Splenic flexure mobilization is a challenging surgical procedure, but is it necessary to safely perform left colon and rectal resections. This paper is a technical focus detailing the four ways to mobilize splenic flexure in robotic surgery. The medial approach involves an extensive dissection of the medial plane separating descending mesocolon form Toldt fascia; the sovramesocolic approach starts with gastrocolic ligament section; the lateral approach starts with coloparietal detachment and the "one inch-one inch" approach starts with section of transverse mesocolon.
СтатьяTechnical ReportПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Liver transplantation : official publication of the American Association for the Study of Liver Diseases and the International Liver Transplantation Society2016eng
Right hepatectomy for a living liver donor via a pure minimally invasive approach is a challenging procedure and only a few cases have been reported. Between May 2013 and August 2015, 13 patients underwent robotic living donor right hepatectomy in our institute, and 54 patients received open surgery. In this series, no conversion was conducted for robotic donor right hepatectomy. The 2 groups shared similar blood loss (169 versus 146 mL), complication rates (7.7% versus 9.3%), and recovery of donor liver function (peak alanine aminotransferase, 269 versus 252 IU/mL). The robotic group needed l
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVES: To identify morphometric characteristics of obese patients that best predict pulmonary intolerance to robotic pelvic surgery using a novel method for quantifying adipose distribution.
DESIGN: Retrospective study (Canadian Task Force classification II-2).
SETTING: University hospital.
PATIENTS: Fifty-nine patients with endometrial cancer who underwent robotic hysterectomy and lymphadenectomy between April 2008 and May 2014 and also underwent perioperative computed tomography (CT) imaging within 1 year.
INTERVENTION: Visceral fat volume (VFV) and subcutaneous fat volume (SF
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: An expert consensus meeting had defined the standard lymphadenectomy during pancreatoduodenectomy for an adenocarcinoma of the head of the pancreas. There is a controversy regarding the possibility to perform this optimal lymphadenectomy by minimally invasive approach.
PATIENTS: The patient was a 68-year-old man with the diagnosis of an adenocarcinoma of the head of the pancreas. The 3D reconstructions evidenced the existence of a right hepatic artery.
TECHNIQUE: The patient was positioned in the French position with the assistant between the legs and the robot at the head. Five
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Partial anomalous venous return from the right lung to the right atrium is a rare congenital heart anomaly in adults. We report a 20-year-old female, who presented with right partial anomalous pulmonary venous return and an associated inferior atrial septal defect. A complex repair was successfully done through a right atriotomy approach using a robotic surgical system. doi: 10.1111/jocs.12753 (J Card Surg 2016;31:394-397).
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Coronary sinus atrial septal defect is a rare congenital cardiac anomaly in adults. Patients with this anomaly are generally treated using conventional sternotomy or thoracotomy incisions. However, robotic surgery can be a feasible alternative in this anomaly. We report an adult patient, who presented with coronary sinus atrial septal defect. A totally endoscopic robotic repair was successfully done through a right atriotomy approach in this patient.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted training provides an effective approach to neurological injury rehabilitation. To meet the challenge of hand rehabilitation after neurological injuries, this study presents an advanced myoelectric pattern recognition scheme for real-time intention-driven control of a hand exoskeleton. The developed scheme detects and recognizes user's intention of six different hand motions using four channels of surface electromyography (EMG) signals acquired from the forearm and hand muscles, and then drives the exoskeleton to assist the user accomplish the intended motion. The system was test
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To report a case of robotic partial nephrectomy (RPN) during pregnancy and review the existing literature on the topic.
METHODS: A 35-year-old asymptomatic pregnant woman at 20 weeks gestation was found to have a large mass in the right kidney during routine anatomic ultrasound for fetal assessment. Magnetic resonance imaging demonstrated a 7.5 cm right upper-pole solid-enhancing renal mass, concerning for malignancy, without evidence of local extension or metastases. Ultimately, after shared decision-making between the patient and her physicians, the patient elected to proceed wit
Клинический случайСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robot-assisted bladder diverticulectomy (RABD) through a technique for easier identification of diverticulum along with concomitant management of bladder outlet obstruction (BOO) utilizing a combination of transurethral prostatectomy (TUR-P) and photoselective vaporization of prostate (PVP) is presented.
MATERIALS AND METHODS: Between 2008 and 2015, 9 patients underwent RABD with concurrent treatment of BOO. Diverticula were identified by a technique of catheterizing the diverticulum and the bladder simultaneously and individually.
RESULTS: Mean patient age was 62 ± 9.8 and pro
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The surgical treatment of pancreatic head tumours is one of the most complex procedures in general surgery. In contrast to colorectal surgery, minimally-invasive techniques are not very commonly applied in pancreatic surgery. Both the delicate dissection along peri- and retropancreatic vessels and the extrahepatic bile ducts and subsequent reconstruction are very demanding with rigid standard laparoscopic instruments. The 4-arm robotic surgery system with angled instruments, unidirectional movement of instruments with adjustable transmission, tremor elimination and a stable, surgeo
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The open approach continues to be widely performed for ventral hernia repair, while the minimally invasive laparoscopic approach has grown adoption over the last decade. Recently, robotic operation was described as a new modality due to the ease for performing intracorporeal closure of the hernia defect. This study is one of the first multi-institutional case series evaluating robotic-assisted laparoscopic ventral hernia repairs, with the goal of describing robotic-assisted surgical techniques for ventral and incisional hernia repair and the outcomes in teaching and community hospi
Сравнительное исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Modifications to conventional laparoscopic cholecystectomy are aimed to decrease abdominal pain and improve cosmetic results. Single-port robotic cholecystectomy is a safe and feasible approach that has been reported in adults, though reports are limited in children. This study aims to report our experience with single-port robotic cholecystectomy in children, and to evaluate the safety, feasibility, and outcomes of this approach.
METHODS: After single-port robotic approach was available at our institution, we prospectively followed our patients who underwent a single-port robot
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: we present an evaluation method to qualify the embodiment caused by the physical difference between master-slave surgical robots by measuring the activation of the intraparietal sulcus in the user's brain activity during surgical robot manipulation. We show the change of embodiment based on the change of the optical axis-to-target view angle in the surgical simulator to change the manipulator's appearance in the monitor in terms of hand-eye coordination. The objective is to explore the change of brain activation according to the change of the optical axis-to-target view angle.
METHOD
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The uptake of robotic surgery has led to changes in potential operative complications, as many surgeons learn minimally invasive surgery, and has allowed the documentation of such complications through the routine collection of intraoperative video.
OBJECTIVE: We documented intraoperative complications from robot-assisted radical prostatectomy (RARP) with the aim of reporting the mechanisms, etiology, and necessary steps to avoid them. Our goal was to facilitate learning from these complications to improve patient care.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: Contributors delivered vi
СтатьяОбзорVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Iatrogenic ureteral injuries, more than half of which occur during gynecologic surgery, may have devastating consequences for both patients and physicians. Gynecologists have employed various techniques such as cystoscopy, ureteral stents, and lighted ureteral stents to prevent ureteral injuries. The emergence and increasing prevalence of robotic surgery necessitates that we not only reevaluate the utility of these techniques, but also develop new ones specific for the robotic modality. In the robotic setting, the surgeon lacks tactile feedback and must rely primarily on visual cues. The use o
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper describes the technique of robot-assisted minimally invasive esophagectomy. (RAMIE) Also, a systematic literature search was performed. Safety and feasibility of RAMIE was demonstrated in all reports. Short term oncologic results show radical resection rates of 77-100% and 18-43 lymph nodes harvested. RAMIE offers great visualization of the mediastinum and enables meticulous dissection in the mediastinum from diaphragm to thoracic inlet.
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology2015eng
OBJECTIVE: To assess the risk of occurrence of port-site metastases after robotic surgery for pelvic cancer.
METHODS: Retrospective study from June 2007 to March 2013 of patients with gynecologic cancer who underwent robot-assisted surgery. We collected preoperative data, including characteristics of patients and FIGO stage, intraoperative data (surgery performed, number of ports), and postoperative data (occurrence of metastases, occurrence of port-site metastases).
RESULTS: 115 patients were included in the study: 61 with endometrial cancer, 50 with cervical cancer and 4 with ovarian cance
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2015eng
The dexterous natural control of robotic prosthetic hands with non-invasive techniques is still a challenge: surface electromyography gives some control capabilities but these are limited, often not natural and require long training times; the application of pattern recognition techniques recently started to be applied in practice. While results in the scientific literature are promising they have to be improved to reach the real needs. The Ninapro database aims to improve the field of naturally controlled robotic hand prosthetics by permitting to worldwide research groups to develop and test
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We have previously reported on the importance of appropriate robot-arm settings and replacement of instrument ports in robot-assisted thoracic surgery, because the thoracic cavity requires a large space to access all lesions in various areas of the thoracic cavity from the apex to the diaphragm and mediastinum and the chest wall. (1 - 3) Moreover, it can be difficult to manipulate the da Vinci Surgical System using only arms No. 1 and No. 2 depending on the tumor location. However, arm No. 3 is usually positioned on the same side as arm No. 2, and sometimes it is only used as an assisting-arm
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования