BACKGROUND: Adequate resection of oropharyngeal neoplasms with transoral robotic surgery (TORS) poses multiple challenges, including difficulty with access, inability to palpate the tumor, loss of landmarks, and intraoperative patient positioning with mouth retractor and tongue extended creating significant tissue distortion from preoperative imaging.
METHODS: This study evaluates a workflow integrating intraoperative cone beam computed tomography (CBCT) for image-guided TORS through robotic experimentation locating 8-10 embedded targets in five porcine tongues and a cadaveric head phantom, c
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hysterectomy with bilateral salpingo-oophorectomy is a part of gender reassignment surgery for the treatment of female-to-male transsexualism. Over the last years many efforts were made in order to reduce invasiveness of laparoscopic and robotic surgery such as the introduction of single-site approach. We report our preliminary experience on single-site robotic hysterectomy for cross-sex reassignment surgery. Our data suggest that single-site robotic hysterectomy is feasible and safe in female-to-male transsexualism with some benefits in terms of postoperative pain and aesthetic results.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The recognition of the significant advantages of minimizing surgical trauma has resulted in the development of minimally invasive surgical procedures. Endoscopic surgery confers the benefits of minimally invasive surgery upon patients, and surgical robots have enhanced the ability and precision of surgeons. Consequently, technological advances have facilitated totally endoscopic robotic cardiac surgery, which has allowed surgeons to operate endoscopically, rather than through a median sternotomy, during cardiac surgery. Thus, repairs for structural heart conditions, including mitral valve plas
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Rectal prolapse is seen in up to one in 100 elderly women and results in symptoms such as incontinence, mucus secretion and constipation. The aim of this study was to present short- and longterm outcomes after robot-assisted rectopexy in patients with rectal prolapse.
MATERIAL AND METHODS: All patients diagnosed with rectal prolapse at our institution underwent robot-assisted rectopexy. Data regarding the surgical procedure and post-operative morbidity were collected retrospectively. Patients were contacted to register long-term results regarding recurrence, incontinence and sat
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For two-stage, implant-based, delayed-immediate reconstruction of the radiated breast, robotic-assisted latissimus dorsi harvest (RALDH) is a good option for patients who wish to avoid a traditional latissimus dorsi donor-site incision. The purpose of this study was to compare outcomes of RALDH and the traditional open technique (TOT) for patients undergoing delayed-immediate breast reconstruction following radiation therapy. A retrospective analysis of a prospective database of all consecutive patients undergoing latissimus dorsi harvest for radiated breast reconstruction between 2009 and 201
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 38-year-old gravida 6 para 2042 woman presented in consultation regarding management of a uterine defect, or "niche," following resolution of a cesarean scar ectopic pregnancy. She had 3 prior losses, followed by in vitro fertilization that resulted in 2 healthy births, both delivered by cesarean. A third in vitro embryo transfer resulted in the cesarean scar ectopic. After consideration of treatment options, she underwent multiple-dose parenteral methotrexate with eventual termination of the ectopic. Magnetic resonance imaging demonstrated a uterine defect, suspected to contain residual pre
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic single-site cholecystectomy (RSSC) has been shown to be a safe alternative to the laparoscopic approach in selected patients. Patient exclusion criteria have prevented RSSC as a surgical option in many obese patients. This study reports the feasibility of performing RSSC in obese patients (body mass index [BMI] ≥ 30).
METHODS: Between November 2012 and February 2014, a total of 200 patients underwent RSSC at our institution. All patients were offered the robotic procedure regardless of their BMI, age, previous surgery, and acuity of their disease with no exclusion criteria
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper discusses a new class of robots known as concentric tube robots and their application to transnasal skull base surgery. The endonasal approach has clear benefits for patients, but the surgery presents challenges that strongly motivate the use of robotic tools. In this paper, the concentric tube robot concept is described, and preliminary experimental results for transnasal skull base surgery are reviewed. Just as the da Vinci robot has revolutionized many laparoscopic surgeries, we expect concentric tube robots will enable the advancement of skull base surgery and the development of
Редакционная статьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: Robotic surgery is increasingly used for a variety of head and neck surgical procedures but has yet to be adapted for routine robotic microlaryngeal surgery (RMLS). Current retractor technology is limited by the following: poor tongue retraction, poor oral commissure retraction, poor larynx visualization, and laryngeal blades that do not take advantage of the robot's ability to operate without line-of-site exposure. Additionally, adequate instrumentation for RMLS is lacking.
STUDY DESIGN: Feasibility study.
METHODS: We performed a feasibility study of RMLS using a newl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2013eng
A tremor which is one of the involuntary motions is somewhat rhythmic motion that may occur in various body parts. Although there are several kinds of the tremor, an essential tremor is the most common tremor disorder of the arm. The essential tremor is a disorder of unknown cause, and it is common in the elderly. The essential tremor interferes with a patient's daily living activity, because it may occur during a voluntary motion. If a patient of an essential tremor uses an EMG-based controlled power-assist robot, the robot might misunderstand the user's motion intention because of the effect
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Thanks to the technical progress in instrumentation, laparoscopic surgery has made considerable advances over the last decade. Various robotic systems have been introduced to assist laparoscopic procedures. A new prototype of miniaturized laparoscope-holder (called the Light Endoscope Robot [LER]) has been developed by the TIMC-IMAG-CNRS Laboratory in Grenoble, France and is now currently marketed by the French company Endocontrol™ (La Tronche, Grenoble). The aim of this pilot study was to assess the LER in clinical practice.
SUBJECTS AND METHODS: This was a prospective, single-
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
New approaches to intracerebral hemorrhage management are motivated by its high incidence and 40% mortality rate. Surgery is sometimes attempted to decompress the brain, although patient outcomes are similar regardless of whether surgery occurs. We hypothesize that surgical decompression is not more effective because current open surgical techniques disrupt healthy brain tissue to access the clot formed by the hemorrhage, offsetting the benefits of surgery. To address this, we propose a less invasive needle-based approach in which the clot is debulked from within using a superelastic, precurve
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: To evaluate the efficacy of base of tongue (BOT) resection via transoral robotic surgery (TORS) in the treatment of obstructive sleep apnea/hypopnea syndrome (OSAHS).
STUDY DESIGN: Case series
METHODS: Between June 2010 and May 2012, BOT resection via TORS was performed on 27 patients with OSAHS. Patients were excluded from this analysis if other concomitant upper airway procedures such as uvulopalatopharyngoplasty were performed, or if postoperative polysomnograms were not available.
RESULTS: Twelve patients who underwent BOT resection alone were included in this stu
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Median arcuate ligament syndrome (MALS) is a rare entity characterized by extrinsic compression of the celiac artery and symptoms of postprandial epigastric pain, nausea, vomiting, and weight loss mimicking mesenteric ischemia. We present two patients diagnosed with MALS, the first treated with an open laparotomy by a vascular surgeon and the second using a robot assisted laparoscopic approach by a general surgeon with a vascular surgeon on standby. This is the second ever report of this approach. Both patients recovered without complications and experienced resolution of their symptoms. A dis
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Median arcuate ligament syndrome (MALS) is an uncommon disorder characterized by postprandial abdominal pain, weight loss, and vomiting related to the compression of the celiac artery by the median arcuate ligament. This syndrome has been classically treated with an open surgical approach. More recently, laparoscopic and robotic approaches have been used. We present our outcomes with laparoscopic and robot-assisted treatment of MALS.
METHODS: We performed a retrospective review of all patients treated for MALS from March 2006 to August 2012 at a single institution.
RESULTS: A tot
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European spine journal : official publication of the European Spine Society, the European Spinal Deformity Society, and the European Section of the Cervical Spine Research Society2013eng
PURPOSE: At present, most spinal surgeons undertake pedicle screw implantation using either anatomical landmarks or C-arm fluoroscopy. Reported rates of screw malposition using these techniques vary considerably, though the evidence generally favors the use of image-guidance systems. A miniature spine-mounted robot has recently been developed to further improve the accuracy of pedicle screw placement. In this systematic review, we critically appraise the perceived benefits of robot-assisted pedicle screw placement compared to conventional fluoroscopy-guided technique.
METHODS: The Cochrane Ce
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We performed robot (da Vinci)-assisted thoracoscopic extended thymectomy (rThx) for myasthenia gravis with thymoma. The patient was a 66-year-old woman who complained of palpebral heaviness. Robotic operation was performed in the supine position by placing four ports in the right chest wall under 10 mmHg CO(2) insufflation using three arms and one assist port. Compared with conventional video-assisted thoracic surgery (VATS), the bilateral upper horns, fat around the diaphragm, and aortopulmonary window could be resected more easily. The tumor measured 41 mm maximum diameter and was diagnosed
Клинический случайСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare 2 methods of vaginal cuff closure with regard to safety, ease of use, and postoperative outcome.
METHODS: All patients undergoing robotic-assisted total hysterectomy by a gynecologic oncologist from July 1, 2010, to July 1, 2011, at Northwestern Memorial Prentice Women's Hospital were included in a retrospective analysis. Providers used either 2-0 monofilament synthetic absorbable suture to close the vaginal cuff in a running fashion, secured with an absorbable suture clip at the angles and then knotted in the middle, or 2-0 absorbable unidirectional barbed suture with a
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To retrospectively assess the value of intraoperative transesophageal echocardiography (TEE) during robotic mitral valve (MV) replacement.
METHODS: Intraoperative TEE was performed in 21 patients undergoing robotic MV replacement for severe rheumatic mitral stenosis between November 2008 and December 2010. During the procedure, TEE was performed to document the mechanism of rheumatic mitral stenosis (leaflet thickening and calcification, commissural fusion or chordal fusion) before cardiopulmonary bypass (CPB). During the establishment of peripheral CPB, TEE was used to guide the p
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Resectional techniques are the established method of posterior mitral valve leaflet repair for degenerative disease; however, use of neochordae in a robotically assisted approach is gaining acceptance because of its versatility for difficult multisegment disease. The purposes of this study were to compare the versatility, safety, and effectiveness of neochordal versus resectional techniques for robotic posterior mitral leaflet repair.
METHODS: From December 2007 to July 2010, 334 patients underwent robotic posterior mitral leaflet repair for degenerative disease by a resectional (
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования