BACKGROUND: The current standard treatment for external rectal prolapse and symptomatic high-grade internal rectal prolapse is surgical correction with minimally invasive ventral mesh rectopexy using either laparoscopy or robotic assistance. This study examines the number of procedures needed to complete the learning curve for robot-assisted ventral mesh rectopexy (RVMR) and reach adequate performance.
METHODS: A retrospective analysis of all primary RVMR from 2011 to 2019 performed in a tertiary pelvic floor clinic by two colorectal surgeons (A and B) was performed. Both surgeons had previou
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The sensitivity of suspicious lung nodules biopsied by currently available techniques is suboptimal. Robotic-assisted navigation bronchoscopy (RANB) is a novel method for biopsying lung nodules. Our study objective was to determine the sensitivity for malignancy and overall diagnostic accuracy for RANB when combined with cone beam CT (CBCT) for secondary confirmation.
METHODS: 52 consecutive patients were prospectively enrolled. Demographic data, nodule characteristics, procedural information, and follow-up results were obtained.
RESULTS: Mean patient age was 66, with the major
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: In recent decades, minimally invasive approaches have found their place in treating a specific subset of patients with inguinal hernias, predominantly those with recurrent or bilateral disease. Classically, prior history of urologic pelvic operations, such as prostatectomy, has been listed as relative contraindication for minimally invasive inguinal hernia repair. As the adoption of the robotics platform continues to grow, we aim to outline a feasible robotic-assisted inguinal hernia repair technique in patients with previous prostatectomies. We report the outcomes of 15 patients…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study is mainly about the designation of a new type of haptic device and an asymmetric teleoperation robot system. Aiming at the problems of tracking and transparency of an asymmetric teleoperation system, a robust control algorithm based on a state observer was proposed. The Haptic Device was designed and was chosen as the master-robot of the system. The Baxter dual-arm robot was chosen as the slave-robot of the system. The simulation experiment of robust control based on a state observer of the asymmetric teleoperation robot was carried out. The experiment results showed that the maximu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
After their first introduction in the 1990s to overcome the limitations of conventional laparoscopic surgery, especially in confined spaces … hese devices well suited for colorectal surgery. The drive for innovations in the field of surgical robotics will leverage novel robots driven by data, image integration, and artificial intelligence. However, if this vision is to be realized, lessons must be learned from the current literature and clinical trials. The feasibility and safety of robotic rect …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: To investigate the applications of robot-assisted surgery and its effect on surgical outcomes in orthopaedic trauma patients.
DATA SOURCES: A search was performed in PubMed and Embase for articles in English, Dutch, German, or French, without restrictions on follow-up times, study size, or year of publication.
STUDY SELECTION: Studies were included if they investigated patients undergoing robot-assisted fracture fixation surgery for orthopaedic trauma.
DATA EXTRACTION: Outcomes studied were operating time, fluoroscopy time/frequency, complications, functional outcomes, intraoper
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: Guide wire displacement in spinal pedicle screw implantation was analyzed in order to reduce or avoid the occurrence of this phenomenon and to reduce the complications associated with robot-assisted pedicle screw implantation surgery.
MATERIAL AND METHODS: From April 2017 to December 2019, a retrospective study was conducted with 398 patients who underwent robot-assisted spinal pedicle screw implantation. The causes of guide wire displacement in 60 punctures were analyzed.
RESULTS: There were 2,408 robot-assisted wire punctures of the pedicle, of which 2,348 wire punctures were located
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To provide effective rehabilitation in the early post-injury stage, a novel robotic rehabilitation platform is proposed, which provides full-body arm-leg rehabilitation via belt actuation to severely disabled patients who are restricted to bed rest.
OBJECTIVE: To design and technically evaluate the preliminary development of the rehabilitation platform, with focus on the generation of various leg movements.
METHODS: Two computer models were developed by importing the components from SolidWorks into Simscape Multibody in MATLAB. This allowed simulation of various stepping movement
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUNDS/AIMS: Minimally invasive surgery is a widely accepted approach in hepatobiliary surgery and choledochal cyst excision has also been performed by minimally invasive methods, including laparoscopic and robotic approaches. However, only a few studies have compared laparoscopic and robotic surgery. Therefore, we performed a comparative study between two groups, including cost aspects.
METHODS: We retrospectively analyzed minimally invasive choledochal cyst excision at Severance Hospital in Seoul, South Korea from January 2005 to December 2018. A total of 39 patients that underwent min
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To demonstrate the surgical management of agenesis of the uterine isthmus.
DESIGN: Stepwise description of robotic-assisted laparoscopic cervicouterine anastomosis.
SETTING: Academic medical center.
PATIENT(S): A 27-year-old nulligravida with primary amenorrhea and cyclic pelvic pain.
INTERVENTION(S): The patient underwent a robot-assisted cervicouterine anastomosis using the following surgical steps: adhesiolysis of the right ovary from the rudimentary uterine horn; vesicouterine peritoneal fold dissection and mobilization of the cervical canal; the opening of the cervical cana
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Neurogenic thoracic outlet syndrome (TOS) is a musculoskeletal condition in which the brachial plexus is dynamically compressed within the scalene triangle, an anatomic space bordered by the anterior and middle scalene muscles and the first rib. In some cases, an offending cervical rib is present. Traditional surgical approaches to first rib resection and scalenectomy are limited by exposure, require retraction of neurovascular structures, and result in morbidity.
METHODS: We describe a novel transthoracic robotic approach to first/cervical rib resection that overcomes these lim
ОбзорСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Uterus transplantation is a non-lifesaving vascularized composite allotransplantation procedure requiring immunosuppression until removal of the graft. The focus of uterus transplantation is changing regarding refining individual treatment procedures included in this complex treatment of absolute uterine factor infertility, such as robot-assisted donor hysterectomy. The inferior hypogastric nerve plexus should be preserved during robotic dissection of the ureter and uterine vessels to prevent postoperative complications such as urine and fecal evacuation disturbances and sexual disorders. As m
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To explore the clinical application of Orthopedic Tianji Robot in the treatment of thoracolumbar fractures with minimally invasive percutaneous pedicle screw internal fixation.
METHODS: The clinical data of 46 patients with thoracolumbar fractures treated by minimally invasive percutaneous pedicle screw internal fixation from June 2018 to January 2020 in Gansu Provincial People's Hospital was retrospectively analyzed. According to the different aided equipments, the patients were divided into a C-arm X-ray plus robot assisted nail placement group (observation group) and simple C-ar
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive surgery (MIS) of the posterior cervical spine with robotic assistance has recently emerged to treat degenerative disc disease. Robotic arms and 3D neuronavigation with preoperatively planned placement are used to achieve real-time intraoperative guidance, reducing screw malposition through increased accuracy and stability. This results in decreased blood loss, postoperative pain, and quicker recovery time compared to other techniques. We aim to demonstrate a novel technical approach to posterior cervical spine fusion using robotic assistance and discuss its advantages. In a
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND:: High risk upper tract urothelial carcinoma (UTUC) is typically managed with radical nephroureterectomy, however, renal preservation can be attempted when UTUC is localized to the distal ureter in the presence of chronic kidney disease (–3). Distal ureterectomy is typically managed with a ureteral reimplantation and psoas hitch in order to maintain urothelial continuity, to avoid comprising the contralateral ureter, and reducing risk of chronic urinary tract infections and electrolyte abnormalities (4). We present our case of distal ureteral UTUC managed robotically with a distal u
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To determine the need for and predictors of nasogastric tube feeding (NGTF) use and duration after transoral robotic surgery (TORS) for oropharynx squamous cell carcinoma (OPSCC).
MATERIALS AND METHODS: This is a retrospective cohort study. For 95 OPSCC patients undergoing TORS with or without concurrent unilateral or bilateral neck dissections (ND), we evaluated NGTF use and duration, along with demographic, clinical, histopathologic, and treatment risk factors.
RESULTS: 23.2% (22/95) of patients received NGTF. Univariate analysis found that NGTF was significantly more likely in la
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of our study was to explain the technique and evaluate the feasibility and safety of robotic anterior pelvic exenteration in cases of residual/recurrent cervical cancer as a salvage therapy. The study was conducted as a retrospective review of all the cases of central residual/recurrent cervical cancer who underwent anterior pelvic exenteration by robotic approach with curative intent at our centre between January 2013 and December 2019. Information regarding various treatment related parameters like duration of surgery, estimated blood loss, length of hospital stay, early and late com
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: While minimally invasive liver surgery has been increasingly adopted at least for minor resections, experience with robotic liver surgery is still limited to a few highly specialized centers. Due to the fear of abdominal adhesions, a history of prior surgeries is still used as an argument for open approaches.
METHODS: Clinical data of all consecutive robotic resections at our center, using the da Vinci Xi surgical system, between April, 2018 and December, 2020, were collected and analyzed as part of a prospective, post-marketing observational study (DRKS00017229). Prior abdominal
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования