BACKGROUND: Outcomes after robotic distal pancreatectomy with spleen preservation (RDP-SP) by the Warshaw technique and with splenectomy (RDP-S) were compared.
METHODS: All the data for patients undergoing robotic distal pancreatectomy (RDP) were prospectively collected.
RESULTS: A total of 66 patients were included, with 33 in each group. The console time was significantly shorter in the RDP-SP group than in the RDP-S group (165 minutes vs. 220 minutes). The median blood loss was 50 cm3 in the RDP-SP group and 100 cm3 in the RDP-S group. The surgical morbidity was significantly lower in RDP
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study presents oncologic outcomes after transoral robotic surgery (TORS) ± adjuvant therapy for oropharyngeal squamous cell carcinoma (SCC).
METHODS: Three hundred fourteen patients undergoing TORS ± adjuvant therapy for oropharyngeal SCC from May 1, 2007, to May 31, 2015, are analyzed.
RESULTS: Median follow-up was 3.3 years (interquartile range [IQR] 1.8-5.3 years; range 1 day to 9.3 years). Estimated locoregional recurrence-free survival, distant metastasis-free survival (DMFS), overall survival (OS), and cancer-specific survival (CSS) rates (95% confidence interval [CI]
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Port site hernias are a rare complication following robotic surgery that can result in disastrous outcomes. We describe incarcerated port site hernias in two patients with obesity. Both patients required laparoscopic reduction. Following laparoscopic reduction, one patient's postoperative course was complicated by pneumatosis intestinalis, requiring exploratory laparotomy and subsequent small bowel resection. It is standard practice to not close the fascia of port sites less than 12 mm in robotic surgery. However, this allows for the rare possibility of small bowel herniation through the port
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The deep location, narrow operative space and proximity to major vessels make minimally invasive resection of nonadrenal retroperitoneal tumors (NTRs) challenging and rarely reported. This study aimed to evaluate the safety and feasibility of robotic resection of benign nonadrenal retroperitoneal tumors.
METHODS: The demographics and perioperative outcomes of a consecutive series of patients who underwent robotic NTR resection between January 1, 2015, and August 30, 2017, were analyzed.
RESULTS: Twenty-five patients (9 men and 16 women; mean age, 50.5 years) were included in the
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Remote-controlled vascular interventional robots (RVIRs) are being developed to increase the accuracy of surgical operations and reduce the number of occupational risks sustained by intervening physicians, such as radiation exposure and chronic neck/back pain. However, complex control of the RVIRs improves the doctor's operation difficulty and reduces the operation efficiency. Furthermore, incomplete sterilization of the RVIRs will increase the risk of infection, or even cause medical accidents. In this study, we introduced a novel method that provides higher operation efficiency than a previo
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Determination of the material properties of soft tissue is a growing area of interest that aids in the development of new surgical tools and surgical simulators. This study first aims to develop a robot-operated tissue testing system for determination of tissue cutting forces. Second, this system was used to ascertain the cutting properties of the hard and soft palate mucosa and soft palate musculature for the purpose of developing a robotic instrument for cleft palate surgery and a cleft-specific surgical simulator. The palate tissue was cut with a 15 blade mounted to the robot with varying a
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To describe the pathological characteristics of the peritumoral non-neoplastic renal parenchyma (NNRP) and to investigate their impact on long-term renal function after partial nephrectomy.
MATERIALS AND METHODS: In our institutional robotic partial nephrectomy database, we identified 394 cases with pathological assessment of the NNRP and long-term postoperative renal functional follow-up. The NNRP was classified as normal (healthy renal parenchyma) or abnormal, based on the presence of arteriosclerosis, glomerulosclerosis, interstitial fibrosis, interstitial inflammation, and/or tubulop
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of this study was to evaluate the role of robotic total splenectomy for splenomegaly, comparing this approach with the laparoscopic technique.
METHODS: We conducted a retrospective review of all patients who underwent minimally invasive splenectomy for splenomegaly (maximum splenic diameter>15 cm) at our institution between 2000 and 2017.
RESULTS: A total of 39 patients (27 laparoscopic vs 12 robotic splenectomies) were included in the study. Operative time was significantly longer in the robotic group (270 min vs 180 min, p = 0.007). Median intraoperative blood loss was
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Duodenal stenosis is one of the leading causes of duodenal obstruction in the pediatric population, usually diagnosed in newborns and in Down syndrome patients. It has historically been treated with duodeno-duodenostomy, an operation that is now commonly performed laparoscopically. We present a case of a 10-year-old child with a rare chromosomal abnormality who was diagnosed with a duodenal stricture after presenting with failure to thrive and inability to tolerate tube feeds. Duodeno-duodenostomy was performed using the da Vinci® robot, allowing for improved intra-operative range of motion an
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: Female pelvic organ prolapse (POP) can severely influence sexual function. Robot-assisted surgery is increasingly used to treat POP, but studies describing its effect on sexual function are limited. The objective of this study was to evaluate sexual function after robot-assisted POP surgery.
METHODS: This prospective cohort study included all patients who underwent a robot-assisted sacrocolpopexy (RASC) or supracervical hysterectomy with sacrocervicopexy (RSHS). Exclusion criteria were unknown preoperative sexual activity status or concomitant surgery. In sexually
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The use of robotic rehabilitation in orthopaedics has been briefly explored. Despite its possible advantages, the use of computer-assisted physiotherapy of patients with musculoskeletal injuries has received little attention. In this paper, we detailed the development and evaluation of a robotic-assisted rehabilitation system as a new methodology of assisted physiotherapy in orthopaedics. The proposal consists of an enhanced end-effector haptic interface mounted in a passive mechanism for allowing patients to perform upper-limb exercising and integrates virtual reality games conceived explicit
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Prostatic utricles have traditionally been excised via the open approach or laparoscopically. Recently, the robot-assisted laparoscopic approach has been described in a 19-year-old male. the case of a 3-year-old male with a disorder of sex development (mosaic 45X/46 XY), with multiple associated anomalies, who presented with recurrent UTI is presented. Renal/bladder ultrasound revealed normal bilateral kidneys, and a 4.3 × 2.8 × 3.3 cm cystic mass in the midline posterior to the bladder. Voiding cystourethrogram demonstrated a large cystic mass behind the bladder, concerning for large prostati
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In recent years, different remote-access approaches in thyroid surgery have been developed and partially established. The aim is mainly to improve cosmetics by avoiding a visible scar on the neck. We report here our experiences with transaxillary robot-assisted thyroidectomy (TRAT).
METHODS: As part of an observational trial, TRAT was offered to patients with indication for a hemithyroidectomy because of benign goitre with a lobe volume up to 40 ml. The acceptance of the new method and the surgical results, especially operation time and intra- and postoperative complications, were
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe our management strategy for rectourethral fistula (RUF) after focal treatment for prostate cancer (PCa) using 2 cases as an example. Almost 50% of RUFs are associated with energy treatment modalities for PCa. The adjacent damage to healthy tissue along with limited pliability of it makes the success of the repair troublesome. There is no standardized approach for these scenarios.
MATERIALS AND METHODS: For case 1, an 83-year-old man underwent cryotherapy for PCa. On postoperative day 14, he presented with urine per rectum. Cystoscopy confirmed the presence of an RUF. Ur
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nocturnal upper airway collapse often involves the obstruction at the tongue base. Several surgical procedures have been developed in recent years to address this area in continuous positive airway pressure-nonadherent patients and include hyolingual advancement, tongue suture suspension, and various lingual resection techniques. Traditional tongue base resection is generally done either via a transcervical technique or transorally with an endoscope for visualization. Each of these approaches has significant potential limitations. The unsurpassed visualization, dexterity, and control provided
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To determine whether or not temporary drainage is necessary immediately following laparoscopic (lap) and robot-assisted (rob) pyeloplasty (PP).
PATIENTS AND METHODS: Of 99 patients undergoing lap PP (n = 23) or rob PP (n = 76) for treatment of ureteropelvic junction obstruction (UPJO), 52 had no drainage, 47 were given an "easy-flow" drain (EFD). The volume of leaking urine (in mL) was defined as the volume of drainage fluid (in mL) × creatinine concentration in drainage fluid (in μmol/mL)/median urine creatinine concentration (in μmol/mL). An anastomosis was considered to be leaki
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The purpose of this study is to investigate the safety and patients' benefit of incidental appendectomy during robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALRP).
METHODS: Fifty-three patients, who had incidental appendectomy during RALRP between January 2012 and March 2014, were enrolled to this study. To evaluate the safety of the procedure, following parameters were evaluated: patient age, duration of surgery, perioperative complications (classified by Clavien-Dindo), time to bowel movement, and length of hospital stay. Furthermore, intraoperative visual appearance, locatio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this fMRI study we evaluated whether the auditory processing of action verbs pronounced by a human or a robotic voice in the imperative mood differently modulates the activation of the mirror neuron system (MNs). The study produced three results. First, the activation pattern found during listening to action verbs was very similar in both the robot and human conditions. Second, the processing of action verbs compared to abstract verbs determined the activation of the fronto-parietal circuit classically involved during the action goal understanding. Third, and most importantly, listening to
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: To develop and evaluate a high-fidelity training simulator for transoral robotic posterior hemiglossectomy.
STUDY DESIGN: Prospective observational study.
METHODS: We constructed a transoral robotic surgery (TORS) simulator using porcine tongue in a modified airway mannequin. Twenty-nine surgeons performed transoral robotic posterior hemiglossectomy on the simulator. The 20 resident subjects completed six trials each, and the five fellows and four attending surgeons completed two trials each. In addition to instrument vibrations, surgical video was recorded for each tr
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ring retractors, such as the Alexis® wound retractor, are simple devices used in a wide range of surgical settings to provide atraumatic exposure while protecting wound edges.
METHODS: Here, we describe the application of the Alexis® to provide access during transoral robotic surgery (TORS).
CONCLUSION: Its ease of application and many benefits, including maximization of intraoral space and protection of perioral soft tissues, make this device an excellent adjunct for TORS procedures.
СтатьяTechnical ReportПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования