STUDY OBJECTIVE: To gather validity evidence for and determine acceptability of Surgical Science-Simbionix Hysterectomy Modules for the DaVinci Xi console simulation system (software; 3D Systems by Simbionix [now Surgical Science-Simbionix], Littleton, CO, and hardware; Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA) and evaluate performance benchmarks between novice and experienced or expert surgeons.
DESIGN: Prospective education study (Messick validity framework).
SETTING: Multicenter, academic medical institutions.
PARTICIPANTS: Residents, fellows, and faculty in obstetrics and gynecology were
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A retrocaval ureter (RCU) is a rare cause of congenital ureteral obstruction that often requires surgical repair. We report two cases of RCU in adults treated with robot-assisted laparoscopic surgery. In both cases, we performed robotic ureteroureterostomy with dissection of the entire length of the retrocaval portion of the right ureter without complications. In the second case, renal stone removal was simultaneously performed. The robot-assisted procedure we performed could be considered safe and feasible for the surgical repair of an RCU.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: A UPJO is a blockage of the ureter that affects urine flow. UPJO is mainly treated by an open approach, however, in recent years minimally invasive techniques are taking place. These techniques include robotic and laparoscopic pyeloplasty. Some patients require a redo after a primary intervention. A systematic review was conducted through the examinations of the efficacy and safety of a robotic redo pyeloplasty in adult patients from previous literature reviews.
METHODS: A literature search was made through PubMed. A selection process was done based on our eligibility criteria.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The use of robotics in foregut surgery has become more prevalent in the United States over the last 10 years. We sought to find the differences in the clinical outcomes of robotic surgery compared with traditional laparoscopy in patients undergoing Heller myotomy.
MATERIALS AND METHODS: A retrospective population-based analysis was performed using the National Inpatient Sample (NIS) database for the span of 2010 to 2015. All patients who underwent laparoscopic or robotic Heller myotomy were included. Weighted multivariable random intercept linear and logistic regression models wer…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: The aim was to describe the robot-assisted intracorporeal anastomosis technique in left colon surgery (rLCS) and report the initial results.
METHOD: The rLCS was performed in 25 consecutive patients, starting with a Pfannenstiel incision and introducing a prepared anvil. The robot was docked and the affected segment resected. Colotomy was performed and the anvil was introduced in the proximal segment. End-to-end anastomosis was performed and reinforced. An air-leak test was performed.
RESULTS: The results varied in terms of patient's age, American Society of Anesthesiologists grade, wei
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A symptomatic adrenal mass diagnosed during pregnancy is a rare clinical scenario. Two primary considerations are the timing of intervention and determining the appropriate surgical approach. Here, we present the case of a young female patient with flank pain, whom on diagnostic imaging, was found to have a large cystic adrenal mass. She was taken for a robotic-assisted resection of her left-sided adrenal mass during the second trimester of pregnancy. Preoperative and postoperative assessment demonstrated a viable intrauterine pregnancy. She tolerated the procedure well and was discharged 5 da
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The proliferation of video capsule endoscopy (VCE) would not have been possible without continued technological improvements in imaging and locomotion. Advancements in imaging include both software and hardware improvements but perhaps the greatest software advancement in imaging comes in the form of artificial intelligence (AI). Current research into AI in VCE includes the diagnosis of tumors, gastrointestinal bleeding, Crohn's disease, and celiac disease. Other advancements have focused on the improvement of both camera technologies and alternative forms of imaging. Comparatively, advancemen
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background and Objectives: Laparoscopic adrenalectomy (LA) is the standard surgical approach for adrenalectomy. At present, robotic adrenalectomy (RA) has been introduced at various hospitals. This study evaluated our initial experience with robotic adrenalectomy compared with conventional laparoscopic adrenalectomy. Materials and Methods: From October 2018 to March 2022, 56 adrenalectomies were performed by a single endocrine surgeon. Thirty-two patients underwent LA (LA group), and twenty-four patients underwent RA (RA group). Results: Patients in the RA group were significantly younger than
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The Flex® Robotic System (Medrobotics, Raynham, MA, USA) is the first miniaturised flexible endoscopic robot that aims to allow surgical manoeuvres beyond the area currently reached by transanal endoscopic microsurgery. The aim of this study is to evaluate our initial clinical experience with this novel tool.
METHODS: We prospectively collected all consecutive cases of local excisions of rectal lesions performed with the Flex® Robotic System performed at the Department of Surgical Sciences of the University of Turin between October 2018 and December 2019. Indications were benign, …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Embryo vitrification is a fundamental technology utilized in assisted reproduction and fertility preservation. Vitrification involves sequential loading and unloading of cryoprotectants (CPAs) with strict time control, and transferring the embryo in a minimum CPA droplet to the vitrification straw. However, manual operation still cannot effectively avoid embryo loss, and the existing automatic vitrification systems have insufficient system reliability, and operate differently from clinical vitrification protocol. Through collaboration with in vitro fertilization (IVF) clinics, we are in the pr
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Continuum robots (CRs) have been developed for maxillary sinus surgery (MSS) in recent years. However, due to the anatomically curved and narrow pathway of the maxillary sinus and the deformable characteristics of the CR, it is still a challenge to accurately approach the target in the sinus. Thus, the CR-assisted MSS demands further research, whether in robotic system design or in reliable motion control.
METHODS: A continuum robotic system integrated with essential instruments and sensors for MSS is developed, and the path tracking control of the designed CR is studied. The differe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The emergent of medical science and technology has risen the minimally invasive surgery. Da Vinci Robotic Surgical Systems (RSS) is the trend at present. Compared with the past surgical methods, many studies related to RSS tend to explore postoperative outcomes and quality of life or compare the advantages and disadvantages than the other surgery. Few studies to understand the patients' willing who use RSS. This study mainly explores the patients' willingness and adopts the Technology Acceptance Model (TAM) as the theoretical foundation, and appended the trust concept to discuss. The study was
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Myasthenia gravis (MG) is the most common autoimmune disorder affecting the neuromuscular junction in the USA. It is not uncommon for these patients to have concomitant autoimmune diseases including autoimmune thyroid disease. We describe here our method of performing a reproducible robotically assisted one-stage thymectomy and thyroidectomy. An African-American woman presented to our institution with a medical history of hypertension, morbid obesity, type 2 diabetes mellitus, symptomatic MG and symptomatic non-toxic substernal multinodular goitre. A one-stage minimally invasive right-sided ro
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Robot-assisted surgery is a minimally invasive approach for repairing the mitral valve. This study aimed to assess its safety and clinical efficacy when compared with conventional sternotomy, partial sternotomy, and right minithoracotomy.
METHODS: A systematic review of peer-reviewed studies comparing robot-assisted mitral valve repair with conventional sternotomy, partial sternotomy, and right minithoracotomy was conducted following Cochrane Collaboration guidelines. Meta-analyses were performed where possible.
RESULTS: The search strategy yielded 15 primary studies, of which 12
МетаанализСистематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: At present, robotic surgery is widely used in thoracic surgery, which has higher maneuverability, precision, and stability, especially for small space complex operations and reconstructive surgery. The advantages of robotic lung segment resection under full orifice artificial pneumothorax are obvious.
METHODS: Based on a large number of clinical practices, we established a set of surgical methods for 4-arm robotic lung segment resection under a port-only artificial pneumothorax. 98 cases of robotic lung segment resection were performed with this method from January 2019 to August
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
RATIONALE: Extrauterine leiomyoma occasionally occurs in rare locations with unusual growth patterns, especially pelvic retroperitoneal leiomyoma, which brings great challenges for surgeons to make a diagnosis. It is essential to distinguish benign from malignant retroperitoneal neoplasms according to the imaging manifestations. Laparotomy and laparoscopy are the common options for pelvic retroperitoneal neoplasms, while they may cause side effects during operation such as secondary damage. Appropriate surgical techniques should be adopted to ensure the complete excision of neoplasms meanwhile
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The use of video-assisted (VATS) and robotic-assisted (RATS) thoracoscopic surgery for anatomical pulmonary resections has been rapidly increasing. This study aimed to analyze our results of minimal invasive lobectomies to safely introduce these techniques to our practice.
METHODS: Starting these new programs we followed the recommended steps including case observations and a proctoring. We retrospectively analyzed the data of our 7-year experience with VATS lobectomies and 1-year experience with RATS lobectomies.
RESULTS: 128 minimal invasive lobectomies were performed between
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Trigeminal neuralgia (TN) is a facial pain disorder that can be a source of significant disability. Percutaneous balloon compression (PBC) has low cost, high efficacy, and minimal invasiveness. Complications can occur due to the balloon inflation or the needle placement itself. In this paper, we describe for the first time the clinical use of robotic-assistance to perform a PBC for TN, presenting our experience in two patients. The stereotactic planning targeted the foramen ovale (FO) establishing a safe and seamless needle trajectory. This yielded a streamlined, single pass needle placement a
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The demand for telesurgery is rising rapidly, but robust evidence regarding the feasibility of its application in urology is still rare. From March to October 2021, a surgeon-controlled surgical robot in a tertiary hospital in Qingdao was used to remotely conduct robot-assisted laparoscopic radical nephrectomy (RN) in 29 patients located in eight primary hospitals. The median round-trip delay was 26 ms (interquartile range [IQR] 5) and the median distance between the primary hospital and the surgeon was 187 km (IQR 57). Both the master unit and the slave unit were guaranteed by network and mec
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования