PURPOSE: The majority of post-stroke individuals suffer from low exercise capacity as a secondary reaction to immobility. The aim of this study was to prove the concept of feedback-controlled robotics-assisted treadmill exercise (RATE) to assess aerobic capacity and guide cardiovascular exercise in severely impaired individuals early after stroke.
METHOD: Subjects underwent constant load and incremental exercise testing using a human-in-the-loop feedback system within a robotics-assisted exoskeleton (Lokomat, Hocoma AG, CH). Inclusion criteria were: stroke onset ≤8 weeks, stable medical condi…
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology2026eng
INTRODUCTION: Minimally-invasive surgery (MIS - including laparoscopy and robotics) and enhanced recovery after surgery (ERAS®) programs reduce complications and improve functional outcome for cancer patients. Their combined impact on liver surgery cohorts remains unclear.
MATERIALS AND METHODS: This Austrian single centre cohort study assesses the stepwise implementation of laparoscopy, robotic-assisted-surgery (RAS), and an audited ERAS® certification. Three periods (17 months each; January 2020 to 06/2024) were compared: P1 (pre-RAS/pre-ERAS®), P2 (RAS/ERAS®-like), and P3 (RAS/ERAS®). Outc…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over the past decade, artificial intelligence (AI) and its subfields, deep learning and machine learning, have become integral parts of ophthalmology, particularly in the field of ophthalmic imaging. A diverse array of algorithms has emerged to facilitate the automated diagnosis of numerous medical and surgical retinal conditions. The development of these algorithms necessitates extensive training using large datasets of retinal images. This approach has demonstrated a promising impact, especially in increasing accuracy of diagnosis for unspecialized clinicians for various diseases and in the
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ionic Polymer-Metal Composite (IPMC) actuators have garnered significant scientific attention in robotics and artificial muscles for their ability to operate at low voltage, high strain capacity, and lightweight construction. The lack of uniform bending in IPMC actuators undermines their control precision and restricts their range of potential applications. This study utilized the unique properties of nanoscale materials and Polyvinyl alcohol (PVA) to develop a membrane for soft robotic bending actuation. Subsequently, a platinum coating was applied to the membrane to mitigate the limitations …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotics locomotion at the liquid-air interface has become more and more important for an intelligent society. However, existing locomotion of soft robotics is limited to two dimensions. It remains a formidable challenge to realize three-dimensional locomotion (X, Y, and Z axes) at the liquid-air two-phase interface due to the unbalanced mechanical environment. Inspired by meniscus-climbing beetle larva Pyrrhalta, the mechanism of a three-phase (liquid-solid-air) contact line is here proposed to address the aforementioned challenge. A corresponding 3D printed fully soft robotics (named la…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Due to ligament laxity, bearing dislocation occurs in 1-6% of Oxford Domed Lateral (ODL) replacements with most dislocations occurring medially. Dislocations were studied using a previously built mechanical rig, however testing using the rig was inefficient. The aim of this study was to develop a better tool that was more reliable and efficient. An established robotics software package, the Open Motion Planning Library, was modified to accept the ODL components. Using a robotics path planning algorithm, the mobile bearing was allowed to find a way out from between the femoral and tibial compon…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Accurate pedicle screw placement is critical to surgically correct pediatric high-grade spondylolisthesis (HGS). The recent advent of robotics coupled with computer-assisted navigation (RAN) may represent a novel option to improve surgical outcomes of HGS, secondary to enhanced pedicle screw placement safety. This series presents the HGS-RAN technique adopted by our site, describing its surgical outcomes and feasibility.
METHODS: Consecutive patients with a diagnosis of HGS (Meyerding grade III to V), operated on using RAN from 2019 to 2020 at a single-center were reviewed. Demogr…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The objective of this study was to investigate the feasibility of game-based robotic training of the ankle in children with cerebral palsy (CP). The design was a case study, 12 weeks intervention, with no follow-up. The setting was a university research laboratory. The participants were a referred sample of three children with cerebral palsy, age 7-12, all male. All completed the intervention. Participants trained on the Rutgers Ankle CP system for 36 rehabilitation sessions (12 weeks, three times/week), playing two custom virtual reality games. The games were played while participants were se
Клинический случайСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Central hepatectomies for giant liver tumors are one of the most complex procedures in liver surgery. The use of minimally invasive techniques using the robotic platform for centrally located liver tumors is rarely reported.1-3 PATIENTS AND METHODS: We herein report a case of a 69-year-old female patient who presented with a solitary lesion from metastatic breast cancer in liver segments 4, 5, and 8. A primary systematic treatment was delivered before a surgical resection was considered by the multidisciplinary tumor conference in this selective case, although evidence for surviv
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Central pancreatectomy is an excellent alternative to left pancreatectomy for symptomatic benign or premalignant lesions of the pancreatic body or tail. A key advantage of this technique lies in the preservation of pancreatic parenchyma, resulting in a lower rate of postoperative diabetes mellitus. However, this procedure requires more complex reconstruction, which in turn is associated with an increased risk of morbidity.Insulinoma in the pancreatic body.Robot-assisted central pancreatectomy with pancreaticojejunostomy using a modified Blumgart technique.Central pancreatectomy is a generally
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The robot assisted rehabilitation constitutes a recent therapeutic opportunity for the motor disorders in children with neurological disabilities. Robot-based devices are useful to promote improvements in sensorimotor and cognitive process. Robot-assisted rehabilitation is most frequently used in neurological disabilities of the upper limb and walking. They produce a controlled and repeatable therapy experience and allow quantitative evaluations of kinematics and kinetics to estimate the patient's progress. Results appear promising but there is a lack of a comprehensive and shared framework th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) is increasingly becoming established as a standard procedure in surgical centers for esophagectomy in cases of cancer. To date, RAMIE has been shown to have fewer postoperative complications and at least equivalent oncological outcomes compared with open resection. Compared with classical minimally invasive resection, there seem to be fewer cases of postoperative pneumonia after RAMIE. In addition, a higher number of harvested lymph nodes could lead to better oncological long-term outcomes. The learning curve for this complex surgical pro
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The robotic platform can be viewed as an advanced thoracoscopic instrument and can be utilized for any pathology amenable to thoracoscopic surgery. This ultimately comes down to surgeon comfort, but many have demonstrated the robotic approach to be useful in benign and malignant mediastinal disease in all compartments with at least equivalent-if not superior-outcomes compared to sternotomy for many metrics. There are various robotic approaches to the same compartments (such as with thymectomy), and no one robotic approach has proven superior to another. Here we describe our robotic approach to
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic tracheobronchoplasty (TBP) is a new surgical approach to treat tracheobronchomalacia (TBM), and is based on open TBP, which has undergone various technical iterations since the 1950s. The robotic approach to TBM may allow for more patients to undergo TBP, and in retrospective series has demonstrated equivalent outcomes compared to open TBP if not superior in terms of postoperative complications. Long-term data are eagerly awaited, and we describe our approach in this article.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Various remote access robotic thyroidectomy techniques have been developed using the da Vinci® surgical system (Intuitive Surgical Inc., Sunnyvale, CA) to hide or avoid neck scarring and overcome the limitations of endoscopic thyroidectomy. Among those used today are the gasless transaxillary approach, the bilateral axillo-breast approach (BABA), the gasless postauricular facelift approach, and the transoral approach. Especially, the recently introduced transoral approach (including robotic and endoscopic procedures) is prominent and now popular worldwide. The most significant advantages of re
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive techniques have gained popularity in pediatric surgery. Among these, is the robotic approach for ureteral reimplantation in children with vesico-ureteral reflux. We describe main indications of this surgery, our surgical technique as well as trouble shooting of anatomical variants and the post-operative management. We also provide a description of other techniques described in the literature and a brief review of outcomes of published series.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotically assisted laparoscopic techniques may be used for proximal and distal ureteral strictures. Distal strictures may be approached with ureteroneocystotomy, psoas hitch, and Boari flap. Ureteroureterostomy, buccal mucosa graft ureteroplasty, and appendiceal flap ureteroplasty are viable techniques for strictures anywhere along the ureter. Ileal ureteral substitution is reserved for more extensive disease, and autotransplantation is reserved for salvage situations.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Contemporary hair transplant surgery creates natural appearing transplanted hair. The procedure is performed as an outpatient under local anesthesia. Donor harvesting can be performed by either elliptical donor harvesting or follicular unit extraction. An experience surgical team is needed for a high-quality, efficient procedure. Robotic hair transplantation allows precise and efficient removal of follicular units. The robot allows for minimally invasive surgery. Robotic hair transplantation is an important tool for hair transplant surgeons, but does not replace appropriate candidate selection
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robots under research and development for otology can be classified as collaborative (intervention is constrained by the robot but surgeon directly actuates the end-effector), teleoperated (surgeon remotely controls a tool with modification [eg, tremor reduction] by the robot), or autonomous (surgeon monitors the robot performing a task). Current clinical trials focus on more accurate stapes surgery, minimally invasive access to the cochlea, and less traumatic insertion of cochlear implant electrode arrays. Autonomous approaches to major aspects of surgical interventions (eg, mastoidectomy) wi
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования