OBJECTIVE: Thoracic surgeons are performing robotic resections for anterior mediastinal tumors; however, tumors located in the posterior and especially the inferior chest can be difficult to approach robotically. The objective of this study was to evaluate the efficacy of the robot for resection of these tumors.
METHODS: We performed a retrospective review of the evolution and outcomes of our surgical technique for inferior or posterior mediastinal pathology.
RESULTS: During a 30-month period, 153 patients underwent robotic surgery for pathology in the mediastinum, located in the inferior or
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: We assessed the use of transoral robot-assisted lingual tonsillectomy and uvulopalatopharyngoplasty for the surgical management of tongue base obstruction in patients with obstructive sleep apnea.
METHODS: In a prospective, nonrandomized trial using historical controls, patients underwent drug-induced sleep endoscopy, transoral robot-assisted lingual tonsillectomy with uvulopalatopharyngoplasty, and preoperative and postoperative polysomnography.
RESULTS: Twenty patients have completed the study to date. The rate of surgical success was 45%, and the rate of surgical response was
Контролируемое клиническое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Oropharyngeal cancer was traditionally treated with en bloc resection of the tumor via lip-split mandibulotomy approach, often with adjuvant radiation and chemotherapy. In the 1990s, organ-sparing definitive chemoradiation therapy without surgery became the standard of care for oropharyngeal squamous cell carcinoma. Although organ-sparing treatment provided acceptable locoregional disease control with preservation of anatomic organs adjacent to the tumors and less disfiguration from lack of surgical incisions, it often resulted in significant deficits in speech and swallowing. This article rev
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic partial nephrectomy is presently the fastest-growing robotic surgical procedure, and in comparison to traditional techniques it offers reduced tissue trauma and likelihood of post-operative infection, while hastening recovery time and improving cosmesis. It is also an ideal candidate for image guidance technology since soft tissue deformation, while still present, is localised and less problematic compared to other surgical procedures. This work describes the implementation and ongoing development of an effective image guidance system that aims to address some of the remaining challeng
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Deep infiltrating endometriosis (DIE) is a complex disease that impairs the quality of life and the fertility of women. Since a medical approach is often insufficient, a minimally invasive approach is considered the gold standard for complete disease excision. Robotic-assisted surgery is a revolutionary approach, with several advantages compared with traditional laparoscopic surgery.
METHODS: From March 2010 to May 2011, we performed 22 consecutive robotic-assisted complete laparoscopic excisions of DIE endometriosis with colorectal involvement. All clinical data were collected by
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The laparoscopic surgery for a choledochal cyst in children is technically challenging because of its high degree of complexity despite its possibility. In an attempt to overcome this laparoscopic weakness and to facilitate the difficult steps in the minimally invasive surgery for choledochal cyst resection in children, we have performed the robot-assisted resection of the choledochal cyst. The aim of this study is to report lessons and tips obtained from our experience of the robot-assisted choledochal cyst resection in children.
PATIENTS AND METHODS: From July 2008 to October 2011,
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The first-line treatment of a pelvic recurrence in a previously irradiated area is surgery. Unfortunately, few patients are deemed operable, often due to the location of the recurrence, usually too close to the iliac vessels, or the associated surgical morbidity. The objective of this study is to test the viability of robotic image-guided radiotherapy as an alternative treatment in inoperable cases.
METHODS: Sixteen patients previously treated with radiotherapy were reirradiated with CyberKnife® for lateral pelvic lesions. Recurrences of primary rectal cancer (4 patients), anal ca
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Surgical robots are designed to facilitate dissection and suturing, although objective data on their superiority are lacking. This study compares conventional laparoscopic Nissen fundoplication (CLNF) to robot-assisted Nissen fundoplication (RANF) using computer-based workflow analysis in an infant pig model.
METHODS: CLNF and RANF were performed in 12 pigs. Surgical workflow was segmented into phases. Time required to perform specific actions was compared by t test. The quality of knot-tying was evaluated by a skill scoring system. Cardia yield pressure (CYP) was determined to test
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: A robotic system has been used in tens of thousands of minimally invasive prostate cancer treatment surgeries worldwide. The aim of the paper is to evaluate the effectiveness of the robotic surgery versus traditional surgery for the treatment of early prostate cancer in Italy.
METHODS: Since this study is an observational study, we have no control over the treatment assignment. However, the treated (patient who undergo robotic assisted laparoscopic prostatectomy (RALP)) and control groups (patient who undergo open radical prostatectomy (ORP)) may differ significantly prior to trea
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Rectal injury during robot-assisted radical prostatectomy is a rare but significant complication. Since the Clavien grading classification of complications does not include intraoperative injury without further sequelae, rectal injury may be underreported in the literature. We present what is to our knowledge the largest retrospective review to date of rectal injury and subsequent management.
MATERIALS AND METHODS: We reviewed the records of 6,650 patients who underwent robot-assisted radical prostatectomy at a total of 6 institutions. Patient characteristics, perioperative parameter
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: We aimed to evaluate the safety and feasibility of a robotic angioplasty system in delivery and manipulation of coronary guidewires, balloons, and stents in patients undergoing elective percutaneous coronary intervention (PCI).
BACKGROUND: A remote-control, robotic-assisted angioplasty system is under development to address some of the procedural challenges and occupational hazards associated with traditional PCI.
METHODS: Patients with coronary artery disease and clinical indication for elective PCI were enrolled. The coronary angioplasty procedure was performed with the CorPath
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Training-related improvements in motor function are associated with changes in movement representation of the primary motor cortex (M1). In healthy individuals, transcranial magnetic stimulation (TMS) of M1 delivered in a strict temporal relationship (Hebbian-type stimulation) during execution of movements enhances these effects and is superior to random stimulation.
OBJECTIVE: The authors tested whether training combined with Hebbian-type M1 stimulation enhances M1 reorganization in patients with stroke.
METHODS: Six patients with chronic stroke participated in the study. Patien
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Continent catheterizable channels for emptying the bladder are typically performed via an open surgical approach. We present our surgical approach and initial outcomes with specific attention to continence for robotic assisted laparoscopic Mitrofanoff appendicovesicostomy formation.
MATERIALS AND METHODS: Between February 2008 and April 2010, 13 patients were considered for robotic assisted laparoscopic Mitrofanoff appendicovesicostomy and 11 underwent the procedure (2 open conversions). Five patients underwent enterocystoplasty with appendicovesicostomy and 6 underwent isolated appe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Resection of cardia and upper gastric carcinoma is considered a demanding procedure in laparoscopic surgery. Robotics could aid laparoscopic dissection of the oesophago-gastric junction and oesophageal anastomosis, enlarging indications for a minimally invasive approach to these tumours.
METHODS: Data from 17 consecutive patients with histologically proved cardia carcinoma were collected in a prospective database to assess the feasibility and safety of laparoscopic robot-assisted radical surgery, using the four-arm da Vinci surgical system. The type of surgery was chosen according…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: Continuous intraoperative neuromonitoring (IONM) of transcranial electric motor evoked potentials (tceMEPs) and somatosensory evoked potentials (SSEPs) has gained universal acceptance as an efficacious method for detecting emerging positional brachial plexopathy or peripheral nerve compression during spinal and shoulder surgery. This has implications for transaxillary thyroid surgery.
STUDY DESIGN: Case report with literature review.
METHODS: The patient underwent robotic transaxillary thyroid surgery with continuous tceMEP and SSEP monitoring of brachial plexus functi
Клинический случайСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Open reconstructive surgery of the lower ureteral segments in adults requires wide exposure as the basic prerequisite for such complex procedures. Thus, open surgical reconstruction in this area is an invasive procedure for the patient. Nevertheless, during the last few years robot-assisted laparoscopic techniques have emerged and have also already been used successfully for minimally invasive complex reconstructive procedures in urology. We present the medical histories, descriptions of the surgical procedures, and the postoperative data for adult patients undergoing robot-assisted surgery of
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral robotic surgery (TORS) is a recent endoscopic technique to resect selected head and neck cancers.
STUDY DESIGN: In total, 13 patients underwent TORS procedure for resection of head and neck cancers of various localizations, within the ENT Department of Limoges University Hospital Center between March and October 2010.
RESULTS: Tumor localizations were aryepiglottic fold (n = 3), pyriform sinus (n = 2), posterior pharyngeal wall (n = 2), base of tongue (n = 2), lateral pharyngeal wall (n = 2), vallecula (n = 1), and epiglottis (n = 1). Average TORS setup time was 23 minu
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Transoral robotic surgery (TORS) is an innovative surgical technique indicated for resection of selected head and neck cancers. The authors report their experience and discuss the indications, advantages and disadvantages of this technique.
MATERIALS AND METHODS: Seventeen patients were operated by TORS in the Limoges University Hospital ENT department between March 2010 and January 2011.
RESULTS: Tumour sites were the aryepiglottic fold (n=3), piriform sinus (n=2), lateral pharyngeal wall (n=3), posterior pharyngeal wall (n=2), base of tongue (n=3), vallecula (n=1), epiglottis (
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Infectious diarrhoeal diseases represent a major socio-economic burden to humans, and are linked to a range of pathogens, including viruses, bacteria and protists. The accurate detection of such pathogens is central to control. However, detection often relies on methods that have limited diagnostic sensitivity and specificity. Here, we assessed an automated, robotic platform for the simultaneous detection of eight major pathogens associated with infectious diarrhoea. Genomic DNA samples (n = 167) from faeces from humans with diarrhoea and diagnosed as cryptosporidiosis, and 100 uninfected cont
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECT: The goal of this study was to determine the potential role and current limitations of the da Vinci surgical robot in transoral decompression of craniocervical junction (CCJ).
METHODS: The da Vinci Surgical System was used in 2 cadaver heads with neck and clavicles intact. Both neurosurgeons and otolaryngologists familiar with the open microscopic procedure, as well as the transoral robotic surgical procedure, undertook dissection and decompression of the CCJ.
RESULTS: The robotic system provided superb illumination and 3D depth perception even several centimeters deep to the posterio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования