This work presents the design and characterization of a flexible multimodal electronic skin (e-skin) platform that supports high-resolution tactile sensing and gesture recognition via a CPLD-based data acquisition system. The system integrates a 36-channel, 14-bit hybrid-frequency sampling architecture (2 kHz, 1 kHz, 100 Hz), with hardware-level support for pressure, acceleration, light, temperature, and environmental signals. A flexible FPC substrate enables conformal integration on curved robotic surfaces while maintaining mechanical stability. To demonstrate tactile perception capability, t
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Current multi-axis force sensors often rely on complex mechanical structures or arrays of discrete transducers, resulting in larger footprints, higher complexity, and limited scalability for compact applications such as robotic fingertips or wearable tactile interfaces. To address these limitations, this paper introduces a novel optical sensing approach that uses a top-layer patterned color surface and an array of color sensors to decouple and measure normal, shear, and torsional forces within a highly compact 15 × 15 mm footprint. The patterned surface functions as a visual encoding layer, wh
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Understanding how birds perceive and recognize visual objects remains a fundamental question in neuroscience. The entopallium, a key node in the avian tectofugal pathway, has long been implicated in complex visual processing, yet its internal functional architecture remains incompletely understood. In this study, neuronal activity in the pigeon entopallium was systematically mapped using controlled visual stimuli that independently varied in color, shape, and motion. Recordings revealed marked hue selectivity that remained invariant across luminance levels, pronounced orientation tuning in res
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Extrusion-based additive manufacturing has emerged as a transformative route for 3D-printed continuous-fiber-reinforced polymer composites (3DP-CFRPCs), offering unprecedented opportunities to engineer lightweight structures with programmable mechanical and multifunctional properties. However, existing studies largely treat constituent materials, printing processes, structural design, and functional integration as isolated research topics, limiting the development of robust design principles for intelligent composite systems. This review proposes an architecture-centric smart architecture fram
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Breast cancer is the most common malignant tumor among women globally and poses a major public health challenge due to limitations in traditional diagnostic and treatment processes, such as subjective interpretation biases and inefficient multi-dimensional data integration. Artificial intelligence (AI), particularly deep learning and machine learning technologies, has emerged as a transformative tool in addressing these issues. Clinically, AI has been widely applied in imaging screening to improve detection rates and reduce reading time, digital pathology for precise tumor typing and gene muta
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vitamin B12 (cobalamin) is a structurally complex, cobalt-containing micronutrient essential for neurological maintenance, cognitive function, and erythropoiesis. Although traditionally obtained from animal-derived foods or via chemical supplementation, the growing demand for sustainable, natural sources has intensified interest in microbial fermentation as an alternative production route. Current knowledge remains fragmented regarding the comparative performance of microbial species, the bottlenecks in de novo corrinoid biosynthesis, and the integration of waste-derived substrates into scalab
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Breast cancer stem-like cells (bCSCs) fundamentally represent a highly dynamic "immune-adaptive functional state" rather than a fixed cellular lineage, serving as the core engine driving tumor recurrence, metastasis, and therapeutic resistance. Despite rapid advances, the heterogeneity of bCSC states and their intricate interactions with the immune microenvironment lack systematic integration. This review centers on the dynamic evolution and niche adaptation of bCSCs. First, we systematically dissect the multilayered regulatory network maintaining stemness, encompassing core transcription fact
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mobile money has emerged as a low-cost financial instrument with strong potential to improve livelihoods, particularly in economies with weak formal financial systems. This paper examines the welfare effects on women and youth in Mozambique, a fragile, post-conflict country exposed to climate shocks. Using 900 household observations from the 2019 FinScope Survey and an instrumental variable approach to address selection bias, the study provides robust evidence on welfare outcomes. Results show that mobile money improves household welfare, with effects driven by active usage rather than mere ac
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Flexible optical force sensors have shown great potential in human-computer interaction (HCI), health monitoring, and wearable devices. However, conventional optical force-sensing systems typically require separate light sources and photodetectors, leading to bulky system architectures and low integration. This work presents a multi-directional millinewton sensor based on a GaN monolithically integrated optoelectronic chip and a flexible optoelectronic tactile device (FOTD). The chip integrates one micro-scale multi-quantum-well (MQW) transmitter and four-quadrant MQW receivers on the same sub
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Prostate-specific membrane antigen positron emission tomography (PSMA-PET) has become pivotal in prostate cancer (PCa) management, offering superior sensitivity over conventional imaging for detecting tumors, metastases, and biochemical recurrence. However, interpretive subjectivity, workflow inefficiencies, and heterogeneous PSMA expression remain significant limitations. Artificial intelligence (AI), particularly radiomics and deep learning, addresses these challenges by enabling automated lesion analysis and image enhancement. This review examines the impact of AI across the PSMA-PET workfl
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A central challenge in systems neuroscience is understanding how computational mechanisms-including those implemented within a single brain region-interact to produce behavior. For example, prior work in the literature attributes many computational functions to the cerebellum, but these functions have been tested in isolation and it remains unclear how they jointly contribute to motor control. Here, we test several established hypotheses of cerebellar function: internal modeling, timing of movement dynamics, sensory-error processing, delay processing, and multimodal integration. We first forma
СтатьяПрепринтПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The convergence of artificial intelligence and chemometrics has revolutionized multi-omics data integration, enabling unprecedented insights into complex biological systems. This critical review examines AI-driven approaches for integrating genomics, proteomics, metabolomics, and other omics layers, emphasizing developments from 2020 to 2025. We explore fundamental multi-omics challenges including batch effects, high dimensionality, and structural heterogeneity, evaluating how classical chemometric methods have evolved into sophisticated deep learning architectures. Convolutional neural networ
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neuroscience has long informed the development of artificial neural networks, but the success of modern architectures invites, in turn, the converse: can modern networks teach us lessons about brain function? Here, we examine the structure of the cortical column and propose that the transformer provides a natural computational analogy for multiple elements of cortical microcircuit organization. Rather than claiming a literal implementation of transformer equations in cortex, we develop a hypothetical mapping between transformer operations and laminar cortical features, using the analogy as an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Acne vulgaris is a prevalent dermatological disorder that affects millions worldwide, causing both physical discomfort and psychological burden. Conventional therapies often provide limited benefit due to poor skin permeability and tolerability issues.
METHODS: This study covers indepth literature study (2000-2025) on Adapalene in acne treatment. Closely related 150 studies on innovative nanocarriers and the role of AI in Drug Delivery were included, while unrelated works were excluded.
RESULTS: Although adapalene demonstrates strong anti-acne activity, its limited membrane per
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intracardiac echocardiography (ICE) is increasingly recognized as a valuable imaging modality in structural heart interventions, offering high-resolution, real-time visualization from within the cardiac chambers. Originally developed for electrophysiologic procedures, ICE has expanded its use across a broad spectrum of structural interventions, including atrial septal defect (ASD) and patent foramen ovale (PFO) closure, left atrial appendage occlusion (LAAO), transseptal puncture guidance, transcatheter edge-to-edge repair (TEER), balloon mitral valvuloplasty, and both mitral and tricuspid val
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The COVID-19 pandemic exposed profound weaknesses in global infectious disease surveillance yet, in its aftermath, pandemic-prone threats have intensified rather than receded. This narrative review synthesizes contemporary evidence on three converging drivers of pandemic risk zoonotic emergence, antimicrobial resistance, and climate-sensitive disease expansion and examines how structural failures in surveillance and global health governance amplify their impact. Drawing on recent epidemiological analyses, policy reports, and One Health evaluations, the review maps post-COVID surges in zoonotic
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Infectious diseases remain a major global health concern, with a growing burden of antimicrobial resistance and consequent higher mortality in the human population. Accurate bacterial identification is fundamental across clinical, veterinary, agricultural, and research settings, supporting effective diagnosis, antimicrobial stewardship, infection control, food safety, and environmental monitoring; however, conventional approaches are limited by time constraints, reduced sensitivity, and challenges in detecting fastidious or uncultivable organisms. This review provides a comprehensive overview
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Treatment adherence in tuberculosis (TB) remains a significant public health challenge, particularly in low-resource settings where limited health literacy contributes to poor outcomes. This study evaluated the effectiveness of a low-cost, visual reminder tool (the TB-Minder Chart) to improve patient adherence and self-management.
METHODS: A single-arm pre-post intervention was conducted with 39 adult pulmonary TB patients attending a regional clinic. Participants used the TB-Minder Chart daily for 2 months to record medication intake and reflect on treatment experiences. Adherenc
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Digital clinical decision support (CDS) can improve clinical decision-making, prescribing, diagnostic accuracy, and guideline adherence. Its potential to reduce healthcare costs has received less attention, and the mechanisms by which cost savings might occur remain poorly understood. This study explored resident doctors' experiences of using CDS to improve care and reduce costs.
METHODS: A qualitative study was carried out. Individual semi-structured interviews were conducted by videoconference with resident doctors who were users of a digital CDS resource. Interviews explored ex
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
One of the major challenges in neuroscience is understanding how the human brain develops into a highly organized and functionally integrated organ, because many developmental processes cannot be investigated directly in humans and are not fully recapitulated in animal models. Brain organoids derived from human pluripotent stem cells have emerged as powerful three-dimensional (3D) experimental models that recapitulate key features of human neurodevelopment, including regional patterning, cellular diversification, and neural circuit assembly. Recent advances in long-term organoid culture, organ
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования