OBJECTIVES: To conduct a comprehensive bibliometric analysis elucidating the global research landscape, collaborative networks, and evolving hotspots in transoral robotic surgery (TORS) from 2005 to 2024.
MATERIALS AND METHODS: Publications related to TORS were retrieved from the Web of Science Core Collection database (2005-2024). In addition, the keyword "oropharyngeal cancer" was added to explore research hotspots. The data were primarily analyzed using bibliometric software based on publication date, country, authors, and keywords.
RESULTS: A total of 1722 publications were initially ana
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Polishing, cleaning, and activation of solid electrode surfaces are common in electrochemistry; however, they are often labor-intensive, operator-dependent, and poorly reproducible. In the context of large-scale production of disposable solid-state sensors, such as screen-printed electrodes (SPEs), traditional surface conditioning procedures have proven to be impractical and incompatible with automated workflows. Here, we report the development of a low-cost robotic system that integrates a Tesla coil-based air-plasma generator with a Python-controlled XY motion platform for rapid (∼15 s per 0
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Excessive central airway collapse involves increased collapsibility of the central airways. The definitive treatment is surgical stabilization of the airway, or tracheobronchoplasty. In 2020, our institution (Beth Israel Deaconess Medical Center, Boston, MA) began offering the robotic approach to select patients. Here, we describe perioperative outcomes for the first 43 consecutive patients to undergo robotic tracheobronchoplasty (rTBP).
METHODS: A retrospective review of all patients who underwent rTBP from February 2020 to May 2023 was conducted.
RESULTS: A total of 43 patients
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted thoracic surgery is increasingly recognized for its utility in complex pulmonary resections, offering enhanced dexterity, superior 3-dimensional visualization and precise, 'tremor-free' tissue manipulation. Compared to open thoracotomy, minimally invasive robotic techniques are associated with reduced perioperative morbidity, shorter hospital stays and faster recovery. Sublobar lung resections, however, remain technically demanding, especially in the deep anatomical segments such as S8. Three-dimensional reconstructive imaging provides detailed preoperative visualization of th
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lumbar hernias (LHs) are exceedingly rare, with definite management being surgery immediately upon diagnosis when the patient is medically fit. Herein, we report the case of a male patient in his mid-40s who presented with acquired left LH secondary to transabdominal percutaneous drainage of necrotic collection in a case of necrotising pancreatitis as a part of a step-up approach. He underwent robotic transabdominal preperitoneal repair using 15 cm × 12 cm polypropylene mesh. He was discharged on the second post-operative day. The patient returned to regular activity within 10 days, and at 2-m
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted thoracic surgery has become an increasingly valuable technique for performing complex lung resections, offering high-definition visualization, refined instrument control and tremor-free precision. When compared to open thoracotomy, robotic approaches are linked to lower perioperative morbidity, shorter hospitalizations and quicker recovery times. Nonetheless, sublobar resections such as segmentectomy remain technically and anatomically challenging procedures, particularly in the presence of anatomical anomalies, as demonstrated in this case involving the right S3 segment. Comb
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted surgery with its advantages such as three-dimensional high-definition vision, dexterous robotic arms, and tremor filtration, is increasingly being applied to complex radical gastrectomy. However, the role of the surgical assistant remains crucial during the procedure. The assistant is responsible for tasks outside the console, including adjusting robotic arms, changing instruments, exposing the surgical field, and addressing unexpected situations. The technical proficiency of the assistant and their collaboration efficiency with the primary surgeon directly impact the smoothness
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Bladder paragangliomas are rare extra-adrenal urological tumors that account for around 0.05% of bladder cancers. Their diagnosis is often delayed because of the rarity of these tumors. There is a risk of an intraoperative hypertensive crisis if not diagnosed or identified before surgical removal. We describe a case of a 36-year-old lady presented with a 10-year history of post-micturition palpitations and headaches. Her biochemical workup showed raised urinary normetanephrine levels and imaging showed a 123I MIBG-avid bladder mass compatible with bladder paraganglioma, although in
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Cystic renal tumors (cRT) pose technical challenges during robot-assisted partial nephrectomy (RAPN) due to the risk of cyst rupture, yet their true impact on perioperative outcomes remains unclear. This study aimed to evaluate the surgical and pathological outcomes of RAPN for cRT compared with solid renal tumors (sRT).
MATERIALS AND METHODS: We retrospectively analyzed 694 consecutive RAPN cases (2016-2023) at a high-volume center. Tumors were categorized as sRT (n = 609), partially cystic renal tumors with < 50% cystic component (pcRT), and cRT with ≥ 50% cystic component. Pati
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic surgery has been progressively adopted in pediatric patients over recent years, accompanied by a reduction in the age and weight of those treated, as well as an expansion of surgical indications in increasingly smaller children.
METHODS: A systematic review was conducted in accordance with PRISMA guidelines, searching PubMed, CINAHL, Web of Science and EMBASE for studies on robotic-assisted surgery in children weighing under 10 kg, registered in PROSPERO (CRD420251110421). Two reviewers independently screened all records against predefined inclusion criteria. Extracted d
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic nanoparticle delivery systems for tumor hyperthermia are redefining precision oncology. By integrating magnetic nanoparticles, robotics, and real-time imaging, these systems enable controlled heating of malignant tissue while sparing adjacent structures. Magnetic nanoparticle hyperthermia employs iron oxide nanoparticles activated by alternating magnetic fields to generate localized heat. Advances in Korea, Germany, and China demonstrate the effectiveness of microrobots and magnetic swarms in enhancing nanoparticle targeting and uniform thermal deposition. Image-guided robotic systems …
Письмо в редакциюПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Minimizing intraoperative trauma during cochlear implant electrode insertion is crucial for preserving residual hearing. Manual insertions are subject to variability due to surgeon experience and anatomical differences, often leading to inconsistent outcomes. Robotic-assisted systems have been developed to improve insertion precision and reduce trauma. This study evaluates the safety and efficacy of the OTODRIVE system for cochlear implant electrode insertion.
METHODS: Fifteen cadaveric human temporal bones were implanted with a variety of electrodes (FLEX26, FLEX28, FLEXSOFT, FLE
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The concentric tube robots (CTRs) show great potential for minimally invasive surgery due to their size and flexibility. However, friction remains a key factor contributing to accuracy errors in CTR applications, and reducing friction effects to enhance CTRs' precision remains a critical challenge.
METHODS: This paper pioneers the application of a vibration friction reduction (VFR) method for CTRs, aiming to reduce inter-tube friction and improve system accuracy. First, a CTR system with VFR was designed, incorporating a vibration generator consisting of four vibration motors and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To present our experience with re-operative retroperitoneal partial nephrectomy (Re-RetroPN), evaluate its feasibility and safety, and compare perioperative outcomes, including renal function metrics, pathology, and complication rates, between patients that underwent Re-RetroPN and those that underwent re-operative transperitoneal robotic partial nephrectomy (Re-TransPN).
METHODS: A retrospective cohort study was conducted identifying patients who underwent re-operative robotic partial nephrectomy (PN) at our institution from January 2008 to December 2024. Demographic, clinical, peri
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted laparoscopic surgery has advanced minimally invasive urology. However, the absence of haptic feedback may increase the risk of tissue trauma. This case series evaluates a no-touch technique in robotic-assisted pyeloplasty to minimize urothelial handling and assess its feasibility and short-term outcomes.
METHODS: This retrospective case series reviewed 20 pediatric patients with ureteropelvic junction obstruction treated with robotic-assisted pyeloplasty between 2019 and 2022. In 10 cases, a no-touch urothelium approach was applied to minimize direct tissue handli
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sarcopenia is a recognized independent risk factor associated with poor outcomes in cancer patients undergoing surgery. Patients with esophageal cancer are particularly susceptible to sarcopenia due to multiple factors. Purpose of the current study was to investigate the effect of sarcopenia on outcome and survival in patients undergoing full-robotic esophagectomy. This study includes all patients who underwent full-robotic abdominothoracic esophagectomy for esophageal cancer between January 2019 and December 2022. The skeletal muscle index, assessed by the preoperative computed tomographic st
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present WearMoCap, an open-source library to track the human pose from smartwatch sensor data and leveraging pose predictions for ubiquit … pen source. The system is designed to foster future research in smartwatch-based motion capture for robotics applications where ubiquity matters. www.github.com/wearable-motion-capture.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
In this paper, we present a wearable robot designed to perform scapular adduction and stretch the chest and back muscles using a cable-driven mechanism. The system is intended to provide respiratory muscle stretching for senior adults with limited scapular and thoracic mobility, relieve the sensation of dyspnea, and prevent the decline of respiratory function. The mechanism is based on modeling of the shoulder girdle motion, allowing for simple alignment adjustments and adaptation to different shoulder geometries. We verified the device functionality with two users. The results confirmed scapu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Transcatheter aortic valve replacement (TAVR) in younger patients may be complicated by premature structural valve degeneration. This report describes robotic TAVR explantation and aortic valve replacement.
DESCRIPTION: A 67-year-old woman who underwent low-risk, 23-mm balloon-expandable TAVR 4 years previously presented with severe prosthetic aortic stenosis, a drop in ejection fraction to 35%, severe type III mitral regurgitation, and symptomatic heart failure. She had scoliosis and rheumatoid arthritis, and The Society of Thoracic Surgeons predicted risk of mortality was 7.9%. Giv
СтатьяКлинический случайПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Parkinson's Disease (PD) is a neurodegenerative disorder characterized by a variety of motor symptoms including joint rigidity, typically assessed through semi-quantitative clinical scales, which are subjective and low-reliable. To address the limitations of current methods, we introduce in this paper the PDMeter2, a portable, wearable device for objective, quantitative assessment of wrist rigidity along two coupled Degrees of Freedom (DoFs): Flexion-Extension (FE) and Radio-Ulnar Deviation (RUD). The system includes two actuators to deliver controlled and repeatable perturbations to the wrist
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования