Transanal excision of benign lesions, moderately or well-differentiated rectal T1 adenocarcinomas is typically completed via transanal endoscopic microsurgery (TEM) or laparoscopic transanal minimally invasive surgery (TAMIS). Robotic platforms provide ergonomic comfort in an enclosed space, enhanced range of motion, and superior 3D visualization. This study sought to perform a literature review of robotic TAMIS (R-TAMIS) and provide expert commentary on the technique. A Pubmed literature search was performed. Study design, robot type, indication, techniques compared, surgical margins, convers
ОбзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Transoral robotic surgery in adults confers excellent results and decreased morbidity. Application of these techniques has not y … s for tolerance of additional anesthesia (up to 15 min). A flexible robotic surgical system, the MedRobotics Flex® Robotic System, was used to visualize and access the tonsillar fossa, posterior pharynx, base of tongue, epiglottis and false vocal folds. Visualization and access were graded on a five-point Likert scale.
RESULTS: A total of ten patients, ei …
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We detail our technique for totally endoscopic, robotic-assisted mitral valve repair with the reimplantation of a ruptured papillary muscle head supported by double papillary muscle relocation and mitral annuloplasty for the treatment of nonacute ischemic mitral regurgitation.
Video-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2021eng
PURPOSE: Transoral robotic surgery (TORS) as a first-line therapy has been well-documented but evidence is missing regarding salvage therapy. The aim of this study is to compare the oncological and functional outcomes of TORS as a primary and salvage therapy.
METHODS: This retrospective monocentric study included 74 patients operated by a single surgeon and sorted out into two groups: primary treatment (PT) or Salvage treatment (ST) in case of previous history of radiation therapy. Patients were further stratified by tumour location: larynx and pharynx (lST vs lPT and pST vs pPT).
RESULTS: F
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the oncological, functional and voice rehabilitation outcomes of transoral robotic surgery for total laryngectomy (TORS-TL).
METHODS: A retrospective chart review of patients treated by TORS-TL was conducted at a single academic medical center. The following outcomes were studied: indication; average robotic set-up and operative times; mean estimated blood loss; postoperative complications; re-feeding features; mean hospital stay; need of adjuvant therapy and voice rehabilitation type.
RESULTS: TORS-TL was performed in 10 patients for the following indications: nonfunc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 71-year-old male presented with Merkel cell carcinoma along with inguinal lymph node involvement (stage III). The patient was proposed for systemic treatment followed by inguinal lymphadenectomy and adjuvant radiotherapy. During the follow-up period, recurrences were documented (lymphatic and visceral) and were treated with salvage surgery and radiotherapy. On the fifth year of follow-up the patient was diagnosed with a metastasis in the right seminal vesicle and underwent stereotactic body radiation therapy. Two-years later, tumor recurrence in the right seminal vesicle was managed with sal
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a computational framework to optimize the visual coverage attainable by a notched-tube continuum robotic endoscope inside the middle ear cavity. Our framework combines anatomically-accurate geometric (mesh) models of the middle ear with a sampling-based motion planning algorithm (RRT) and a ray-casting procedure to quantify what regions of the middle ear can be accessed and visualized by the endoscope. To demonstrate the use of this framework, we run computer simulations to investigate the effect of varying the distance between each pair of consecutive flexure elements (i.e
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Single-anastomosis duodeno-ileal bypass with sleeve gastrectomy (SADI-S) is simpler and has similar efficacy for obesity and obesity-associated metabolic diseases in comparison to biliopancreatic diversion with duodenal switch. We reported the first Da Vinci robot-assisted SADI-S in the treatment of severe obesity in China. This male patient was 27-year-old with height of 180 cm, body weight of 140 kg, waistline of 125 cm and body mass index of 43.2 kg/m(2). The diagnosis at admission was fatty liver, severe obesity, hypertriglyceridemia and hyperuricemia. The patient underwent Da Vinci robot-
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hereditary paraganglioma-pheochromocytoma (PGL/PCC) syndrome is an uncommon genetic condition featured by an inherited predisposition to generate PGLs. Surgical resection of all tumors is the standard treatment for excess adrenaline production and tendency for metastasis. Nowadays, there are few case reports that have mentioned the surgical technique for hereditary PGL/PCC syndromes, especially robot-assisted surgery. Herein we present a rare case of hereditary PGL/PCC syndromes treated by partial cystectomy and right adrenalectomy at the same time with modified dual docking robotic surgical t
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Technology has had a dramatic impact on how diseases are diagnosed and treated. Although cut, sew, and tie remain the staples of surgical craft, new technical skills are required. While there is no replacement for live operative experience, training outside the operating room offers structured educational opportunities and stress modulation. A stepwise program for acquiring new technical skills required in robotic surgery involves three modules: ergonomic, psychomotor, and procedural. This is a prospective, educational research protocol aiming at evaluating the responsiveness of general surger
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2021eng
Percutaneous coronary intervention (PCI) has gradually become the most common treatment of coronary artery disease (CAD) in clinical practice due to its advantages of small trauma and quick recovery. However, the availability of hospitals with cardiac catheterization facilities and trained interventionalists is extremely limited in remote and underdeveloped areas. Remote vascular robotic system can assist interventionalists to complete operations precisely, and reduce occupational health hazards occurrence. In this paper, a bionic remote vascular robot is introduced in detail from three parts:
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
En bloc resection of the thoracic duct compartment enhances adequate lymph node removal and may improve oncologic outcomes in esophagectomy for malignant esophageal diseases. However, it also increases the risk of postoperative chylothorax, with a reported incidence of 5% to 20%. This report describes a technique that facilitates intraoperative identification of the thoracic duct, as well as proximal and distal ligation, during robot-assisted esophagectomy by lymphangiography-guided injection of indocyanine green in the right groin in a patient in the left lateral position. This approach can b
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The number of thoracic surgery cases performed on the robotic platform has increased steadily over the last two decades. An increasing number of surgeons are training on the robotic system, which like any new technique or technology, has a progressive learning curve. Central to establishing a successful robotic program is the development of a dedicated thoracic robotic team that involves anesthesiologists, nurses, and bed-side assistants. With an additional surgeon console, the robot is an excellent platform for teaching. Compared to current methods of video-assisted thoracoscopic surgery (VAT
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Existing rigid instruments have difficulties in backward inspection and operation. Moreover, the pathway to the maxillary sinus is curved and narrow, resulting in complex and repetitive manual operations. There is a necessity to develop a retro-flexing robot and achieve path-following motion.
METHODS: A continuum robotic system is developed for maxillary sinus surgery (MSS). And the system adopts an anatomical constraint-based optimization of the follow-the-leader strategy to generate a safe control scheme along a given path.
RESULTS: The accuracy of the system is evaluated, and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Metastatic melanoma to the colon is rarely diagnosed with an incidence of only 0.3% and more than 95% of cases identified post-mortem. Survival for patients with metastatic melanoma to the colon is poor, with 5-year survival rates of 26.5%. Nonetheless, surgical resection of the colonic metastatic melanoma lesions is recommended as it is associated with improved survival. Additionally, surgical resection is also indicated for palliative reasons, as symptom resolution is achieved in 90% of such patients. Use of the surgical robot has increased dramatically in the past decades, espec
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Recently, efficacy of laparoscopic posterior retroperitoneal adrenalectomy (PRA) for pheochromocytoma and malignancy has been questioned. Although robotic technique using wristed instruments may improve limitations of laparoscopic PRA, the worldwide experience with robotic PRA is limited. This study aimed to describe patient characteristics, surgical technique, and long-term outcomes of robotic PRA from a 12-year single-center experience.
METHODS: This analysis was an institutional review board-approved retrospective study. In this study, PRA was performed robotically, with intrao
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Natural orifice specimen extraction surgery (NOSES) is especially suitable for colorectal surgery. Until now, most of the reports published were about laparoscopic NOSES, the reports about robotic NOSES are extremely rare. This study aims to explore the safety and feasibility of robotic NOSES for colorectal neoplasms. All patients underwent robotic NOSES from March 2016 to October 2019 in our hospital were enrolled for retrospective analysis. Clinicopathological data including patient characteristics, perioperative information and pathological information were collected and analyzed. According
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The landscape of guided bronchoscopy for the sampling of pulmonary parenchymal lesions is evolving rapidly. Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy (ssRAB) recently was introduced as means to allow successful sampling of traditionally challenging lesions.
RESEARCH QUESTION: What are the feasibility, diagnostic yield, determinants of diagnostic sampling, and safety of ssRAB in patients with pulmonary lesions?
STUDY DESIGN AND METHODS: Data from 131 consecutive ssRAB procedures performed at a US-based cancer center between October 2019 and July 2020 were captured prospectively
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose: To investigate validity evidence for a simulator-based test in robot-assisted radical prostatectomy (RARP). Materials and Methods: The test consisted of three modules on the RobotiX Mentor VR-simulator: Bladder Neck Dissection, Neurovascular Bundle Dissection, and Ureterovesical Anastomosis. Validity evidence was investigated by using Messick's framework by including doctors with different RARP experience: novices (who had assisted for RARP), intermediates (robotic surgeons, but not RARP surgeons), or experienced (RARP surgeons). The simulator metrics were analyzed, and Cronbach's alp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The goal of this study was to analyse the outcomes in 53 patients with thymoma, 34 of whom had myasthenia gravis (MG), who were treated with robotic surgery. The oncological outcomes of the whole series of patients were analysed. Furthermore, because consistent data are not yet available in the literature, the main focus was the analysis of the neurological results of the patients affected by MG and thymoma.
METHODS: The clinical outcomes of 53 patients with a diagnosis of thymoma who underwent robotic thymectomy between January 2014 and December 2019 in our institution were colle
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования