OBJECTIVES/HYPOTHESIS: The objectives of this study were to describe robot-assisted sialolithotomy with sialendoscopy (RASS) for the management of large palpable hilar submandibular gland (SMG) stones and analyze procedural success and lingual nerve damage following RASS in comparison to the combined transoral sialendoscopic approach.
STUDY DESIGN: Retrospective chart review.
METHODS: A retrospective chart review was performed on patients with large palpable hilar SMG stones managed with RASS following institutional review board approval. Large stones were defined as ≥5 mm, the upper limit t
Историческая статьяСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral robotic surgery (TORS) has been used as a novel procedure for the resection of laryngopharyngeal cancers with promising outcomes. There are several studies proposing the benefit of combining TORS with a carbon dioxide (CO2 ) laser in resecting upper aerodigestive tract tumors. The purpose of this study was to illustrate transoral robot-assisted carbon dioxide laser surgery (TORS-L) for hypopharyngeal cancers.
METHODS: A 59-year-old patient with T1N0M0 cancer at the lateral hypopharyngeal wall was selected for TORS-L.
RESULTS: Tumor was excised in 1 piece with adequate s
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study aims to investigate the feasibility of pterygium surgery using the DaVinci Si HD robotic surgical system, and to describe a porcine model for pterygium surgery and evaluate its usefulness.
METHODS: The pterygium models were constructed using enucleated pig eyes and cold cuts. Robotically-assisted pterygium surgeries in nonliving biological pterygium models were performed using the DaVinci Si HD robotic surgical system. Twelve models were prepared, and 12 pterygium excision and conjunctival autografts were performed.
RESULTS: The DaVinci system provided the necessary dexte
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hemiplegia is a more or less complete loss of hemibody voluntary motricity following a brain injury, usually resulting in alterations of the locomotor system with persistent disorders of movement and posture. We were interested in studying the gait pattern called "stiff knee gait" with the main objective to highlight the role of a robotic rehabilitation in improving or modifying/changing the walking pattern in adults with chronic hemiplegic disorders. Data were collected by a motion analysis system (Vicon(®)--Oxford Metrics, Oxford, UK) in order to achieve a Clinical Gait Analysis before and a
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVE: While open ureteral reimplantation remains the gold standard for surgical treatment of vesicoureteral reflux (VUR), minimally invasive approaches offer potential benefits. This study evaluated the outcomes of children undergoing complex robot-assisted laparoscopic ureteral reimplantation (RALUR) for failed previous anti-reflux surgery, complex anatomy, or ureterovesical junction obstruction (UVJO), and compared them with patients undergoing open extravesical repair.
STUDY DESIGN: Children undergoing complex RALUR or open extravesical ureteral reimplantation (OUR) w
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Assistive robotic manipulators have the potential to improve the lives of people with motor impairments. They can enable individuals to perform activities such as pick-and-place tasks, opening doors, pushing buttons, and can even provide assistance in personal hygiene and feeding. However, robotic arms often have more degrees of freedom (DoF) than the dimensionality of their control interface, making them challenging to use-especially for those with impaired motor abilities. Our research focuses on enabling the control of high-DoF manipulators to motor-impaired individuals for performing daily
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Nephron-sparing surgery is most crucial for patients with a small renal mass in a solitary kidney. Historically, a minimally invasive approach in this setting has been discouraged. Tumor enucleo-resection, long established in the management of hereditary renal tumor syndromes, is currently being evaluated as a viable surgical technique in the sporadic renal cell carcinoma (RCC) population. This approach may significantly reduce or eliminate the need for hilar clamping. We sought to evaluate our experience with robot-assisted enucleo-resection partial nephrectomy (EN-RAPN) in pati
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe our surgical technique and outcomes with robot-assisted laparoscopic repair of vesicovaginal fistula (VVF) in 10 patients.
METHODS: From November 2010 to April 2014, a total of 10 patients with VVF underwent robot-assisted laparoscopic VVF repair. The principles of VVF repair were followed. The fistula tract was excised. The vagina defect and the cystotomy were closed with a flap of epiploica of sigmoid colon, a peritoneal inlay, or a bladder adventitia layer interposed between the bladder and vaginal suture lines. Perioperative patient characteristics, complications, o
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Management of urethral and bladder duplication anomalies centers on prevention of recurrent infections and preservation of renal function. We present a surgical approach to urethral triplication and bladder duplication utilizing a combined robotic and open approach.
METHODS: A 17-year-old male presenting with fevers and abdominal pain was found to have two accessory urethras dorsal to a normal orthotopic ventral meatus. A large cavity anterior to the bladder was identified on a computed tomography scan and drained of purulent fluid. After improvement with antibiotics, endoscopic e
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To demonstrate a surgical video of 2 cases, in which the steps of robotic-assisted abdominal cerclage placement were delineated in one and a uterine vessel injury was repaired in the other.
DESIGN: Step-by-step explanation of the technique using a surgical video (Canadian Task Force classification III).
SETTING: The procedures were performed at a teaching hospital. The first patient was a 25-year-old gravida 4 para 0, with a history of cervical incompetence, who was 13 weeks pregnant at the time of surgery. She had failed McDonald cerclage and was referred for abdominal cerc
Клинический случайСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Urachal anomalies typically arise from abnormalities in the process of urachal closure. Urachal pathology causes morbidity (pain, umbilical drainage) and may harbor malignancy. Robotic-assisted laparoscopic surgery may be an attractive alternative to the open approach, which has only been studied in rare case reports. Herein, we report our experience with robotic surgery for benign urachal anomalies.
MATERIALS AND METHODS: From 2007 to 2013, we identified 11 patients (8 adult, 3 pediatric) who underwent robotic-assisted laparoscopic surgery for urachal pathology. Surgery was perfo
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Controversies exist about the best method for managing the distal ureter during the laparoscopic (LNU) and robot-assisted nephroureterectomy (RANU). Therefore, PubMed, Scopus and Web of Science databases were searched in order to identify articles describing the management of distal ureter during LNU or RANU in patients suffering from upper urinary tract urothelial cell carcinoma. Forty seven articles were selected for their relevance to the subject of this review. The approaches that are usually performed regarding the distal ureter management are open excision, transurethral resection of ure
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Several alterations of orgasmic function that occur after radical prostatectomy (RP) have never been assessed in robot-assisted RP (RARP) series. We sought to assess the prevalence and predictors of recovery from orgasm-associated incontinence (climacturia) and painful orgasm (PO) after RARP and open RP (ORP). Following surgery, sexually active patients who had undergone either RARP or ORP prospectively completed a 28-item questionnaire including sensitive issues regarding sexual function (eg, climacturia and PO). Rates of postoperative climacturia and PO were compared for RARP and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nocturnal upper airway collapse is often multi-level in nature but typically will involve some degree of obstruction at the level of the tongue-base. Several surgical procedures have been developed in recent years to address this area in patients resistant to continuous positive airway pressure. This article outlines a novel way to treat obstructive sleep apnea lingual obstruction using the da Vinci robotic surgical system. This technique offers significant potential advantages over other established approaches and it should be included in the surgical armamentarium of sleep surgeons.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ivor Lewis oesophagectomy is one of the approaches used worldwide for treating oesophageal cancer. The adoption of minimally invasive oesophagectomy has increased worldwide since its first description more than 15 years ago. However, minimally invasive oesophagectomy with a chest anastomosis has advantages. By using a four-arm robotic platform, not only the preparation of the gastric tube and mobilisation of the oesophagus but also the intrathoracic anastomosis of the oesophagogastrostomy can be performed in a comfortable and safe way.
INDICATION: The indication for oesophageal re
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To create a tissue-based simulator that allows practice of key steps of robot-assisted radical prostatectomy (RARP) in a sequential fashion.
MATERIALS AND METHODS: A model was created from female porcine genitourinary tract tissue to represent the male pelvic genitourinary anatomy. The following steps of RARP were simulated: dorsal venous complex ligation, division of bladder neck, seminal vesicle dissection, prostatic pedicle ligation with nerve sparing, urethral division, bladder neck reconstruction, and vesicourethral anastomosis. Ten novices and 10 experts performed RARP on the m
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАВалидационное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: With improved understanding of the precise anatomy, surgical techniques during robot-assisted radical prostatectomy (RARP) have been refined, with the aim of improving functional outcomes without compromising oncological adequacy and results. Nevertheless, postoperative urinary incontinence remains a frustrating side-effect. Anatomically, bladder neck (BN) serves as an internal sphincter. The longitudinal fibres of BN may be identified and isolated with a meticulous dissection at the prostato-vesical junction, contributing to earlier return of urinary continence. The purpose of t
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We sought to describe a robotic technique of transaxillary gasless parathyroidectomy for the management of primary hyperparathyroidism (PHPT) due to a parathyroid adenoma.
METHODS: All consecutive patients who underwent robotic parathyroidectomy for a parathyroid adenoma by a single surgeon were included. Data was obtained by a retrospective review of patients' medical charts.
RESULTS: Nine patients with confirmed PHPT underwent robotic parathyroidectomy. Curative resection was established in all patients with the aid of intraoperative parathyroid hormone monitoring. One patient
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral robotic surgery (TORS) represents a novel treatment for oropharyngeal cancer and obstructive sleep apnea. Appropriate patient selection is crucial. The purpose of this study was to investigate whether anatomic biometric measures are useful to determine the feasibility of performing TORS.
METHODS: Three surgeons independently evaluated feasibility in 51 soft-fix cadavers. Transoral visualization was performed with 2 retractors commonly used in TORS. Seven anthropometric parameters and the degree of mouth opening were recorded.
RESULTS: Mandibular body height, hyoid-menta
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования