Robot-assisted gastrectomy with the Davinci XiTM has been performed in our department since August 2019. This technique requires elevation of the left liver lobe. In order to prevent perioperative liver injury and expansion of postoperative subcutaneous emphysema, we use a silicone disc(HAKKO MEDICAL Co., Ltd.)and thread to elevate the liver. After docking the Davinci system, we move the needle as follows:(ⅰ). left side peritoneum near the left triangular ligament, (ⅱ). silicone rubber(, ⅲ). center of crus(, ⅳ). silicone rubber(, ⅴ). hepatic cirrus, and(ⅵ). right side peritoneum. Both ends of
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Minimally invasive surgery is challenging for masses located in the superior mediastinum, especially for those close to the chest outlet. This study aimed to evaluate the feasibility and safety of robotic-assisted thoracic surgery (RATS) for these masses.
METHODS: From June 2015 to January 2020, 35 patients (19 males, 16 females), with a mean age of 41.6 (range, 13-66) years, underwent RATS for the treatment of superior mediastinal masses. Data regarding the operation time, blood loss, pathology, conversion rate, morbidity, mortality, and cost were collected and analyzed.
RESULTS:
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: A fundamental problem in designing safe machine learning systems is identifying when samples presented to a deployed model differ from those observed at training time. Detecting so-called out-of-distribution (OoD) samples is crucial in safety-critical applications such as robotically guided retinal microsurgery, where distances between the instrument and the retina are derived from sequences of 1D images that are acquired by an instrument-integrated optical coherence tomography (iiOCT) probe.
METHODS: This work investigates the feasibility of using an OoD detector to identify when im
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Diaphragm plication remains the only effective treatment for diaphragm paralysis. Robot-assisted thoracoscopic (RATS) diaphragm plication combines advantages of open and thoracoscopic techniques. We present our experiences focussing on lung-function improvement and surgical outcome.
METHODS: In this single-center retrospective study with comparative analysis, perioperative data of all patients who underwent RATS or thoracoscopic (VATS) diaphragm plication between 2015 and 2022 at our institution were assessed. Functional outcome was analysed with pre- and postoperative pulmonary f
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To compare the postoperative outcomes and the overall expenses between conventional laparoscopy and robotic surgery, in a series of consecutive patients managed for only severe endometriosis in our institute.
DESIGN: A cohort comparative study.
SETTING: Center of Excellence in Multidisciplinary Endometriosis Care.
PATIENTS: A total of 175 symptomatic patients undergoing surgery for only severe endometriosis from March 2021 to August 2022.
INTERVENTIONS: We treated patients with endometriosis involving the digestive tract such as rectum, sigmoid colon, and ileocecal junctio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare the perioperative, oncological, and functional outcomes between single-port robot-assisted radical prostatectomy (SP-RARP) and multiport robot-assisted radical prostatectomy (MP-RARP) via a meta-analysis.
METHODS: For relevant articles, three electronic databases, including PubMed, Scopus, and Web of Science, were searched from their inception until January 15, 2022. A meta-analysis has been reported in line with PRISMA 2020 and AMSTAR Guidelines. The risk ratio and weighted mean difference (MD) were applied for the comparison of dichotomous and continuous variables with
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The incidence of rectal cancer is increasing each year. Robotic surgery is being used more frequently in the surgical treatment of rectal cancer; however, several problems associated with robotic surgery persist, such as docking the robot repeatedly to perform auxiliary incisions and difficulty exposing the operative field of obese patients. Herein we introduce a new technology that effectively improves the operability and convenience of robotic rectal surgery.
OBJECTIVES: To simplify the surgical procedure, enhance operability, and improve healing of the surgical incision, we dev
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Many transanal platforms have recently evolved to manage rectal pathologies. Transanal endoscopic microsurgery (TEM) and transanal laparoscopic minimally invasive surgery (TAMIS) have been developed to address the limitations of conventional transanal surgery. More recently, the addition of the robotic platform to the surgeon's armamentarium has made it possible to combine the dexterity of the robotic surgical system with the standard TAMIS single-port platform to treat complex rectal lesions. In this article, we present the case of a patient who underwent rTAMIS for the management of a large
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Obstructed Defecation Syndrome (ODS) is a complex surgical condition which involves structural and functional problems which significantly affects quality of life. There is limited information about the Da-Vinci Robotic System use in the treatment of this condition. This study examines the outcomes of robotic-assisted rectopexy. The primary outcome is recovery from surgery, with secondary outcomes including post-surgical complications, length of hospital stay, rehospitalization rate and recurrence after surgery.
METHODS: A retrospective analysis was conducted of prospectively co
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An omentectomy is a standard component care of gynecological cancers, particularly for surgical staging and treatment for malignant ovarian neoplasms, borderline tumors, fallopian tube cancers, primary peritoneal cancers as well as certain histological subtypes of endometrial cancer. Traditionally, an omentectomy is performed by an open laparotomy approach, however, use of a robotic approach has gained popularity and has been proven to be both safe and effective. In spite of the advantages of robotic surgery compared to laparotomy, the inherent technical challenges of a robotic omentectomy may
ОбзорСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Image-guided assessment of bile ducts and associated anatomy during laparoscopic cholecystectomy can be achieved with intra-operative cholangiography (IOC) or laparoscopic ultrasound (LUS). Rates of robotically assisted cholecystectomy (RC) are increasing and herein we describe the technique of intra-corporeal biliary ultrasound during RC using the Da Vinci system. For intraoperative evaluation of the biliary tree during RC, in cases of suspected choledocholithiasis, the L51K Ultrasound Probe (Hitachi, Tokyo, Japan) is used. The extrahepatic biliary tree is scanned along its length, capitalisi
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: Renal leiomyoma is a rare benign mesenchymal tumor arising from the smooth muscle cells of the kidney. Renal capsule is its most common location (1). Large tumor may require surgical excision which can be challenging in case of proximity to major vessels (2). Indications of robotic partial nephrectomy (RPN) have exponentially expanded over the past few years (3). We aim to report a case of large renal leiomyoma successfully managed with RPN.
METHODS: A 59-year-old female patient with BMI 51 presented with chief complaint of abdominal discomfort. The patient underwent a CT scan that revea
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: We report a case of a patient who presented with incarceration of the epiploic appendix in a spigelian hernia, subsequently treated by a robotic-assisted surgical approach.
CASE DESCRIPTION: This is a case of a 52 year-old male patient who presented with nausea and two-week history of worsening left lower quadrant pain. On examination, the patient had an irreducible left lower quadrant mass. Computed tomography scan showed an epiploic appendagitis in a left Spigelian hernia. The patient underwent a robotic transabdominal preperitoneal hernia repair successfully and was discharge
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hereditary diffuse gastric cancer (HDGC) caused by the CDH1 gene mutation is an inherited cancer syndrome that increases the risk of diffuse gastric cancer and is nearly impossible to detect by screening gastroscopy. The recommended preventative treatment is a total gastrectomy. Robotic surgery facilitates the use of minimally invasive surgical (MIS) techniques for anastomoses and posterior vagus preservation to potentially reduce adverse functional outcomes. An asymptomatic 24 year old male with the CDH1 gene mutation proven by genetic testing and a family history of a brother having a total
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Based on the success of the former "Shaft-Actuated, Tip-Articulated" SATA-Drive, a prototype robotic instrument driver for modular, steerable, laparoscopic instruments, a new driver is designed and tested to improve previously lacking features concerning cleanability, instrument adaptation, practical application and control. The design of the driver engages these issues with a modular design aimed at re-use of both the instrument and the driver, for which a set of design requirements are established. Methods: A new modular design has been developed to improve cleanability through
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 78-year-old male visited the referring hospital because of asymptomatic gross hematuria. The patient was diagnosed with bladder cancer, clinical stage T3aN2M0, after multiple tumors were found in the bladder by cystoscopy and bilateral obturator lymph node metastases were found by contrast-enhanced thoracoabdominal-pelvic computed tomography. After neoadjuvant chemotherapy, the patient underwent robot-assisted radical cystectomy and pelvic lymph node dissection, followed by bilateral ureterocutaneostomy for urinary diversion. Postoperatively, the drainage volume from the pelvic drain ranged
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: We report what we believe is the first application of robotically constrained image-guided surgery to approach a fistulous micro-arteriovenous malformation in a highly eloquent location. Drawing on institutional experience with a supervisory-control robotic system, a series of steps were devised to deliver a tubular retractor system to a deeply situated micro-arteriovenous malformation. The surgical footprint of this procedure was minimised along with the neurological morbidity. We hope that our contribution will be of assistance to others in integrating such systems given a similar c
СтатьяКлинический случайОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cardiopulmonary function is exceptionally critical during the early stages of rehabilitation after neurological disorders such as stroke, spinal cord injury and Parkinson's disease. This study aimed to demonstrate how robot-assisted and tilt table exercises affect cardiopulmonary function. In this study, ten healthy young adults performed six combinations of conditions according to robot-assisted mode (on/off), angle of tilt table (20°/60°), and functional electrical stimulation (FES) mode (on/off). Four conditions had FES mode off with combinations of robot-assisted mode (on/off) and tilt ang
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Diaphragm paralysis can lead to significant dyspnoea and, in severe cases, the need for invasive ventilation. Surgical repair via diaphragm plication remains the only surgical option for these patients. Nerve transplantation and pacing have not proven to be effective alternatives. Nevertheless, diaphragm plication, whether through a thoracotomy or via minimally invasive techniques, has proven to yield high recurrence rates during the years following plication surgery. Re-exploration of recurrent cases has identified that plication relapse may be caused secondary to the elasticity of the non-pl
Video-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования