INTRODUCTION: While robotic-assisted surgery has been shown to be safe and feasible for various pediatric conditions, its applicability in pediatric gynecologic surgery remains understudied in pediatric populations. This study contributes institutional data and a literature review to assess the feasibility, safety, and clinical role of robotic surgery in pediatric gynecology.
MATERIALS AND METHODS: We conducted a retrospective analysis of medical records from our institution over the past decade, focusing on all girls undergoing robotic gynecological procedures. Parameters such as operative t
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Giant paraesophageal hernias (GPEH) present challenges in management and surgical technique. Laparoscopic repair has been the gold standard for GPEH repair. Despite technical advances in laparoscopy, complications and recurrence remain high. The da Vinci Surgical System has emerged as a way to improve upon the gold standard. The objective of this study is to evaluate clinical outcomes of patients who underwent robotic GPEH repair in comparison to the clinical data in the literature on laparoscopic GPEH repair. We retrospectively reviewed patient records who underwent GPEH repair between Novemb
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Robotic liver resection (RLR) has seen remarkable advancements in recent years, overcoming many limitations of laparoscopic liver resection (LLR). RLR has evolved to include increasingly complex procedures, offering enhanced precision, reduced blood loss, and lower complication rates. Materials and Methods: A total of 150 consecutive RLRs, performed at the Department of General Surgery II and HPB Unit of Santa Chiara Hospital (Trento, Italy), between January 2013 and June 2024 were retrospectively reviewed. Collected data included demographics, disease etiology, operative parameter
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Preoperative identification of the site of rectal cancer surgery is crucial for ensuring accurate tumor localization and resection. Commonly employed methods include contrast-enhanced enterography and endoscopic marking techniques, such as clipping and India ink tattooing. However, India ink tattooing poses challenges, including obstruction of the surgical field, ink leakage into the abdominal cavity, and potential complications such as peritonitis and adhesive bowel obstruction. Similarly, clipping requires palpation, making minimally invasive procedures, such as laparoscopic or
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The three-dimensional (3D) exoscope is an innovative viewing platform in microsurgery with the potential of offering improved ergonomics and surgical performance. This study systematically evaluated the ergonomic characteristics, visualization, and subjective performance of an exoscope system compared to the microscope in cochlear implantation (CI) and translabyrinthine resection of vestibular schwannomas (VS).
METHODS: This prospective qualitative study was performed at a tertiary referral center. Ergonomics were evaluated subjectively with questionnaires in addition to the Rapid
СтатьяСравнительное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Reading fluency is a vital building block for developing literacy, yet the best way to practice fluency-reading aloud-can cause anxiety severe enough to inhibit literacy development in ways that can have an adverse effect on students through adulthood. One promising intervention to mitigate oral reading anxiety is to have children read aloud to a robot. Although observations in prior work have suggested that people likely feel more comfortable in the presence of a robot instead of a human, few studies have empirically demonstrated that people feel less anxious performing in front of a robot co
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cardiovascular diseases pose a significant global health challenge, necessitating advancements in precision-driven interventional techniques. Robotic-assisted cardiac catheterization integrates high-precision mechanical systems, including roller-based, gear-driven, and belt-pulley mechanisms, for controlled catheter manipulation. Spring-loaded force dynamics characterize catheter deformation, aiding in torque estimation across various material compositions. This study presents a hybrid control algorithm that enhances motion accuracy by optimizing overshoot percentages and settling times, outpe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Assistive technology (AT) such as the Jaco robotic arm (JRA) provides significant benefits for individuals with upper extremity disabilities (UED). Despite these advantages, barriers including funding limitations, lack of awareness, and insufficient evidence of efficacy can hinder access. This study examined the effectiveness of the JRA by evaluating user performance and satisfaction with occupational performance (OP) before and after device use. A non-experimental retrospective mixed-method study was employed. Participants completed interviews via Zoom using the Canadian Occupational Performa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There have been significant advances in robotics, conversational AI, and spoken dialogue systems (SDSs) over the past few years, but we still do not find social robots in public spaces such as train stations, shopping malls, or hospital waiting rooms. In this paper, we argue that early-stage collaboration between robot designers and SDS researchers is crucial for creating social robots that can legitimately be used in real-world environments. We draw from our experiences running experiments with social robots, and the surrounding literature, to highlight recurring issues. Robots need better sp…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
High-speed legged navigation in discrete and geometrically complex environments is a challenging task because of the high-degree-of-freedom dynamics and long-horizon, nonconvex nature of the optimization problem. In this work, we propose a hierarchical navigation pipeline for legged robots that can traverse such environments at high speed. The proposed pipeline consists of a planner and tracker module. The planner module finds physically feasible foothold plans by sampling-based optimization with fast sequential filtering using heuristics and a neural network. Subsequently, rollouts are perfor
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sleep disorders affect one-third of the general population, with prevalence significantly increasing among the elderly. Rocking beds utilizi … y and ease of integration into elderly care facilities or nursing homes. Combining innovative sleep robotics with tailored design for vulnerable populations, the newly designed robotic bed aims to enhance sleep quality, improving overall health and well-being in institutionalized elderly individuals. Future studies will validate its efficacy and assess lon …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Continuum robots offer unique advantages for applications such as minimally invasive surgery, navigation through confined environments, and safe human-robot interaction. However, while most continuum robot segments are designed to exhibit constant curvature over their length, they passively deform into a non-constant curvature s-shape when holding payloads at the tip, and their dynamic movement is often subject to unwanted vibration of the passive non-constant curvature modes. In this paper, we propose a simple solution to dramatically improve these issues: a continuum robot segment design tha
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive endovascular and transcather procedures frequently involve delivering tools to the surgical site via a guidewire. Even when made steerable, the guidewire tip has the potential to cause tissue damage while traversing the vasculature and the connected organs. In this work, a methodology is introduced to integrate a balloon onto a tendon-driven robotically steerable guidewire to cushion the contact with tissue during traversal, stabilize within the vasculature once the guidewire has passed the surgical site, and arrest bloodflow to prevent distal embolization. A model is presen
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the rapid development of soft robotics, there is a growing demand for compact, high-performance, and flexible actuators. Pneumatic actuators are particularly favored by researchers due to their high efficiency, low cost, and ease of fabrication. However, the existing pneumatic actuators are faced with challenges such as large volume, low actuating frequency, and insufficient propulsion. For the first time, this work presents a novel thin-plate pneumatic actuator based on prestressed principles, featuring an efficient energy storage and release mechanism. The actuator consists of a prestre…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Acute care surgery includes urgent non-trauma general surgical emergency, in which minimally invasive approaches, notably laparoscopic, are associated with reduced postoperative morbidity and hospital stay. Although robotic surgery has demonstrated advantages in elective procedures, its safety, feasibility, and applicability across a broad spectrum of acute care conditions remain undefined.
METHODS: We conducted a systematic review in accordance with PRISMA guidelines, searching PubMed/MEDLINE, EMBASE, Web of Science, and the Cochrane Library from inception to December 2024 for st
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To test the hypothesis that the type of surgical approach, robot-assisted kidney transplantation (RAKT) vs open kidney transplantation (OKT), impacts intra-operative and postoperative surgical outcomes of patients receiving kidney transplantation from deceased donors.
MATERIALS AND METHODS: This was a multicentre retrospective cohort study including 676 patients who received RAKT or OKT in the period 2015 to 2023 in one of seven European academic centres. Patient heterogeneity at baseline was balanced using 2:1 nearest neighbour propensity-score matching. Intra- and postoperative
СтатьяМногоцентровое исследованиеСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic-assisted thoracic surgery (RATS) is increasingly used for thoracic procedures; however, there are various regional anesthesia techniques for optimal pain management. This study aimed to compare the analgesic effectiveness and perioperative outcomes of different regional anesthesia techniques with those of general anesthesia (GA) in patients undergoing RATS.
PATIENTS AND METHODS: We conducted a retrospective cohort study of adult patients undergoing elective RATS at Soroka University Medical Center from January 2018 to July 2024. Patients were grouped based on intraoperative p
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Widespread adoption of robotic-assisted radical cystectomy (RARC) with totally intracorporeal neobladder urinary diversion (UD) has not been achieved, and there is a dearth of literature exploring its short-term and long-term safety. We aim to present perioperative, complications, and oncologic outcomes for this procedure.
MATERIALS AND METHODS: Data from patients who underwent RARC with intracorporeal neobladder UD for bladder cancer between 2003 and 2022 from our multi-institutional cohort was prospectively collected. A retrospective review of this data was performed. The prim
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Medical simulation is relevant for training medical personnel in the delivery of medical and trauma care, with benefits including quantitative evaluation and increased patient safety through reduced need to train on patients.
METHODS: This paper presents a prototype medical simulator focusing on ocular and craniofacial trauma (OCF), for training in management of facial and upper airway injuries. It consists of a physical, electromechanical representation of head and neck structures, including the mandible, maxillary region, neck, orbit and peri-orbital regions to replicate differe
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A pancreatic pseudocyst (PC) is a capsulated collection of homogeneous fluid that is a common complication of pancreatitis, resulting from damage to the pancreatic ducts caused by gallstones or excessive alcohol consumption. Symptoms are often non-specific, but symptomatic cysts that do not resolve spontaneously require operative treatment. It consists of percutaneous drainage (PD), ultrasound endoscopy (EUS) drainage and surgical drainage. When surgery is the only choice possible, the most common surgical procedures are cystogastrostomy (CG) and the Roux-en-Y-type cystojejunostomy (RCGJ). Thi
СтатьяКлинический случайОбзорVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования