Colorectal cancer is one of the most frequent cancerous diseases in industrial nations, whereby tumors of the rectum constitute approximately 30-40% of all colorectal cancers. In addition to the implementation and establishment of novel neoadjuvant concepts for the treatment of rectal cancer, there has been a continuous evolution of surgical techniques in recent years towards minimally invasive surgery. In this respect robot-assisted surgery has become more and more popular despite seemingly weak evidence regarding clinical benefits and the not to be ignored economic aspects; however, recently
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Acquired unilateral hemidiaphragm elevation is characterised by dyspnoea, which is typically aggravated when lying down, bending over or during swimming. The most common causes are idiopathic or due to injury to the phrenic nerve during cervical or cardio-thoracic surgery. To date, surgical diaphragm plication remains the only effective treatment. The aim of the procedure is to plicate the diaphragm to restore its tension and thus improve breathing mechanics, increase the available space for the lung and reduce compression from abdominal organs. In the past, various techniques using open and m
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In hyperhidrosis, the body's sweat glands overact. Excessive sweating results from this overactivity, and for many hyperhidrosis patients, managing symptoms can be difficult in day-to-day life. Both surgical and non-surgical types of treatment are available for hyperhidrosis. Surgical treatments include microwave sympathectomy (video-assisted thoracic surgery and robotic). Da Vinci Si and Xi robotic systems are used. This review summarizes the outcomes, complications, advantages, and disadvantages of robotic sympathectomy. We conducted a literature search using PubMed, Cochrane, and Scopus. Af
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
After robotic systems were approved for peripheral vascular interventions, many centers adopted this technology in treating carotid diseases. Robotic systems provide several advantages by eliminating radiation exposure and decreasing the rate of musculoskeletal injuries among interventionalists. The main disadvantage this technology poses is the lack of haptic feedback. Based on the experience of our center and several others, robotic systems have proved to be efficient, feasible, and safe when treating carotid diseases. One of the main goals of robotic systems is their future potential in rem
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
It is generally accepted that robotic ureteral reconstruction provides equivalent results to open and laparoscopic approaches while decreasing pain and length of stay. There is a rapid expansion of robotic ureteral reconstructive techniques, platforms, and adjunctive technologies, enabling more efficient, safer, and novel surgical approaches that could not be done in the past. For instance, indocyanine green use allows rapid, precise location of ureteral stenosis and determination of tissue perfusion. Multi-image display allows the surgeon to integrate the robotic field and ureteroscopic image
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic cholecystectomy is safe and feasible approach and can be combined with common bile duct exploration to address complicated pathology in a single setting. This article summarizes reported outcomes after robotic biliary surgery. A technical overview of robotic multiport and single port cholecystectomy is provided. Last, the approach to benign bile duct disease during robotic cholecystectomy, including reconstruction of the biliary tree, is described.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic minimally invasive direct coronary artery bypass is the most common robotic coronary procedure performed worldwide. It can be used to treat isolated left anterior descending (LAD) stenosis or can be coupled with percutaneous coronary intervention to diseased non-LAD targets in patients with multivessel disease. Virtually all types of mitral valve repair can be performed using the robot; valve replacement can also be undertaken. The robot can be used to repair atrial septal defects and resect cardiac myxoma. Increased cost of the robotic procedure may be offset by fewer perioperative co
СтатьяОбзорVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic surgery (TORS) is a technique used to treat oral, throat, and skull base cancers using a minimally invasive robotic approach through the mouth and throat. The TORS procedure allows deeper access and dissection of suspicious lesions and neoplastic growths in the oral cavity and those that extend from the throat to the base of the skull. Robotic surgery allows the surgeon to operate in tight spaces without a large open incision. This article discusses symptoms and risk factors of oral, throat, and skull base cancers; types of procedures that can be performed using the TORS appr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Uterine fibroids are the most common tumors of the uterus and the female pelvis and are associated with substantial morbidity for several women. In women with a wish to preserve fertility, a myomectomy is the surgical procedure of choice when medical therapy is inadequate. Despite evidence that minimally invasive surgery is preferable to laparotomy, most myomectomies are still performed by laparotomy. Robotic surgery was introduced to overcome some of the difficulties associated with laparoscopic surgery. A myomectomy is a suture-intensive surgery where the properties of a surgical robot have
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
When endoscopic surgery is indicated for myasthenia gravis and thymomas, most institutions use a lateral thoracic approach that includes robot-assisted surgery. However, with the unilateral thoracic approach, it can be difficult to ensure the operative field in the neck and difficult to identify the location of the contralateral phrenic nerve. In 2015, we reported on a robotic subxiphoid thymectomy (RST) in which the camera is inserted from the subxiphoid incision and robotic forceps are inserted from the bilateral intercostal spaces. With this approach, a camera is inserted into a subxiphoid
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The latest innovation to hair restoration surgery has been the introduction of a robotic system for harvesting grafts. This system uses the follicular unit extraction/follicular isolation technique method for harvesting follicular units, which is particularly well suited to the abilities of a robotic technology. The ARTAS system analyzes images of the donor area and then a dual-chamber needle and blunt dissecting punch are used to harvest the follicular units. The robotic technology is now being used in various locations around the world. This article discusses the use of the robotic system, i
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: We aimed to assess the feasibility and outcomes of complex ureteropelvic junction obstruction cases submitted to robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty.
METHODS: The records of 131 consecutive patients who underwent robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty were reviewed. Of this initial population of cases, 17 were considered complex, consisting of either atypical anatomy (horseshoe kidneys in 3 patients) or previous ureteropelvic junction obstruction management (14 patients). The patients were divided into 2 groups: primary pyeloplasty (group 1) and complex cas
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: During the last 3 years, robotic surgery has had a considerable impact on minimally invasive surgery in a wide range of specialties. This study describes the surgical technique and preliminary results of our first 6 cases of robotic assisted suture rectopexy.
METHODS: During a period of 13 months 6 patients with full thickness rectal prolapse were operated on with the da Vinci surgical system. All patients were considered suitable for a suture rectopexy. Setting-up time, procedure time, patient recovery, and hospital stay were recorded and compared with the current literature.
RE
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background and Objectives: Robotics training improves gait after stroke, but no prior studies have investigated whether emerging long-term gait biomechanics improvements occur after training. We assessed the temporal profile of pre-post gait biomechanics changes after 9 weeks of dorsiflexion specific adaptive control ankle robot (AMBLE™) training, and at 9 weeks post-training and 17 months later in three persons with chronic stroke to probe for ongoing locomotor plasticity versus post-training disuse decay. Materials and Methods: Three densely hemiparetic subjects (mean ± SD), age 62 ± 7 years…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Restoring the ability to walk is a priority for individuals with neurological disorders or neurotraumatic injuries, given its significant im … s of the single interventional strategies and the potential of the synergistic combination of MoBI, robotics, and neuromodulation for gait recovery. By leveraging residual motor functions and integrating multimodal data from the different domains involved in motor recovery (i.e., brain, muscle, and biomechanics), the complementarity of these interventional …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Food animal AMR surveillance programs assess only small numbers of Escherichia coli (from 100 to 600 per animal class) nationally each year, severely limiting the evaluation of public health risk(s). Here we demonstrate an affordable approach for early detection of emerging resistance on a broad scale that can also accurately characterize spatial and temporal changes in resistance.
METHODS: Caecal samples (n = 295) obtained from 10 meat poultry were screened using high-throughput robotics. Initial screening via agar dilution (5310 plates) quantified AMR carriage (cfu/g) for each s…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Stroke is one of the main causes of impairment affecting daily activities and quality of life. There is a growing effort to potentiate the recovery of functional gait and to enable stroke patients to walk independently.
AIM: To estimate the effects of dual-site transcranial direct current stimulation (dstDCS) on gait recovery in chronic stroke patients provided with robot-aided gait training (RAGT).
METHODS: Thirty-seven patients were included in this retrospective clinical study. Nine patients were provided with dstDCS during the first 10 min of RAGT by using Lokomat®Pro (on-RAG
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The full potential of robotics has not been achieved in terms of addressing the most challenging mitral valve (MV) cases. We outline our technique and report our early results with totally endoscopic robotic MV repair in a wide range of pathologies.
METHODS: From May 2011 to August 2017, a dedicated team attempted totally endoscopic robotic MV repair in 500 MV regurgitation patients. Repair complexity was scored in 3 categories. We analysed our sequential case experience by quartiles.
RESULTS: Patient mean age was 60.8 years (range 18-88). Aetiologies included: degenerative 382 (…
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The range of assistive technology options available for spinal fusion surgery has significantly increased. However, surgeons and hospital administrators may lack sufficient information to compare options and make purchasing decisions. We summarize currently available navigation, robotics, and imaging technologies for spinal surgery, highlighting key characteristics, utility, differences, price, and compatibility with other technologies and spinal implants. Guidelines for optimal use and combinations are provided based on surgical approach, operative site, patient anatomy, optimal image quality…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This pilot study evaluated a novel intervention designed to reduce social anxiety and improve social/vocational skills for adolescents with autism spectrum disorder (ASD). The intervention utilized a shared interest in robotics among participants to facilitate natural social interaction between individuals with ASD and typically developing (TD) peers. Eight individuals with ASD and eight TD peers ages 12-17 participated in a weeklong robotics camp, during which they learned robotic facts, actively programmed an interactive robot, and learned "career" skills. The ASD group showed a significant …
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.