Trocar-site hernias are uncommon complications of minimally invasive surgery. The potential for incarceration or strangulation of intra-abdominal contents within trocar-site hernias can lead to major morbidity. We present a case of acute, strangulated appendicitis within a right lower quadrant 8 mm robotic trocar site following robot-assisted laparoscopic cholecystectomy. We additionally perform a brief review of the literature regarding the optimal approach to trocar-site closure.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The implementation of the laparoscopic and robotic approaches for major hepatectomy (LMH and RMH) was slower than that for minor hepatectomy, but has significantly increased over the past years. The role or advantages of RMH remains controversial, and we aimed to compare the peri-/postoperative outcomes of LMH versus RMH.
METHODS: A systematic literature review was conducted using the MEDLINE and Cochrane Library databases according to the PRISMA guidelines (end-of-search date: March 16th, 2020). Only comparative studies (LMH vs. RMH) reporting on outcomes of interest were include
СтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: During pneumoperitoneum (PP) for robot-assisted prostatectomy, a deep neuromuscular block (NMB) is necessary. New relaxometry equipment permits maintenance of profound NMB in order to improve patient safety and surgical conditions.
METHODS: Twenty adult patients undergoing robot-assisted prostatectomy were included. Under automated quantitative relaxometry with the TOFcuffTM device, rocuronium dosing was adapted with the aim to keep NMB at deep levels. The time fractions with intense block (PTC 0), adequately deep block (PTC 1 to 3) and a not sufficiently deep block (PTC > 3) were qu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Eventration of the diaphragm results in impaired respiratory mechanics, which leads to symptoms of dyspnea. Robotic diaphragmatic plication is a recently reported technique that has had good immediate outcomes. The aim of this study was to describe our transthoracic and transabdominal plication techniques and to analyze the safety, efficacy, and feasibility of robotic diaphragmatic plication in an Indian setting.
METHODS: This retrospective study was conducted at a large tertiary care center in a dedicated thoracic surgery unit. To measure the efficacy of plication, we administe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the performance, safety, and precision of the Yuanhua robotic-assisted total knee arthroplasty system (YUANHUA-TKA) through animal experiments, which will provide reference data for human clinical trials.
METHODS: Six 18-month-old goats, weighing 30-35 kg, were used in this study. The experimental study was divided into two parts: the preoperative planning and intraoperative bone resection. CT scans of the goats' lower extremities were firstly performed before the experiments. Then the CT scans were segmented to generate the femoral and tibial three-dimensional (3D) mod
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gait enables individuals to move forward and is considered a natural skill. However, gait disturbances are very common in patients with burn injury. Recent studies have emphasized the role of robot-assisted gait training (RAGT) in rehabilitation. This study aimed to evaluate the efficacy of RAGT on patients with lower extremity burn for the first time. 12 patients with lower extremity burns were included. SUBAR® (CRETEM, Korea) is a wearable robot with a footplate that assists patients to perform voluntary muscle movements. Patients underwent 30 min of RAGT using SUBAR® for 30 min once a day f
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Stereoelectroencephalography (sEEG) using depth electrodes has become a mainstay of pediatric epilepsy surgery. This technique relies on rigid cranial fixation using skull pins, which forms the basis for accurate stereotactic navigation. The use of cranial fixation pins poses the threat of traumatic skull injuries in young children because of inadequate cranial bone thickness.
OBJECTIVE: To describe a rigid cranial fixation technique involving the integrated Gel Head Ring from the DORO QR3 multipurpose skull clamp set (Pro Med Instruments) with superimposed pin fixation in childre
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purpose of this article is to perform a scoping review of the medical literature regarding the efficacy, safety, and cost of robotic-ass … al emerging robotic platforms with improved features and a focus on decreasing costs, the future of robotics seems bright.
СтатьяScoping ReviewПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In order to reduce the energy consumption of the legged robot in walking, this paper designs a kind of nonlinear elastic joint from the flexible variable-stiffness joint based on the mammal walking on the limb and optimizes the leg structure of the legged robot. The motor is rigidly connected to the articulated lever. When the lever is accelerated or decelerated, the elastic unit is introduced. The system can be considered as a special variable-rate elastic system. This paper will study it from theory and simulation experiments. Based on the dynamic analysis, a functional relationship between
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Patients who do not tolerate continuous positive airway pressure (CPAP) for treatment of obstructive sleep apnea (OSA) often seek surgical management. A variety of procedures exist to address the nasal passages, oropharynx, hypopharynx, and larynx. Diagnostic studies including drug-induced sleep endoscopy (DISE) are helpful in identifying areas of obstruction. One potential site of obstruction is at the level of the epiglottis. We describe the use of robotic technology to assist with epiglottopexy to manage epiglottic retroflexion as a cause of two patients' OSA. This is the firs
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background and Aims: Colorectal cancer (CRC) is a major cause of morbidity and mortality worldwide. Despite offering a prime paradigm for screening, CRC screening is often hampered by invasiveness. Endoo is a potentially painless colonoscopy method with an active locomotion tethered capsule offering diagnostic and therapeutic capabilities. Materials and Methods: The Endoo system comprises a soft-tethered capsule, which embeds a permanent magnet controlled by an external robot equipped with a second permanent magnet. Capsule navigation is achieved via closed-loop interaction between the two mag
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A rare case of a jejunal mesenteric pseudocyst treated by robotic resection is reported. A 25-year-old woman was admitted to our hospital with intermittent abdominal discomfort which was exacerbated by strenuous physical activities. Physical examination revealed a fluctuant mass without tenderness. Contrast-enhanced computed tomography revealed a 4 cm-sized non-enhancing heterogeneous mass on a proximal small bowel loop mesentery. Based on the findings, a differential diagnosis of a gastrointestinal stromal tumor, hematoma, desmoid tumor, and mesenteric cyst was made. Robotic diagnostic laparo
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The use of the surgical robot for standard lobectomy has widely spread worldwide. However there are relatively few studies of robotic bronchial sleeve lobectomy for central lung tumors.
METHODS: We retrospectively evaluated 67 consecutive patients who underwent robotic bronchial sleeve lobectomy, a procedure without pulmonary vessel end-to-end anastomosis, performed by a single surgeon between October 2014 and March 2018. A half-continuous suture technique with two Prolene (Ethicon, Inc, Somerville, NJ) sutures for bronchial anastomosis was applied. The operative techniques and ou
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: RALP is rapidly becoming the new gold standard treatment for UPJO in children, who suffer from uretero-pelvic obstruction (UPJO). However, presently there is a lack of data regarding the outcomes of RALP in young infants and smaller children. This study aims to compare the outcomes of RALP in children weighing less than 10 kg and matched with an analogous cohort who underwent open pyeloplasty (OP).
METHODS: We prospectively compared patients who underwent RALP to a matched cohort of patients who underwent OP from our retrospectively acquired data registry. Comparative outcomes includ
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The objectives of this study were to present outcomes of robotic segmentectomy and the investigators' preferred technique for nodule localization using indocyanine green both bronchoscopically and intravenously.
METHODS: This study was a retrospective review of a consecutive series of patients scheduled for robotic segmentectomy from a single surgeon's prospectively collected database.
RESULTS: Between January 2010 and October 2018, there were 245 consecutive patients who underwent planned robotic segmentectomy by one surgeon. Of these 245 patients, 93 (38%) received indocyanine
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mapping the motor cortex with transcranial magnetic stimulation (TMS) has potential to interrogate motor cortex physiology and plasticity but carries unique challenges in children. Similarly, transcranial direct current stimulation (tDCS) can improve motor learning in adults but has only recently been applied to children. The use of tDCS and emerging techniques like high-definition tDCS (HD-tDCS) require special methodological considerations in the developing brain. Robotic TMS motor mapping may confer unique advantages for mapping, particularly in the developing brain. Here, we aim to provide
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Nissen fundoplication is associated with poor long-term durability, as well as dysphasia and gas bloat. We report here the long-term results of modified Belsey fundoplication (Gastroesophageal Valvuloplasty; GEV) performed laparoscopically using a surgical robot.
METHODS: Patients who underwent robotic GEV were reviewed retrospectively. Operations were performed by laparoscopy and included robotic dissection of the esophageal hiatus, primary closure of the hiatus, followed by intussusception of a 4 cm segment of the esophagus into the stomach for 270°, and suspension of the fundoplic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction and Objectives: Robot-assisted simple prostatectomy (RASP) performed with the extraperitoneal (EP) technique (RASP-EP) minimizes the risk of bowel injury, particularly when bowel adhesions may be expected to be prominent, by negating the need to be in the transperitoneal space. However, there is a perception of its technical difficulty owing to the limited space that can be expanded within the space of Retzius. We aimed to describe, in the accompanying video, the step-by-step approach for a technically proficient procedure. Methods: From January 2010 to July 2018, 33 consecutive p
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования