The lateral flow assay (LFA) is one of the most popular technologies on the point-of-care diagnostics market due to its low cost and ease of use, with applications ranging from pregnancy to environmental toxins to infectious disease. While the use of these tests is relatively straightforward, significant development time and effort are required to create tests that are both sensitive and specific. Workflows to guide the LFA development process exist but moving from target selection to an LFA that is ready for field testing can be labor intensive, resource heavy, and time consuming. To reduce t
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic mitral valve surgery is a challenging issue, particularly in patients who are not suitable for aortic cross-clamping. In this study, we aimed to determine the feasibility and benefits of robotic, beating heart mitral valve surgery.
METHODS: From February 2019 to February 2022, 17 patients underwent robotic beating heart mitral valve surgery. Fourteen of the patients had previous cardiac surgery. The mean age was 58.1 ± 10.3. Dense periaortic adhesions, heavily calcified aorta, and low ejection fraction were retained as indications for beating heart surgery.
RESULTS: Mit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pancreatoduodenectomy (PD) remains one of the most challenging abdominal surgical procedures.
METHODS: A review of the literatu … copic technique in the efficacy of PHC treatment. The obstacles most inhibiting the use of surgical robotics are the high cost of the device and procedure, and the long learning curve. A bright future lies ahead for both methods, with the robotic technique in the forefront.
CONCLUSIONS: Despite significant advances in access and surgical technique, PD rem …
ОбзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted therapy (RAT) could address an unmet need to relieve the strain on healthcare providers and intensify treatment in the context of an increasing stroke incidence. A comprehensive meta-analysis could provide firmer data about the topic by considering methodology limitations discovered in previous reviews and providing more rigorous evidence.
OBJECTIVE: This meta-analysis study identifies RAT's efficacy for patients with stroke.
METHODS: A systematic search of the 7 databases from January 10 to February 1, 2022, located relevant publications. We used the updated Cochr
МетаанализСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To report the preliminary surgical outcomes for single incision robotic cystectomy (SIRC). Robotic cystectomy is associated with low utilization rates of orthotopic neobladders due to challenges related to intracorporeal sowing and configuration. A new technique that shortens the learning curve and reduces the incisional footprint may improve outcomes and lead to greater utilization of neobladders.
METHODS: Patients undergoing SIRC using the Da Vinci Single Port (SP) robot between March 2021 and March 2022 are included in this retrospective study. We report 30-day perioperative out
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ultrasensitive multimodal physicochemical sensing for autonomous robotic decision-making has numerous applications in agriculture, security, environmental protection, and public health. Previously reported robotic sensing technologies have primarily focused on monitoring physical parameters such as pressure and temperature. Integrating chemical sensors for autonomous dry-phase analyte detection on a robotic platform is rather extremely challenging and substantially underdeveloped. Here, we introduce an artificial intelligence-powered multimodal robotic sensing system (M-Bot) with an all-printe
СтатьяПоддержка правительства СШАПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A variety of procedures have been used for family planning. One of these is sterilization surgery, which can be reversed by a tubal reanastomosis. In the present report, we compare Robot-assisted tubal reanastomosis sterilization with other methods of family planning and discuss factors related to the choice of the approach. The keywords used for the electronic search in PubMed were family planning, sterilization, Robot-assisted, tubal reanastomosis, depression, and regret. The decision in favor of or against sterilization surgery has been a sensitive issue for several years. Robot-assisted te
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: Approximately 5% of patients pursue reoperation after sacrocolpopexy (SCP). Reasons for re-operation include recurrence of prolapse, mesh erosion, bowel and bladder dysfunction, and pain. We aim to describe patient presentation, intraoperative findings, and subsequent robotic approach to management of SCP failures and complications.
METHODS: This is a case series of patients who underwent abdominal re-exploration after SCP over 7 years at a single institution. Demographic data, previous prolapse surgery, presenting complaint, prolapse stage, operative notes, and o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The use of robotic-assisted keyhole surgery in gynaecology has expanded in recent years owing to technical advances. These include 3D viewin … remain the associated higher costs. In womb cancer surgery there is good evidence that introducing robotics into the service improves outcomes for women and may reduce costs.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A number of stereotactic platforms are available for performing deep brain stimulation (DBS) lead implantation. Robot-assisted stereotaxy has emerged more recently demonstrating comparable accuracy and shorter operating room times compared with conventional frame-based systems.
OBJECTIVE: To compare the accuracy of our streamlined robotic DBS workflow with data in the literature from frame-based and frameless systems.
METHODS: We retrospectively reviewed 126 consecutive DBS lead placement procedures using a robotic stereotactic platform. Indications included Parkinson disease (n
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Spinal trauma patients treated in a specialized hybrid operating room (OR) using two robotic systems communicating during surgery.
METHODS: Retrospective review of patients with thoracolumbar or sacral fractures who underwent surgical fixation between Jan 2017 to Jan 2020 with robotic-guided percutaneous pedicle screw insertion in the specialized hybrid OR with Robotic flat panel 3D C-arm (ArtisZeego) for intraoperative interventional imaging connected with the robotic-guidance platform Renaissance (Mazor Robotics).
RESULTS: Twenty eight surgeries were performed in 27 patients; 2…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study aimed to review the new evidence to understand whether the robotic approach could find some clear indication also in left colectomy.
METHODS: A systematic review of studies published from 2004 to 2022 in the Web of Science, PubMed, and Scopus databases and comparing laparoscopic (LLC) and robotic left colectomy (RLC) was performed. All comparative studies evaluating robotic left colectomy (RLC) versus laparoscopic (LLC) left colectomy with at least 20 patients in the robotic arm were included. Abstract, editorials, and reviews were excluded. The Newcastle-Ottawa Scale f
СтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: Vesicovaginal fistula (VVF) is an abnormal communication between the bladder and the vagina. Complex fistulae include those after failed repair attempts, radiotherapy, measuring ≥ 2 cm, located in the trigone, or with concomitant ureteric strictures or fistulae. We aimed to describe a technique for the robotic repair of a complex VVF using a vaginal cuff flap.
METHODS: A 56-year-old woman with a history of ovarian debulking surgery and radiotherapy underwent repair for VVF and rectovaginal fistula. In lithotomy, cystoscopy was performed for fistulous tract cannula
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Materials with electroprogrammable stiffness and adhesion can enhance the performance of robotic systems, but achieving large changes in stiffness and adhesive forces in real time is an ongoing challenge. Electroadhesive clutches can rapidly adhere high stiffness elements, although their low force capacities and high activation voltages have limited their applications. A major challenge in realizing stronger electroadhesive clutches is that current parallel plate models poorly predict clutch force capacity and cannot be used to design better devices. Here, we use a fracture mechanics framework
СтатьяПоддержка правительства СШАПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The flexibility of the joint drive system of an industrial robot can cause vibration at the end part, which can lead to motion errors. A method to predict the vibration during the motion of the robot arm is proposed considering the robot joint flexibility. The method combines the internal transfer function of the drive system and the identification of parameters under external excitation. Firstly, the dynamics of the robot joint system are modeled by a double inertia elastic system. The joint system transfer function from the electromagnetic torque to the arm vibration is obtained according to
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery (RS) may offer benefits compared with freehand/conventional surgery (FS) in the treatment of patients with spinal disease. The aim of this study was to evaluate the efficacy and safety of RS versus FS in spinal fusion.
METHODS: A systematic review and meta-analysis was performed. Data analysis and risk of bias assessment were analysed using REVMAN V5.3.
RESULTS: We found 11 randomised clinical trials involving 817 patients (FS: 408, RS: 409). The main diagnosis was degenerative spine disease. SpineAssist, Renaissance (Mazor Robotics), Tianji Robot and TiRobot robo…
МетаанализСистематический обзорСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Degenerative lumbar disease is a common condition in which progressive deterioration of the structures in the spine causes severely incapacitating pain and disability. Conservative management, including passive or active physical therapy, activity modification, and medications (eg, anti-inflammatory medications, oral and injectable steroids, opioids), may provide relief. However, when conservative management is unsuccessful or patients experience symptoms for an extended period of time, they may require spine surgery. Surgeons use a variety of techniques to perform lumbar fusion procedures wit
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Radical cystectomy is a complex procedure that encompasses surgery involving the urinary, gastrointestinal tracts and the retroperitoneum, with significant morbidity. Robot-assisted radical cystectomy (RARC) has been introduced to improve perioperative outcomes.
RECENT FINDINGS: It has been shown to provide equivalent oncologic outcomes to open radical cystectomy while providing some benefits in terms of perioperative outcomes. A complete intracorporeal approach utilizing intracorporeal urinary diversion may potentially offer additional benefits.
SUMMARY: Herein, we descri
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A robotic system for Magnetic Resonance guided Focussed Ultrasound (MRgFUS) therapy of tumours in the breast, bone, thyroid, and abdomen was developed.
METHODS: A special C-shaped structure was designed to be attached to the table of conventional magnetic resonance imaging (MRI) systems carrying 4 computer-controlled motion stages dedicated to positioning a 2.75 MHz spherically focussed transducer relative to a patient placed in the supine position. The developed system was evaluated for its MRI compatibility and heating abilities in agar-based phantoms and freshly excised tissue.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования