OBJECTIVE: Robot-assisted laparoscopic (RAL) techniques for the management of neurogenic bladder involves complex procedures using lower urinary tract and bowel. When medical therapy fails, surgery aims to preserve upper tract function and social continence.1 Traditionally, the procedure was performed in an open approach, but newer minimally-invasive techniques offer improved cosmesis, reduced pain and length of stay.2 A series of 38 cases showed the feasibility and safety of this approach.3 Here, we describe a RAL bladder neck reconstruction with appendicovesicostomy in a 7-year-old with neur
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Congenital isolated tricuspid valve (TV) cleft in the anterior leaflet is a rare occurrence, while clefts of the mitral valve leaflets are more common and are usually associated with other congenital heart diseases. In this article, we report a case of TV regurgitation in a young adult female due to an isolated congenital cleft in the anterior TV leaflet, which was surgically repaired using a minimally invasive robotic approach.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Postoperative internal hernia (IH) is a potentially life-threatening acute protrusion of viscus through an iatrogenic mesenteric defect. In our retrospective study of 1943 consecutive gastric cancer (GC) patients who had undergone surgery, the incidence of IH after laparoscopic total gastrectomy (LTG) was 4.9%.1 This high incidence seems to be caused by decreased adhesion formation after LTG. There is no consensus regarding orifice management during robotic total gastrectomy (RTG). We therefore developed a new procedure for IH prevention during RTG.
METHODS: We performed RTG with
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: To describe a hybrid supracricoid partial laryngectomy with cricohyoidoepiglottopexy (hybrid SCPL-CHEP) combining limited transcervical and transoral robotic approaches.
STUDY DESIGN: Preclinical cadaveric study.
METHODS: Using six human cadavers in a series of three preclinical laboratories (July 2016-February 2018), we developed a novel hybrid technique for SCPL-CHEP. A flexible single-port robotic surgical system was utilized for the transoral aspects of the procedure.
RESULTS: Detailed procedural steps are defined: 1) transoral: mucosal incisions under direct visu
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lung carcinoid tumours constitute approximately 1-2% of all pulmonary tumours. They are derived from enterochromaffin cells, which are also known as 'Kulchitsky cells' and generally have indolent growth and development patterns. Carcinoid tumours are categorized as typical or atypical, depending on the number of mitoses per high power field and the presence of necrosis. In terms of management, surgical resection has been recognized to be the standard treatment for pulmonary carcinoid tumours. To our knowledge, the da Vinci system and robotic surgery have not been applied in sleeve lobectomies
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Increased robotic surgery is attended by increased reports of complications, largely due to limited operative view and lack of tactile sense. These kinds of obstacles, which seldom occur in open surgery, are challenging for beginner surgeons. To enhance robotic surgery safety, we created an augmented reality (AR) model of the organs around the thyroid glands, and tested the AR model applicability in robotic thyroidectomy.
METHODS: We created AR images of the thyroid gland, common carotid arteries, trachea, and esophagus using preoperative CT images of a thyroid carcinoma patient. For
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Otologic surgical procedures over time have become minimally invasive due to the development of medicine, microtechniques, and robotics. This trend then provides an expected reduction in the patient's recovery time and improvement in the accuracy of diagnosis and treatment. One of the most challenging difficulties that such techniques face are precise control of the instrument and supply of an ergonomic system to the surgeon. The objective of this literature review is to present requirements and guidelines for a surgical robotic system dedicated to middle ear surgery. This review is particular…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tumours located within the brainstem comprise approximately a tenth of all paediatric brain tumours. Surgical biopsy of these tumours is technically challenging and has historically been associated with considerable risk. To this end, robot-assisted surgery theoretically allows for increased accuracy and precision. In this study we report our experience using the Neuromate robot (Renishaw, Gloucestershire, UK) to perform robot-assisted stereotactic biopsy in children with tumours located within the brainstem. An uncontrolled prospective cohort study was performed (phase II) according to the ID
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pelvic intraoperative neuromonitoring during nerve-sparing robot-assisted total mesorectal excision (RTME) is feasible. However, visual separation of the neuromonitoring process from the surgeon console interrupts the workflow and limits the usefulness of available information as the procedure progresses. Since the robotic surgical system provides multi-image views in the surgeon console, the aim of this study was to integrate cystomanometry and internal anal sphincter electromyography signals to aid the robotic surgeon in his/her nerve-sparing technique.
METHODS: We prospectively
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
ΑBSTRACT: We report the first case of robot-assisted partial nephrectomy (RARN) and Robot assisted cholecystectomy in a 66 years old female overweight patient with organ-confined right kidney tumor identified on the investigation of gastrointestinal symptoms with a single docking. A modified position of the patient and a slight altered placement of the trocars made feasible the concomitant performance of the two operations. Total blood loss was 80 ml, operation time was 253 min and console time 187 min. The drain was removed on second post-operative day and the patient was discharged at the 3r
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Various technical improvements have decreased the morbidity and mortality after pancreaticoduodenectomy. However, postoperative pancreatic fistula (POPF) is the most feared complication, and the ideal technique for pancreatic reconstruction is undetermined. The aim of this study was to identify the risk factors and incidence of POPF with different types of pancreatic stump management after robot-assisted pancreaticoduodenectomy (RAPD).
MATERIALS AND METHODS: This study is a retrospective review of consecutive patients who underwent RAPD at the University of Illinois Hospital and H
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over recent years, brain-computer interface (BCI) has emerged as an alternative communication system between the human brain and an output device. Deciphered intents, after detecting electrical signals from the human scalp, are translated into control commands used to operate external devices, computer displays and virtual objects in the real-time. BCI provides an augmentative communication by creating a muscle-free channel between the brain and the output devices, primarily for subjects having neuromotor disorders, or trauma to nervous system, notably spinal cord injuries (SCI), and subjects
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A new era in surgical robotics has centered on alternative access to anatomic targets and next generation designs include flexible, single-port systems which follow circuitous rather than straight pathways. Such systems maintain a small footprint and could be utilized for specialized operations based on direct organ target natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES), of which transanal total mesorectal excision (taTME) is an important derivative.
METHODS: During two sessions, four direct target NOTES operations were conducted on a cadaveric model using a flexible robot…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Mitral valve reoperation is necessary in a finite percentage of patients. With growth in robotic mitral valve operations, reoperative strategies need to be developed. A review of institutional mitral valve reoperations after a previous robotic approach was undertaken.
METHODS: From January 2006 through April 2017, 1,853 patients underwent an initial robotic mitral valve operation by a dedicated robotic team. During this interval, 54 of these patients (2.9%) required mitral reoperation at our institution. The prospectively collected operative, echocardiographic, videoscopic, and ou
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The da Vinci Single-Site platform (Intuitive Surgical, Mountain View, CA) has been applied in many fields of surgery, but use of this single-site platform in thoracic surgery has not been reported. This study reported our experiences and surgical outcomes with robotic single-site surgery in the field of thoracic surgery.
METHODS: We retrospectively reviewed 14 patients who underwent robotic single-site thoracic surgery at 2 different institutions.
RESULTS: All 14 cases were successfully completed, without conversion to conventional multiport robotic surgery. The most frequent dia
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To present a novel surgical concept by using the trans-Douglas approach to perform a robotic-assisted simple prostatectomy (RASP) for high-volume benign prostate hyperplasia. This transposition from oncological surgery enables performance of a better bladder neck sparing adenomectomy with good functional results.
MATERIALS AND METHODS: The index patient is a 67-year-old man with a history of severe urinary flow outlet obstruction. Combination medical therapy is not effective. Transrectal ultrasound scan detected a 130-cm3 enlarged prostate with middle lobe. The International Prosta
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: We set out to review the current published experience with robotic autotransplantation. Although the experience to date is limited, this surgery appears to be safe and technically feasible. We also examined the use of the robotic surgical platform for the management of post-transplant uretero-vesical anastomotic strictures.
RECENT FINDINGS: To date, only four reported cases of robotic autotransplantation have been described with two being performed completely intra-corporeally. An intra-corporeal approach is feasible for benign conditions, while malignant masses should be i
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Solid pseudopapillary tumour (SPT) is one of the uncommon benign cystic neoplasms of pancreas occurring predominantly in young females. Being benign in nature, surgical resection is the treatment of choice with excellent 5-year survival. A 14-year-old girl presented with pain abdomen for 1 week. On evaluation, she was found to have a large SPT involving head and uncinate process of Pancreas She underwent robotic pylorus preserving pancreaticoduodenectomy (R-PPPD) with da Vinci® Si Robotic System (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA). The total operating time was 480 min. Her postoperative r
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cytoreductive surgery with hyperthermic intraperitoneal chemotherapy (CRS-HIPEC) is an appropriate treatment for select patients with peritoneal carcinomatosis. While most commonly performed through an open incision, the laparoscopic approach has been reported and offers short-term benefits. A robotic-assisted approach for carcinomatosis of gastrointestinal origin, however, has not yet been described.
METHODS: We report our approach to robotic-assisted CRS-HIPEC for a patient with a perforated appendiceal mucocele. Our dynamic video highlights the advantages of this approach.
RES
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgical platforms are now in widespread use in the practice of gynecology all over the world. The introduction of robotic surgery has required some modifications of patient positioning when compared to standard laparoscopic surgery. Optimal patient positioning is likely to be the most essential step of robotic surgery as it provides the technical feasibility to have adequate access to the pelvic structures for performing the surgery. It is prudent to pay attention to preventing patient shifting in Trendelenburg position because of tendency of sliding down toward the direction of the h
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования