Background: Minimally invasive surgery (MIS) for cyst excision and Roux-en-Y hepaticojejunostomy (HJ) is widely performed for adult choledochal cysts. Few articles compared the robotic and laparoscopic approaches for choledochal cysts. Methods: Between 2014 and 2022, 157 patients who underwent MIS for choledochal cysts were retrospectively analyzed. Perioperative outcomes of patients who underwent totally robotic surgery, robot-assisted surgery, and laparoscopic surgery were compared, respectively. Also, postoperative outcomes of patients with robotic reconstruction and laparoscopic reconstruc
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Penile rings have been used to help sustain erection and enhance sexual pleasure for centuries. Constriction of the penis reduces the outflow of blood from the cavernosal tissue. However, if left for an extended time period, a condition called penile ring entrapment can occur. This may result in severe edema, gangrene, necrosis, and even penile amputation. Penile ring entrapment is a very rare condition; complete urinary obstruction with concomitant bladder rupture as a result renders this case even more extraordinary. We discuss our experience in the management of a 64-year-old man, who prese
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: To summarize recent experience with robotic vesicovaginal fistula repair and describe the contemporary technique.
RECENT FINDINGS: Robotic vesicovaginal repair has been tested at multiple centers, with similar outcomes to open surgery. It has benefits including decreased hospital stay, less blood loss, and similar long-term outcomes. As long as the surgeon is experienced in robotic surgery, this technique appears to be promising. Robotic vesicovaginal repair results in similar outcomes to open surgery with decreased morbidity.
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To summarize the efficacy of combined robot-assisted laparoscopy and ureteroscopy in treating complex ureteral strictures.
METHODS: Eleven patients underwent combined robot-assisted laparoscopy and ureteroscopy for ureteral strictures between January 2020 and August 2022. Preoperative B-ultrasound, glomerular filtration rate measurement, and intravenous pyelography showed different degrees of hydronephrosis in the affected kidney and moderate to severe stenosis in the corresponding part of the ureter. During the operation, stricture segment resection and end-to-end anastomosis wer
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive liver surgery of postero-superior segments (S4a, S7, S8) remains a challenge. The caudal view, an increased distance between trocars and the operative field, and the liver fulcrum limiting the view, contribute to the difficulty [1, 2]. We and other groups have previously reported the use of intercostal trocars to access subdiaphragmatic tumors (transdiaphragmatic approach) [3-5], only few reports on a laparoscopic total transthoracic approach, none (to our knowledge) dynamic manuscripts of a total transthoracic robotic approach, and none (to our knowledge) that u
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The design of soft actuators is often focused on achieving target trajectories or delivering specific forces and torques, rather than controlling the impedance of the actuator. This article outlines a new soft, tunable pneumatic impedance module based on an antagonistic actuator setup of textile-based pneumatic actuators intended to deliver bidirectional torques about a joint. Through mechanical programming of the actuators (select tuning of geometric parameters), the baseline torque to angle relationship of the module can be tuned. A high bandwidth fluidic controller that can rapidly modulate
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aquatic animals such as fish and cetaceans can actively modulate their body stiffness with muscle to achieve excellent swimming performance under different situations. However, it is still challenging for a robotic swimmer with bionic propulsion mode to dynamically adjust its body stiffness to improve the swimming speed due to the difficulties in designing an effective stiffness adjustment structure. In this paper, based on the special torque mode of a motor, we propose an active variable stiffness control method for a robotic dolphin to pursue better swimming speed. Different from a variable
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of this study was to compare the intraoperative and postoperative outcomes between a robot-assisted versus a navigated transpedicular fusion technique.
METHODS: This retrospective analysis included patients who underwent transpedicular posterior fusion of the spine due to trauma, pyogenic spondylodiscitis and osteoporosis. Surgery was done either with a robot-assisted or a percutaneous navigated transpedicular fusion technique. The outcome analysis included the duration of surgery, the radiation exposure, the postoperative screw position and complications.
RESULTS: A tota
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive approaches for lumbar fusion are aimed at reducing soft tissue injury in order to minimize surgical morbidity and facilitate recovery.
METHOD: Applied to oblique lateral lumbar interbody fusion (OLIF), Da Vinci® robot (DVR) assistance can help specially in obese patients. Positioning and important anatomical landmarks are reviewed. Indications, advantages, and limitations are discussed, and a step-by-step description of the procedure is presented. OLIF can be achieved efficiently through this approach with lesser blood loss, shorter hospital stays, and reduced r
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic navigation has been shown to increase precision, accuracy, and safety during spinal reconstructive procedures. There is a paucity of literature describing the best techniques for robotic-assisted spine surgery for complex, multilevel cases or in cases of significant deformity correction. We present a case series of 100 consecutive multilevel posterior spinal fusion procedures performed for multilevel spinal disease and/or deformity correction. 100 consecutive posterior spinal fusions were performed for multilevel disease and/or deformity correction utilizing robotic-assisted placement
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the continuous advances in modern medical technology and equipment,minimally invasive surgery (MIS) is widely applied in clinical practice.Ultrasound (US) as a real-time,portable,and radiation-free medical imaging method can be used for the intraoperative guidance in MIS to ensure safe and effective surgery.However,the physical characteristics of conventional US fail to display some tissue structures of the human body due to the existence of gas and bone.US-based navigation can make up for the deficiencies by advanced imaging technologies including spatial orientation,image reconstruction
ОбзорАннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted total hip arthroplasty (R-THA) is increasingly being performed throughout the world. The invasiveness of this operation is unknown. We retrospectively reviewed the cohort of consecutive osteonecrosis of the femoral head (ONFH) patients who received primary R-THA or manual THA (M-THA) from January 2020 to January 2022 in our institution. One experienced surgeon performed all procedures. We calculated the propensity score to match similar patients in different groups by multivariate logistic regression analysis for each patient. We included confounders consisting of age, sex, body
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hemangiomas are common benign vascular lesions that rarely present with pain and neurological deficits. Symptomatic lesions are often treated with endovascular embolization. However, transarterial embolization can be technically challenging depending on the size and caliber of the vessels. Moreover, embolization can result in osteonecrosis and vertebral collapse.
OBSERVATIONS: Here the authors report the first case of a T10 vertebral hemangioma treated with transpedicular Onyx embolization aided by a robotic platform that guided pedicle cannulation and Craig needle placement. An i
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Simple prostatectomy has been established as a management option for lower urinary tract symptoms (LUTS) due to benign prostatic hyperplasia (BPH) with glands larger than 80 cc.1 Robotic-assisted simple prostatectomy (RASP) has been established as a safe and effective management option. This has been reported in multiple studies comparing it with the open approach where no statistically significant differences in complication rates have been found.2 The intrafascial approach is intended to add multiple benefits, such as not requiring continuous bladder irrigation and resection of a
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted thoracic surgery (RATS) for intrathoracic pathology and especially for mediastinal mass resection has been increasingly accepted as an alternative method to open sternotomy and video-assisted thoracic surgery (VATS). However, the utilization of this approach for complex and advanced in size cases needs more clinical evidence. We are presenting a series of 4 patients who had resection of >10 cm mediastinal masses via RATS.
CASES DESCRIPTION: The mean age was 76.25±10.3 years and 3 were males (75%). All masses were positron emission tomography (PET) positive, and 1 pa
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Neurogenic tumours are the most common tumours of the posterior mediastinum and account for 75% of the tumours in this region. Till recently, open transthoracic approach has been the standard of care for their excision. Thoracoscopic excision of these tumours is being commonly employed because of lesser morbidity and shorter hospital stay. The robotic surgical system offers a potential advantage over conventional thoracoscopy. We herein report our technique and surgical outcomes of excision of posterior mediastinal tumours using the Da Vinci Robotic Surgical System.
MATERIALS AN
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted esophagectomies are still considered high-risk procedures requiring complex surgical and anesthesiological planning and coordination. The operative space during the thoracic operative part is created by one-lung ventilation. Due to special patient positioning and intraoperative repositioning maneuvers, however, access to patient airway or double-lumen tube manipulation, if necessary, is only possible to a certain extent. In this work, we present our experiences establishing a video-guided double-lumen tube for esophageal surgery. From our point of view, the use of video-guided d
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: An increasing number of centers have implemented a robotic surgical program for rectal cancer. Several randomized controls trials have shown similar oncological and postoperative outcomes compared to standard laparoscopic resections. While introducing a robot rectal resection program seems safe, there are no data regarding implementation on a nationwide scale. Since 2018 robot resections are separately registered in the mandatory Dutch Colorectal Audit. The present study aims to evaluate the trend in the implementation of robotic resections (RR) for rectal cancer relative to laparoscopic
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Patients with pharmacoresistant refractory epilepsy may require epilepsy surgery to prevent future seizure occurrences. Conventional surgery consists of a large craniotomy with straight rigid tools with associated outcomes of morbidity, large tissue resections, and long post-operative recovery times. Concentric tube robots have recently been developed as a promising application to neurosurgery due to their nonlinear form and small diameter. The authors present a concept study to explore the feasibility of performing minimally invasive hemispherotomy with concentric tube robots.
METHO
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report a rare case of perforated jejunal diverticulitis after an unrelated surgery. A 60-year-old male presented with severe abdominal pain one day after robot-assisted radical prostatectomy. This was diagnosed as perforated jejunal diverticulitis and managed via immediate partial jejunal resection. Key points are as follows. First, surgery may have indirect impacts on diverticulitis perforation because of postoperative intestinal hypomobility and immunosuppression. Second, the diagnosis becomes harder when the perforation occurs after surgery because postoperative laboratory and imaging fi
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования