgent demand for flexible and portable power sources. The … improved by a factor of 81. When employed as a sensor, the TENG successfully monitors various human motion postures and demonstrates the capability to power 44 LEDs in an array, a commercial thermo-hygrometer, a stopwatch, and a flexible pressure sensor. This study not only provides an effective synergistic strategy for enhancing TENG performance but als …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Reconfigurable modular wheeled platforms (R-MWPs) enable flexible axle configurations and steering behaviors, making them promising for heavy-duty logistics and warehousing. However, architectural reconfiguration and modular heterogeneity fundamentally challenge accurate and synchronized execution in multi-axle systems. To address this problem, this paper proposes a hierarchical steering coordination framework based on a virtual-axle motion representation. At the platform level, a twist-based interface reformulates discrete steering-mode switching as continuous instantaneous center of rotation…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования