Schwannomas are benign neoplasms that arise from peripheral nerve sheaths. Typically found in peripheral nerves of the head, neck, and extremities, these tumors seldom arise in the retroperitoneum. We report the case of a 50-year-old male with a 5 cm right adrenal mass removed via robotic-assisted laparoscopic approach due to concerns for adrenocortical carcinoma, which surgical pathology revealed to be a rare adrenal schwannoma. This is the reported case.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To study the published literature on robotic-assisted pull-through procedures for anorectal malformation.
METHOD: A PubMed search was … nd stricture of pelvic tunnel or conversion to open. The magnification and endo-wrist technology of robotics facilitated the sharp dissection and ligation at origin of fistula. The mean operating time was 228.7 min (docking and console time), shortest being 86 min and mean hospital stay was 7 days. The number of ports used varied from 3 to 4 with 8.5 mm be …
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Da Vinci single port® (SP) robotic platform heralds a new era of minimally invasive surgery (MIS). The primary objective of this study was to assess short-term outcomes in patients undergoing SP robotic hysterectomy with concomitant sacrocolpopexy for pelvic organ prolapse (POP). We performed a retrospective case series at two tertiary care centers between January 2021 and August 2023. Patients with POP electing to undergo SP robotic hysterectomy with concomitant sacrocolpopexy were included. Chart abstraction was used to collect patient demographics and clinical outcomes. Recurrent POP wa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND Neurilemmomas are rare tumors derived from the Schwann cells that comprise the peripheral nerve sheaths. They have a slow growth and rarely display malignancy. Early diagnosis is rare, and the treatment consists by surgical resection. Although robotic-assisted surgery is commonly used for treating retroperitoneal diseases, there are few reports of resection of retroperitoneal and pelvic schwannoma through robotic-assisted surgery. In the present study, we reported a case of complete excision of a benign retroperitoneal schwannoma of the obturator nerve by robotic-assisted surgery. C
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The application of the da Vinci Surgical System in neurosurgery is limited due to technical difficulties requiring precise maneuvers and small instruments. This study details the advantages and disadvantages of robotics in neurosurgery and the reachable range of the transoral approach to lesions of the skull base and upper cervical spine.
METHODS: In a cadaver study, the da Vinci Xi robot, lacking haptic feedback, was utilized for sagittal and coronal approaches on 5 heads, facilitating dura suturing in 3, with a 30°-angled drill for bone removal.
RESULTS: Perfect exposure of all …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Functional Electrical Stimulation is an effective tool to foster rehabilitation of neurological patients suffering from impaired motor functions. It can also serve as an assistive device to compensate for compromised motor functions in the chronic phase occurring after a disease or trauma. In all cases, the dominant paradigm in FES applications is that of aiding specialized, task-specific movements, such as reaching or grasping. Usually this is achieved by targeting specific muscle groups which are associated to the targeted motion by experts. A general purpose, FES-based control theory capabl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic rehabilitation has demonstrated slight positive effects compared to traditional care, but there is still a lack of targeted high-level control strategies in the current state-of-the-art for minimizing pathological motor behaviors. In this study, we analyzed upper-limb motion capture data from healthy subjects performing a pick-and-place task to identify task-specific variability in postural patterns. The results revealed consistent behaviors among subjects, presenting an opportunity to develop a novel extraction method for variable volume references based solely on observations from he
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address the rehabilitation needs of upper limb hemiplegic patients in various stages of recovery, streamline the workload of rehabilitation professionals, and provide data visualization, our research team designed a six-degree-of-freedom upper limb exoskeleton rehabilitation robot inspired by the human upper limb's structure. We also developed an eight-channel synchronized signal acquisition system for capturing surface electromyography (sEMG) signals and elbow joint angle data. Utilizing Solidworks, we modeled the robot with a focus on modularity, and conducted structural and kinematic ana
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2023eng
The use of robotic technologies in neurorehabilitation is growing, because they allow highly repeatable exercise protocols and patient-tailored therapies. However, there is a lack of objective methods for assessing these technologies, which makes it difficult to determine their value in rehabilitation settings. While there exist many outcome measurements for motor assessment from a clinical standpoint (such as the Fugl-Meyer scale), the evaluation of performance and clinical benefits of technology for rehabilitation still lacks a standardized approach from a technical standpoint.In this work,
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Many approaches inspired by brain science have been proposed for robotic control, specifically targeting situations where knowledge of the dynamic model is unavailable. This is crucial because dynamic model inaccuracies and variations can occur during the robot's operation. In this paper, inspired by the central nervous system (CNS), we present a CNS-based Biomimetic Motor Control (CBMC) approach consisting of four modules. The first module consists of a cerebellum-like spiking neural network that employs spiking timing-dependent plasticity to learn the dynamics mechanisms and adjust the synap
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Objective of our work is to provide an update of the state of the art concerning Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) and to give a possible vision on the future developments of this new approach.
RECENT FINDINGS: A nonsystematic literature review has been conducted, finding 27 comparative studies and 24 reviews published up to April 15, 2023. Most of these studies confirm the advantages of RS-RARP relative to standard RARP mainly on early continence recovery. Conversely, discordant findings are reported for the benefit of RS-RARP on late continenc
ОбзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ideally, inverse planning for HDR brachytherapy (BT) should include the pose of the needles which define the trajectory of the source. This would be particularly interesting when considering the additional freedom and accuracy in needle pose which robotic needle placement enables. However, needle insertion typically leads to tissue deformation, resulting in uncertainty regarding the actual pose of the needles with respect to the tissue.
PURPOSE: To efficiently address uncertainty during inverse planning for HDR BT in order to robustly optimize the pose of the needles before insert
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Minimally invasive transoral organ preservation surgeries are being increasingly used for supraglottic tumors. This study investigates the long-term functional and oncologic outcomes of transoral robotic supraglottic laryngectomy (TORS-SGL).
MATERIALS AND METHODS: Twenty-three patients with supraglottic laryngeal cancer who underwent TORS-SGL between 2012 and 2015 at a tertiary referral hospital were retrospectively analyzed with at least 5 years of follow-up. The head and neck tumor council and the multidisciplinary oncological board decided whether the patients were suitable for
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: Retroperitoneal pyeloplasty (RP) for pediatric ureteropelvic junction obstruction (UPJO) performed using retroperitoneoscopy (retro-RP) or robotic assistance (robo-RP) were compared.
METHODS: All subjects were Japanese, matched for age, weight, and RP diameters. All RP were performed in the lateral decubitus position at a single institute by the same team using identical protocols. Five independent surgeons were asked to score intraoperative video recordings for perceived difficulty of suturing (DOS; 5 = impossible; 4 = difficult; 3 = tedious; 2 = slow; 1 = easy) and rank RP as +1 if rob
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To describe our multi-institutional experience with robotic ureteral reconstruction (RUR) in patients who failed prior endoscopic and/or surgical management.
MATERIALS AND METHODS: We retrospectively reviewed our Collaborative of Reconstructive Robotic Ureteral Surgery (CORRUS) database for all consecutive patients who underwent RUR between 05/2012 and 01/2020 for a recurrent ureteral stricture after having undergone prior failed endoscopic and/or surgical repair. Post-operatively, patients were assessed for surgical success, defined as the absence of flank pain and obstruction on
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For patients with testicular tumors who need the surgical management, open retroperitoneal lymph node dissection (O-RPLND) is considered the gold standard treatment. However, recently, robot-assisted RPLND (R-RPLND) has gained popularity as a minimally invasive therapy alternative to O-RPLND and laparoscopic RPLND. Here, we report the case of a 32-year-old man presenting with a left testicular teratoma with several enlarged left para-aortic lymph nodes. After the orchiectomy, the patient underwent R-RPLND with an operation time of 279 min, console time of 189 min, bleeding volume of 59 mL, and
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To analyze, in a cohort of acromegalic patients, the results of the efficiency and safety of radiosurgery (CyberKnife), as well as the prognostic factors associated with disease remission.
MATERIAL AND METHODS: Observational, retrospective, longitudinal, and analytical study that included acromegalic patients with persistent biochemical activity after initial medical-surgical treatment, who received treatment with CyberKnife radiosurgery. GH and IGF-1 levels at baseline after one year and at the end of follow-up were evaluated.
RESULTS: 57 patients were included, with a median fol
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the feasibility and describe the relevant differences between robotic cholecystectomy (RC) and laparoscopic cholecyst … of the procedure were described and timed. Perceived differences between psychomotor skills between robotics and laparoscopy were noted.
RESULTS: RC was successful in all dogs, but minor intraoperative complications did occur during the manipulation of the gallbladder in 1 dog. The median length of time for ports to be appropriately docked was 19.5 minute …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) is a safe and efficacious procedure in appropriately selected patients, though frequently with increased operative times compared to open pancreaticoduodenectomy (OPD).
METHODS: From 2014 to 2019, patients who underwent elective, low-risk, RPDs and OPDs in the NSQIP database were isolated. The operative time threshold (OTT) for safety in RPD patients was estimated by identifying the operative time at which complication rates for RPD patients exceeded the complication rate of the benchmark OPD control.
RESULTS: Of 6270 patients identified, 939
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования