There is a pressing need for strategies to slow or treat the progression of functional decline in people living with HIV. This paper explores a novel rehabilitation robotics approach to measuring cognitive and motor impairment in adults living with HIV, including a subset with stroke. We conducted a cross-sectional study with 21 subjects exhibiting varying levels of cognitive and motor impairment. We tested three robot-based tasks - trajectory tracking, N-back, and spatial span - to assess if metrics derived from these tasks were sensitive to differences in subjects with varying levels of exec…
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To demonstrate stepwise techniques for the successful use of the laparoscopic single-site technique for safely performing transvaginal sacrocolpopexy for pelvic organ prolapse.
DESIGN: Stepwise demonstration with narrated video footage (Canadian Task Force classification III).
SETTING: Academic tertiary care hospital. The patient, aged 69 years gravida 2 para 2-0-0-2 with a history of SVD × 2, presented with symptomatic stage II anterior vaginal prolapse (Aa +1) and stage II posterior vaginal prolapse (Ap -1). The preoperative vaginal length was measured at 9 cm.
INTERVENTI
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of the study was to describe the surgical outcomes of a retrospective series of consecutive patients treated with laparoscopic and robotic approach for adrenal masses in two tertiary referral centers.
METHODS: We retrospectively gathered data of 477 patients submitted to adrenalectomy performed at two Institutions from March 2008 to February 2018 by six highly experienced surgeons. We excluded from the analysis 43 patients that had an open approach for tumors or for anesthetic contraindications to minimally invasive surgery (MIS). Patients were selected for surgery after a
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this communication, we would like to share our experience in managing TORS patients during COVID-19 pandemic. Laryngoscope, 130:2593-2594, 2020.
Письмо в редакциюПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Urologic involvement is seen in 1.2-3.9% of women with endometriosis. The bladder (84%) is the most common location of urinary tract endometriosis and the retro-trigone and dome of the bladder are the most frequently affected sites. Ureteral involvement is commonly extrinsic and leads to compression and fibrosis of peri-ureteral tissue, leading to obstruction. Robotic-assisted laparoscopy provides additional advantages of 3D visualization, shorter learning curve compared to conventional laparoscopy, improved dissection in tight pelvic spaces, and facilitation of suturing techniques. In this re
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ureteral hemangioma is a rare entity and few cases have been reported in the literature. Nearly all cases are diagnosed on pathologic examination postoperatively. In this study we report a 22 years young male patient presented with left-sided flank pain and hematuria. He underwent computed tomography, cystoscopy, left retrograde pyelogram, left side ureteroscopy, and urine cytology. Ureteroscopy showed a left upper ureteral narrowing with bulging mass above it. Robot-assisted segmental ureterectomy with end-to-end anastomosis over 6/26 Double-J stent was done and histopathologic examination of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: As multidisciplinary treatment modalities for rectal cancer continue to evolve, neoadjuvant chemoradiation then surgical resection is a common approach. Robotic-assisted abdominoperineal resection is becoming more prevalent in part because of better visualization and instrument mobility within the pelvis. After abdominoperineal resection, postoperative perineal wound complications remain a significant risk. Pelvic reconstruction lowers this risk, and a pedicled rectus abdominis muscle flap is frequently used to achieve this. Traditional flap harvest requires laparotomy, resulting
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The objectives of this study were to evaluate the feasibility and safety of robot-assisted thoracic surgery (RATS) using the da Vinci robotic system for mediastinal mass resection and to describe the surgical approach for masses in different mediastinal regions.
METHODS: We retrospectively reviewed data from 84 patients who underwent RATS for resection of a mediastinal mass from June 2015 to April 2019. The results were analyzed with descriptive statistics.
RESULTS: The mediastinal mass was resected successfully in all patients, with one patient requiring conversion to convention
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The treatment for sliding esophageal hernia with mild gastroesophageal reflux is usually conservative, but surgical treatment is recommended for refractory sliding esophageal hernia, paraesophageal hernia liable to prolapse, or paraesophageal hernia with ulceration and/or stenosis. Robotic surgery overcomes laparoscopic pitfalls by providing steady-state three-dimensional visualization, augmented dexterity with endo-wrist movements, and superior ergonomics for the surgeon.
CASE PRESENTATION: To investigate robotic paraesophageal hernia repair, a literature search was conducted usi
Клинический случайСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare the safety, operative time and feasibilty of FreeHand® robot (FreeHand Ltd, Guildford, United Kingdom) with manual camera control approach for Laparoscopic Fundoplication.
MATERIAL AND METHODS: A case control study was performed for patients undergoing laparoscopic fundoplication. Primary outcome was operative time; secondary outcomes included length of stay, post-operative morbidity, symptoms at first follow-up and total post-operative out-patient visits.
RESULTS: Forty-four patients underwent laparoscopic fundoplication between January 2014 and June 2016. Twenty-six (
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) can generally be performed with 1-2 nights of postoperative monitoring before discharge from the hospital. Little is known about what causes individual patients to remain in hospital beyond the second postoperative day.
METHODS: Data for RARPs performed between 2013 and 2015 were extracted from the American College of Surgeons National Surgical Quality Improvement Program (NSQIP) database. The fraction of cases with prolonged length of stay (PLOS) that can be reasonably attributed to complications was examined. Logistic regression was pe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The long-term outcomes of robotic thymectomy for thymic epithelial tumors (TETs) are not well known, even though the early postoperative outcomes have improved. This study aimed to report the long-term survival and recurrence in patients with TETs who underwent robotic thymectomies.
METHODS: A total of 158 patients who underwent robotic thymectomy for TET and who were followed-up for more than 1 year were included in the study. The median follow-up time was 43 (interquartile range, 40) months, and 156 (98%) patients were followed completely until the end of the study period.
RESU
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The role of robotic surgery in the field of oncology has been widely described, in particular for the tumours of the oropharynx and larynx, but its efficacy for benign pathology is inconsistent.
METHODS: An exhaustive review of the English literature on trans-oral robotic surgery (TORS) for benign conditions was performed using PubMed electronic database.
RESULTS: The research was performed in March 2019 and yielded more than eight hundred articles, with 103 meeting the inclusion criteria and considered in the present study.
CONCLUSIONS: The application of TORS for the treatment
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Da Vinci robotic system is currently widely used in thoracic surgery. The ports employment and procedures vary in different medical center in China. Usually, a small incision was used for assistant.
METHODS: Based on clinical practice, we summarized domestic and foreign experience, combined with the characteristics of the Chinese body anatomy, employ portal technique and artificial pneumothorax, summarized a set of simplified and easier surgical method.
RESULTS: Port-only artificial pneumothorax robot-assisted lobectomy has further improvement in anatomical safety, hemostatic eff
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The prevalence of compensatory hyperhidrosis (CH) has been reported to be as high as 80% in patients following thoracic sympathectomy for upper-extremity hyperhidrosis. The CH rate is 7.2% with simultaneous bilateral robotic selective dorsal sympathectomy. We reviewed the results in patients who underwent staged bilateral robotic selective dorsal sympathectomy (SBRSS).
METHODS: A case series analysis of patients who underwent SBRSS was performed. A surgical robot was used to divide the postganglionic sympathetic fibers and communicating rami to intercostal nerves 2, 3, and 4. The sym
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Nodular fasciitis (NF) is a type of rare and rapidly growing tumor that affects the muscular fascial layers. Due to its locally aggressive nature and rapid growth, NF can be mistaken as a malignant process on either clinical or histological grounds.
CASE PRESENTATION: A 61-year-old man was affected by rectal cancer. We performed a robotic, high-anterior resection with lymph node dissection. According to the 8th edition of Union for International Cancer Control, the diagnosis was stage I pT2N0M0. During a routine follow-up 1.5 years after the robotic surgery, a computed tomography
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimal invasive techniques in endocrine surgery were lately adopted by surgical teams due to significant complications related to inadequate operative space and high risk of injuring crucial surrounding structures, such as vessels and nerves. Over the last years, technological improvements introduced robotic systems and approaches in endocrine surgery. Several case reports and series have described the safety and efficacy of these procedures such as robotic thyroidectomy and robotic parathyroidectomy. In the current review, we included 15 studies which described robotic-assisted parathyroidec
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования