In recent years, advancements in diagnostic techniques have led to occasional reports of surgical resection cases for pancreatic cancer initially identified as carcinoma in situ. High-grade pancreatic intraepithelial neoplasia(PanIN)is considered equivalent to carcinoma in situ, and early intervention for this lesion holds potential for significantly improving patient outcomes. In our institution, we have adopted minimally invasive approaches including laparoscopic distal pancreatectomy (LDP)since April 2010 and robot-assisted distal pancreatectomy(RDP)since September 2020. Here, we report a c
СтатьяКлинический случайАннотация на английскомПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Laparoscopic cholecystectomy (Lap-C) is the standard of care for patients requiring cholecystectomy in the acute setting. Although robotic-assisted cholecystectomy (RA-C) performance has increased, utilization in the acute setting has not been widely reported. We describe the feasibility of RA-C for pediatric patients undergoing acute inpatient cholecystectomy. Methods: A single institutional retrospective review of patients receiving RA-C while admitted for acute cholecystitis and/or choledocholithiasis (June 2017-June 2022) was compared with a matched cohort who underwent tradi
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Laparoscopic cholecystectomy is the gold standard procedure for benign gallbladder disease. However, reducing ports still causes frustration when using various instruments. We investigated early perioperative outcomes of laparoscopic single site + 1 cholecystectomy using ArtiSential instruments (ArtiSential laparoscopic cholecystectomy [ALC], LIVSMED).
METHODS: From July 2022 to December 2022, 116 patients underwent ALC in Severance Hospital and Yongin Severance Hospital. From May 2019 to December 2022, 210 patients underwent robotic single-port cholecystectomy (RSPC). We compared cl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Submandibular gland (SMG) excision via axillary is a brand new technique and we presented its own unique advantages compared with retroauricular and transoral approaches. The single-port (SP) robotic system offers improved visualization of the view and enhanced flexibility of instruments, ensuring optimal stability and dissection in this surgery. We reported the first case of transaxillary SMG excision using single-port robotic system made in China. A 26-year-old female patient presented with complaint of a painless mass in submandibular region. Ultrasound and computed tomography showed a lesi
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted navigation bronchoscopy (RANB) is a novel method to biopsy lung nodules, with initial reports demonstrating excellent accuracy. We aimed to evaluate pooled estimates of diagnostic yields and complication rates with RANB by performing a meta-analysis of the available literature.
METHODS: We searched 3 databases, including PubMed, EmBase, and Web of Science. The resulting abstracts were reviewed by 2 investigators. Analyses were performed using random effects models, and diagnostic yield and complication rates were estimated after the Freeman-Tukey transformation.
МетаанализСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Esophageal cancer is a significant health concern, with the robotic platform being increasingly adopted for transhiatal esophagectomy (THE). While literature exists regarding the cost of robotic THE and its benefits, there is limited data analyzing cost and concurrent hospital reimbursement based on payor or provider. This study aimed to compare hospital reimbursement after robotic THE for patients with Medicare versus private insurance. With IRB approval, a prospective study of 85 patients from 2012 to 2022 who underwent robotic THE was conducted. Private insurance was defined as coverage exc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic Radical Prostatectomy using the Da-Vinci Single-Port (SP) robot can provide comparable functional and oncological outcomes with potential advantages pertaining to peri-operative morbidity, especially in patients with an extensive history of prior abdominal surgeries (1, 2).
MATERIALS AND METHODS: Our case is a 74-year-old male with a history of diabetes, cardiac bypass, hypertension, and hyperlipidemia, presenting with a PSA of 7.2. His MRI showed a PIRADS-5 lesion in the left apex and mid-gland peripheral zone, and he was diagnosed with unfavorable intermediate-risk pro
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Path planning is an important research direction in the field of robotics; however, with the advancement of modern science and technology, the study of efficient, stable, and safe path-planning technology has become a realistic need in the field of robotics research. This paper introduces an improved sparrow search algorithm (ISSA) with a fusion strategy to further improve the ability to solve challenging tasks. First, the sparrow population is initialized using circle chaotic mapping to enhance diversity. Second, the location update formula of the northern goshawk is used in the exploration p…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose: To compare the intra- and postoperative outcomes of single-port robotic donor nephrectomies (SP RDNs) and laparoscopic donor nephrectomies (LDNs). Materials and Methods: We retrospectively reviewed our institutional database for patients who received LDN or SP RDN between September 2020 and December 2022. Donor baseline characteristics, intraoperative outcomes, postoperative outcomes, and recipient renal function were extracted and compared between LDN and SP RDN. SP RDN learning curve analysis based on operative time and graft extraction time was performed using cumulative sum analys
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Rectal cancer is a disease in which cancer cells form in the rectum, which has the primary function of temporarily storing feces, controlling defecation, and maintaining continence. Surgery is the most common treatment for rectal cancer; surgical approaches include open, laparoscopic, and robotic assisted. We conducted an expedited summary of the clinical evidence for robotic-assisted surgery for rectal cancer, which included an evaluation of effectiveness and safety.
METHODS: We performed a systematic literature search of the clinical evidence to retrieve systematic reviews and r
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Radical lymphadenectomy is the critical component of surgery for esophageal cancer. However, lymphadenectomy significantly contributes to postoperative morbidity, particularly in terms of pulmonary complications following esophagectomy. Function-preserving mediastinal lymphadenectomy seeks to balance the procedure's necessary radicality and optimal functional outcomes. This approach emphasizes the preservation of the thoracic duct, tracheobronchial vascularity, and the pulmonary and recurrent laryngeal branches of the vagus nerve. Preservation of the thoracic duct is facilitated by indocyanine
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted radical cystectomy (RARC) offers decreased blood loss during surgery, shorter hospital length of stay, and lower risk for thromboembolic events without hindering oncological outcomes. Cutaneous ureterostomies (UCS) are a seldom utilized diversion that can be a suitable alternative for a selected group of patients with competing co-morbidities and limited life expectancy.
OBJECTIVE: To describe operative and perioperative characteristics as well as oncological outcomes for patients that underwent RARC + UCS.
METHODS: Patients that underwent RARC + UCS during 2013-
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Prostate cancer ranks as one of the most prevalent cancers among men in the United States, contributing significantly to cancer-related mortality. Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) has become a cornerstone in the management of localized prostate cancer. This literature review delves into the outcomes of RARP, specifically its impact on urinary incontinence (UI) compared to other surgical methods. We also present the importance of patient perception versus medical reports. Recent studies and trials have unveiled that postoperative UI and erectile dysfunction (ED) remain common concern
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Lost objects and equipment malfunctions during robotic and laparoscopic cases can lead to an increase in operating time and potential risk to the patient. The literature on the management of foreign bodies during pediatric robotic-assisted surgery is limited. The purpose of the video is to review proper instrument handling to prevent loss of an object and to propose our technique for retrieving lost objects through two pediatric case examples.
MATERIALS AND METHODS: The first case is a robotic-assisted laparoscopic left pyeloplasty in a 6-week-old male with congenital uteropelvi
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Pelvic organ prolapse (POP) is a common condition affecting over half of women above the age of 50. Sacrocolpopexy is a widely recognized surgical approach for apical prolapse, restoring the vaginal axis effectively. Despite its efficacy, complications such as bowel dysfunction and stress urinary incontinence (SUI) are common. Ileopectopexy, a newer technique utilizing the iliopectineal ligament, offers an alternative that may reduce complications while maintaining efficacy. This study compares the outcomes of robotic sacrocolpopexy and ileopectopexy in a tertiary care setting.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted peripheral nerve surgery (RASPN) has emerged as a promising advancement in microsurgery, offering enhanced precision and tremor reduction for nerve coaptations. This study investigated the largest published patient collective in RASPN and provided specific technical aspects, operative setups, and a learning curve.
METHODS: Data collection involved creating a prospective database that recorded surgical details such as surgery type, duration, nerve coaptation time, and number of stitches. The experienced surgeon first underwent a 12-hour training program utilizing t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSES: Due to the morphological diversity of deformities, technical difficulties, improperly designed components, and so on, THA remains a challenging task in dysplastic hips, especially in highly dislocated hips. The purpose of this study was to comprehensively evaluate the clinical outcomes of robot-assisted THA in patients with DDH through a large cohort study, including the precision of acetabular cup positioning, indicators of inflammatory response, indicators of muscle damage, and complications.
METHODS: We retrospectively analyzed patients with DDH who underwent THA in our prospecti
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In recent years, laparoscopic surgical robots have rapidly developed. However, most focus on the overall robotic systems, with few summaries on the laparoscopic surgical robots and the master manipulators.
METHODS: This paper provides a summary and analysis of typical laparoscopic surgical robots, including the strengths and limitations of existing laparoscopic surgical robots. Additionally, the master manipulators are analysed and summarised from four aspects: structural design and optimization, time-varying delays, tremor suppression and force feedback. Further classification an
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There are many reports on the positional relationship between the ileocolic artery and superior mesenteric vein (SMV). However, there have been no reports of anomalous venous confluence in the ileocecal vessel area. A 69-year-old man was diagnosed with cecal cancer on a preoperative examination of a lung tumor. We planned to perform surgery for the cecal cancer. Computed tomography angiography revealed an anomalous vein confluence in the ileocolic region. We performed robot-assisted ileocecal resection. Although the small intestinal vein was misidentified as the SMV at first, we confirmed the
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Omental infarction (OI) is a rare condition with an overall incidence of less than 0.3%. It can occur spontaneously or can be secondary to trauma, surgery, and inflammation. While previously a diagnosis of exclusion, due to development in imaging technology, OI can now be identified based on CT findings. OI symptoms can mimic an acute abdomen, prompting potentially unnecessary surgical exploration. Treatment options range from conservative management to interventional radiology or surgical resection of the infarcted omentum. We are presenting the first case of OI following robotic-assisted ing
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования