To report a rare case of a right interstitial pregnancy spontaneously occurring in a patient who had previously undergone homolateral salpingo-oophorectomy, and to propose possible explanations for the mechanisms involved in the genesis of this rare scenario. A 32-year-old G3P1 female presented to our emergency room with symptoms related to a suspected ectopic interstitial pregnancy managed in another hospital using a conservative pharmacological approach. After discussing the risks, firstly she underwent a transvaginal ultrasound examination, then a diagnostic hysteroscopy to clarify the uncl
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The distal bile duct was isolated and transected with a frozen section examination confirming the absence of malignancy. Attention was then shifted to constructing a 60 cm Roux limb by first identifying and transecting the proximal jejunum 40 cm from the ligamentum of Treitz. A side-to-side stapled jejunojejunostomy anastomosis was completed. The Roux limb was transposed toward the porta hepatis through an antecolic approach.
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In patients with hepatic artery variation (HAV), feasibility and justification of robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for periampullary lesions have been not been well established.
METHODS: A total of 600 patients with periampullary lesions receiving RPD or open pancreaticoduodenectomy (OPD) were identified from our prospectively collected computer database. Surgical outcomes, oncological radicality, and survival outcomes after RPD in HAV ( +) and (-) patients were compared.
RESULTS: The incidence of HAV was 16%, including 12.7% in patients with RPD and 23.0% in those with OPD. I
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thoracic outlet syndrome (TOS) is a rare condition resulting from the compression of the brachial plexus and/or the subclavian vessels in the thoracic outlet (TO). Neurogenic TOS (NTOS) is the most common form in up to 95% of the cases, while venous TOS (VTOS) occurs in 3-5% and arterial TOS (ATOS) in 1-2% of the cases. Patients may suffer from the pathologic coexistence of arterio-venous compression in the TO called arterio-venous TOS (AVTOS) with an overlap of clinical symptoms. While imaging studies such as computed tomography (CT)-angiography, magnetic resonance imaging (MRI)-angiography a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2024eng
Treatments of disuse-induced muscle atrophy entail unmet clinical needs due to the lack of medical devices capable of mimicking physicians m … nspired movements. Our proposed methodology aims to improve the control efficiency in wearable soft robotics for muscle atrophy treatment.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The feasibility and accuracy of robot-assisted bone tunnel construction in the transosseous repair of the triangular fibrocartilaginous complex (TFCC) were compared with those of freehand arthroscopic repair. A total of 20 cadaveric specimens were randomized into robotic-assisted and arthroscopy-guided groups. Three bone tunnels were constructed in the ulnar foveal region in each specimen. The discrepancy between the planned and actual tunnel exits was determined in the robot-assisted group by merging images. The success rate of tunnel construction, time consumption and number of drilling atte
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As robots become increasingly integrated into human society, the importance of human-machine interfaces continues to grow. This study proposes a faster and more accurate control system for myoelectric prostheses by considering the Electromechanical Delay (EMD), a key characteristic of Electromyography (EMG) signals. Previous studies have focused on systems designed for wrist movements without attempting implementation. To overcome this, we expanded the system's capability to handle more complex movements, such as those of fingers, by replacing the existing four-channel wired EMG sensor with an
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pathological tremors can often be debilitating to activities of daily living and significantly affect the quality of life. Such tremulous movements are commonly observed in wrist flexion-extension (FE). To suppress this tremor we present a wearable robot (WR) with a customized mechanical metamaterial (MM) as the physical human-robot interface (pHRI). The MM is optimized to conform to the user's wrist posture and follow the hand's Cartesian trajectory. This is done to minimize the shear between the pHRI and the user's skin and consequently improve wearability. This WR is then used to effect a v
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Biological fish exhibit remarkable adaptability and exceptional swimming performance through their powerful and flexible bodies. Therefore, designing a continuum flexible body is significantly important for the development of a robotic fish. However, it is still challenging to replicate these functions of a biological body due to the limitations of actuation and material. In this paper, based on a tensegrity structure, we propose a bionic design scheme for a continuum robotic fish body with a property of stiffness variation. Its detailed structures and actuation principles are also presented.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With its compactness and foldability, origami has recently been applied to robotic systems to enable versatile robots and mechanisms while maintaining a low weight and compact form. This work investigates how to generate different motions and shapes for origami by tuning its creases' stiffness on the fly. The stiffness tuning is realized by a composite material made by sandwiching a thermoplastic layer between two shape memory polymer layers. This enables the composite to act as a living hinge, whose stiffness can be actively controlled through Joule heating. To demonstrate our concept, we fab
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: has been rapid technological advancement in navigation-guided minimally invasive surgery over the past two decades, making these … position prone access.
RESULTS: A total of 80 patients (40 assisted by fluoroscopy, 40 assisted by robotics) with 320 percutaneous pedicle screws were evaluated. The primary outcomes analyzed and compared were radiation exposure per screw (seconds), skin-to-skin operative time (minutes), and recovery time (days). Secondary outcomes included lumbar pain in …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: We describe a method of robotic ureterocalicostomy (RALUC) with the Da Vinci Single Port (SP) platform and present clinical outcomes in our cohort of patients.
MATERIALS AND METHODS: We retrospectively reviewed all patients undergoing RALUC with the SP platform in a single-institution, IRB-approved database between 2020-2023. Demographics, preoperative, intraoperative, and postoperative outcomes were collated. Surgical success was defined as freedom from hardware, avoidance of additional surgical reconstruction, and no obstruction on follow up imaging/ureteroscopy. An incision i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: Intravesical mesh is an uncommon complication following synthetic midurethral sling placement. Management options have included endoscopic techniques such as laser ablation or surgical excision. We present our technique for robotic-assisted excision of intravesical mesh following a retropubic midurethral sling.
METHODS: The patient is a 66-year-old woman with a remote history of laser ablation of intraurethral mesh after midurethral sling, and persistent symptomatic intravesical mesh with associated stone at the bladder neck and right bladder wall. Robotic excisio
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Salvage robot assisted radical prostatectomy (sRARP) is performed for patients with biochemical or biopsy proven, localized prostate cancer recurrences after radiation or ablative therapies. Traditionally, sRARP has been avoided by lower volume surgeons due to technical demand and high complication rates. Post-radiation sRARP outcomes studies exist but remain few in number. With increasing use of whole gland and focal ablative therapies, updates on sRARP in this setting are needed. The aim of this narrative review is to provide an overview of recently reviewed studies
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A bronchogenic cyst (BC), although a rare congenital abnormality, represents the most common cystic lesion in the mediastinum and can present with chest pain and shortness of breath, especially due to compression of adjacent vital structures. The most common diagnostic modalities used are computed tomography (CT) and magnetic resonance imaging (MRI). These cysts may elude even a seasoned clinician unless they become symptomatic. For clinicians attempting to give optimum and prompt management for these cysts, robotic-assisted surgical resection is the recommended treatment of choice. Robotic-as
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Perineal hernias, protrusions through the pelvic diaphragm, are a rare complication post-abdominoperineal resection. The shift to extralevator APR techniques could be linked to a potential increase in these hernias. This case series evaluates the surgical management of perineal hernias, focusing on the evolving role of robotic surgery. Given the limited existing research on robotic repairs in this context, it highlights its potential as an innovative approach.
PRESENTATION OF CASE: In a case series, we report three patients who underwent robotic abdominoperineal resection (APR)
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Postoperative ureteral strictures and vesicoureteral reflux after ureteroneocystostomy for kidney transplant can be managed by endoscopic procedures like balloon dilation and endoscopic injections. Complicated/recurrent cases, however, are usually managed by reconstructive surgery. We hereby highlight our technique of robotic-assisted native pyeloureterostomy with indocyanine green (ICG).
MATERIALS AND SURGICAL TECHNIQUE: A 57-year-old woman, diagnosed with grade 4 vesicoureteral reflux on her transplanted kidney, was considered a candidate for ureteral reimplantation. After an
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Following the introduction of robot-assisted thoracoscopic surgery (RATS) as a health insurance-covered treatment in Japan, we investigated the current status and impact of the expansion of the indications for RATS for mediastinal tumors.
METHODS: Between 2018 and 2022, 209 cases of total mediastinal tumor resection were performed in our hospital. The study period was divided into the first half (January 2018 to June 2020) and the second half (July 2020 to December 2022), and perioperative parameters were compared between the two groups.
RESULTS: Ninety-six surgical procedures wer
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Ectopic parathyroid adenomas represent an important cause of refractory hyperparathyroidism. While most ectopic mediastinal parathyroid adenomas can be accessed through a transcervical approach, this is not always feasible, posing a significant challenge.
CASE PRESENTATION: We report the case of a 60-year-old female patient who presented with symptomatic hyperparathyroidism. Sestamibi scan was performed and failed to identify a parathyroid adenoma. Bilateral neck exploration was performed on twice, with normal parathyroid glands excised on both occasions. At this stage, a repeat
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования