Natural musculoskeletal systems combine soft tissues and rigid structures to achieve diverse mechanical behaviors that are both adaptive and precise. Inspired by these systems, we propose a programming method for designing bioinspired soft-rigid robotic structures using lattice geometries made from a single material. By introducing previously unknown approaches to the geometric design of unit cells within lattice structures-based on continuous blending and superposition of existing lattice geometries-we can precisely tune stiffness and anisotropy. These designs enable the creation of three-dim
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Magnetically controlled spinal growing rods, used for treating early-onset scoliosis (EOS), face a critical clinical limitation: insufficient distraction force. Compounding this issue is the inherent inability to directly monitor the mechanical output of such implants in vivo, which challenges their safety and efficacy. To overcome these limitations, optimizing the rotor's maximum torque is essential. Furthermore, defining the "continuous rotation domain" establishes a vital safety boundary for stable operation, preventing loss of synchronization and loss of control, thus safeguarding the effi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vascular surgery has evolved from durable yet invasive open reconstructions to less traumatic endovascular techniques. While endovascular re … ecompression procedures such as median arcuate ligament and thoracic outlet syndromes. Endovascular robotics enhances catheter navigation precision and reduces operator radiation exposure by 85-95%, with multiple series demonstrating consistent benefit compared to manual techniques. Despite these advantages, adoption is limited by high costs, lack of dedic …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Varus deformity can present a significant challenge for limb alignment correction and balancing in total knee arthroplasty (TKA). One technique to address these challenges is a medial reduction osteotomy. This article describes utilization of a robotic platform to perform a safe and accurate medial subtraction osteotomy prior to balancing and bony resections. Deformity correction can be predicted by the Pythagorean Theorem. Computed tomography-based robotic systems can be used to perform medial reduction osteotomy of the tibia in the setting of significant varus deformity in patients undergoin
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES OF THE SURGERY: The aim of this operation technique is to bridge the pathological fracture of a vertebral body by a dorsal spondylodesis, to stabilize the spine, reduce the pain and regain mobility.
INDICATIONS: Due to the vertebral body fracture (OF 2) of the third lumbar vertebral body (L3) and the associated pain and immobility and due to the modified score of the AO Spine-DGOU osteoporotic fracture (OF) classification system.
CONTRAINDICATIONS: No specific contraindications.
SURGICAL TECHNIQUE: Technical set-up: Robotic Suite (Brainlab, Munich, Germany) with navigation unit "
Аннотация на английскомСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper introduces a 3D parallel robot with three identical five-degree-of-freedom chains connected to a circular brace end-effector, aimed to serve as an assistive device for patients with cervical spondylosis. The inverse kinematics of the system is solved analytically, whereas learning-based methods are deployed to solve the forward kinematics. The methods considered herein include a Koopman operator-based approach as well as a neural network-based approach. The task is to predict the position and orientation of end-effector trajectories. The dataset used to train these methods is based
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This video demonstrates the robot-navigated minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion (MIS-TLIF) technique for spondylolisthesis. Navigation and robotics enhance accuracy in pedicle screw placement, reduce operative time and radiation exposure, and improve patient recovery. The case of a 70-year-old patient with L4-5 spondylolisthesis and spinal stenosis is presented. Key surgical steps include intraoperative imaging, preoperative planning, robot-guided screw placement, targeted decompression, and interbody cage implantation. The workflow optimizes safety and efficiency while m…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted laminectomy (RAL) is an emerging technique in spine surgery that can potentially improve precision, safety, and efficiency. While robotic-assisted pedicle screw placement is well established, RAL remains in early stages with varied methodologies and primarily pre-clinical validation. This narrative review evaluates current evidence on RAL, focusing on bone cutting tools, resection strategies, state recognition techniques for real-time identification of bone type and surgical endpoints, and clinical applications to inform future advancements. A comprehensive literature search w
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The literature regarding robotic-assisted radical cystectomy in kidney transplant recipients is limited. We present the first reported case of robotic-assisted radical cystectomy with a full intracorporeal orthotopic neobladder in a kidney transplant recipient. A 36-year-old man was diagnosed with muscle-invasive urothelial carcinoma 12 years after kidney transplantation. His immunosuppressive regimen consisted of everolimus, mycophenolate mofetil, and prednisolone. After cystectomy and left lymph node dissection, we used a U-shaped neobladder technique slightly modified to adapt to the fixed
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Duodenal leiomyomas are rare mesenchymal tumors. To date, several studies have reported on the safety and feasibility of surgical intervention for duodenal leiomyomas. However, minimally invasive surgery has rarely been performed in cases with duodenal leiomyomas. Herein, we present a case of a giant duodenal leiomyoma successfully treated with robotic pancreatoduodenectomy (RPD).
PRESENTATION OF CASE: A 74-year-old man was referred to our hospital with a 6.5 cm duodenal tumor accompanied by gastrointestinal bleeding. The tumor was located in the second portion of the duodenum.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The growth rate of robotic bariatric surgery has recently increased compared to prior years. The impact of this new growth rate on duodenal switch procedures (DSPs) remains uncertain.
MATERIAL AND METHODS: DSPs performed using robotic assistance (RDSPs) or conventional laparoscopy (LDSPs) were identified from the 2015 to 2021 Metabolic and Bariatric Surgery Accreditation and Quality Improvement Program (MBSAQIP) databases. Then, 1:1 matched analysis compared outcomes between all RDSPs and LDSPs, and those performed during different operative periods (2015-2018 and 2019-2021).
RES
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study aimed to evaluate and compare the patency outcomes and complication rates associated with open perineal versus robot-assisted vesicourethral anastomosis reconstruction techniques.
METHODS: A retrospective review was conducted of patients who underwent vesicourethral anastomosis reconstruction between July 2017 and January 2024. Data collected included demographic characteristics, prior endoscopic treatment, history of radiotherapy, incontinence status, operative details, and postoperative outcomes. Patency was defined as successful passage of a 16 French cystoscope or a ma
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To describe early clinical experience using the multi-port da Vinci 5 (DV5) system for transoral robotic surgery (TORS) reporting perioperative outcomes. We retrospectively reviewed all DV5 TORS procedures performed at a single institution. Demographics, tumor characteristics, operative metrics, complications, adjuvant therapy, and early follow-up were extracted from electronic records and operative/pathology reports. Seven DV5 TORS cases were performed: five HPV-associated oropharyngeal squamous cell carcinomas (OPSCC), one diagnostic tonsillectomy for suspected lymphoma, and one benign parap
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vesicourethral anastomotic stenosis (VUAS), a sequela of radical prostatectomy, is among the most complex conditions managed by reconstructi … es in reconstruction have developed into minimally invasive techniques using multi- and single-port robotics. Early outcomes of robotic reconstructive surgery demonstrate excellent rates of treatment success and, compared to open approaches, notably lower rates of de novo urinary incontinence. Both endoscopic and surgical treatment of VUAS present signific …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the feasibility and effectiveness of robot-assisted laparoendoscopic single-port surgery (R-LESS) in infant urology and to report our early single-center experience.
METHODS: Clinical data were retrospectively collected from 20 infants (≤ 12 months) who underwent R-LESS using the Da Vinci Xi system between February 2024 and April 2025. Information included demographic characteristics, perioperative parameters, and postoperative outcomes. The median age at surgery was 2.5 (IQR: 2, 4) months. Sixteen patients underwent pyeloplasty, two underwent ureteral reimplantation, a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the impact of urethrovesical anastomotic leakage (UAL) on urinary incontinence (UI) in patients undergoing robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
METHODS: Data from 86 patients who underwent RARP between 2017 and 2023 were retrospectively analyzed. Cystography was performed on the seventh day, and urinary catheters were removed for patients with mild leakage. For patients with major leakage, cystography was repeated on the 14th day. Patients with UI and those using pads were identified separately and assessed for associated risk factors.
RESULTS: The UAL rate was 3
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Morgagni hernias are rare congenital diaphragmatic defects. While often asymptomatic, they can present with nonspecific abdominal or respiratory symptoms, leading to incidental diagnosis through imaging. Surgical repair is the standard treatment to prevent complications such as bowel incarceration or strangulation, though the optimal approach remains a matter of debate. We present the case of a 77-year-old female who was found to have a Morgagni hernia involving the transverse colon. She underwent successful robotic-assisted repair with plication, approximation, and mesh placement. This report
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study presents a practical non-robotic surgical technique for the treatment of lateral wall oropharyngeal squamous cell carcinoma, utilizing only standard head and neck surgical instruments. By integrating tumor pull-through resection, primary closure, and submandibular gland mobilization, this method circumvents the need for free flap reconstruction while maintaining postoperative functionality. Clinical outcomes indicate favorable survival rates and quality of life, supporting its viability as a cost-effective alternative in resource-constrained settings.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
RATIONALE: The giant cystic pheochromocytomas (>10 cm) are exceedingly rare. Due to the massive size of tumor, traditional laparoscopic minimally invasive surgery poses significant technical challenges.
PATIENT CONCERNS: We present the case of a 53-year-old male patient who was admitted due to poorly controlled hypertension and an ultrasound-detected right adrenal mass.
DIAGNOSES: Abdomen computed tomography scans revealed a cystic mass (11 cm × 9 cm) in the right adrenal gland, highly suggestive of pheochromocytoma. The laboratory findings demonstrate significantly elevated levels of catech
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования