PURPOSE: User perceptions are critical, yet often ignored factors in the design and development of rehabilitation technologies. In this article, measures for collection of patient perceptions are developed and applied to a novel upper limb workstation that combines robotic therapy and electrical stimulation (ES).
METHOD: Five participants with chronic upper limb hemiplegia post-stroke used a robotic workstation to undertake supported tracking tasks augmented by precisely controlled ES to their triceps muscle. Following a 6 week trial, a purpose designed set of questions was developed and indi
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Mediastinal ectopic parathyroid adenoma is a frequent cause of persistent or recurrent hyperparathyroidism, traditionally treated by open surgery. Thoracoscopic access is associated with reduced morbidity in mediastinal surgery. The aim of this study was to evaluate the feasibility and effectiveness of robot-assisted dissection for mediastinal ectopic parathyroid glands.
METHODS: Two patients with recurrent secondary hyperparathyroidism and three with complicated primary hyperparathyroidism were operated on between July 2004 and August 2008 for ectopic mediastinal parathyroid glan
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Healthy individuals modulate muscle activation patterns according to their intended movement and external environment. Persons with neurological disorders (e.g., stroke and spinal cord injury), however, have problems in movement control due primarily to their inability to modulate their muscle activation pattern in an appropriate manner. A functionality test at the level of individual muscles that investigates the activity of a muscle of interest on various motor tasks may enable muscle-level force grading. To date there is no extant work that focuses on the application of exoskeleton robots t
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pedunculated extra-luminal leiomyoma is a rare solid tumor. We present a case of a 20-year-old Caucasian woman with a painful pedunculated extraluminal mass located on the bladder dome and associated with dysuria. She underwent robot-assisted laparoscopic resection, and the histological findings confirmed a leiomyoma.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The purpose of this study was to assess the safety and feasibility of performing robot-assisted pediatric surgery using the da Vinci Surgical System in a variety of surgical procedures.
METHODS: A retrospective review of 144 robot-assisted pediatric surgical procedures performed in our institution between June 2004 and December 2007 was done. The procedures included the following: 39 fundoplications; 34 cholecystectomies; 25 gastric bandings; 13 splenectomies; 4 anorectal pull-through operations for imperforate anus; 4 nephrectomies; 4 appendectomies; 4 sympathectomies; 3 choledoc
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To report and describe the technique of robot assisted prostatectomy (RAP) and retrieval of vesical stones.
METHODS: We describe the technique of RAP and retrieval of vesical stones under endoscopic guidance. The relevant published English literature (Pub Med™) was also searched for giant enlargement of prostate glands in order to ascertain their management.
RESULTS: An elderly, male with a BMI of 32.49, clinically diagnosed as a case of giant BPH (prior negative prostate biopsy) with vesical stones and severe LUTS, was successfully managed by modified robot assisted laparoscopic techni
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of this prospective study was to determine the technical feasibility, safety, and efficacy of transoral robotic surgery (TORS) for a variety of malignant head and neck lesions.
METHODS: From April 2007 to November 2007, 20 patients were enrolled in an institutional review board-approved prospective trial using the daVinci surgical robot. Inclusion criteria for the study consisted of adults with early head and neck cancer involving the oral cavity, oropharynx, hypopharynx, and larynx.
RESULTS: Twenty patients were included in this study. In 2 cases, access to the tumor was
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The feasibility of robotically-assisted laparoscopic aortic surgery has been adequately demonstrated. The authors report on their clinical experience with robot-assisted aortoiliac reconstruction for aorto-iliacocclusive disease, aortic aneurysm and two hybrid procedures performed using the da Vinci system.
MATERIALS/METHOD: Between November 2005 and December 2008, we performed 130 robot-assisted laparoscopic aortoiliac procedures. One hundred sixteen patients were prospectively evaluated for occlusive disease, ten patients for abdominal aortic aneurysm, two for a common iliac a
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic stereotactic radioablation (RSR) allows stereotactic irradiation of thoracic tumors; however, it has never been used for breast tumors and may have a real potential. We conducted a Phase I study, including neoadjuvant chemotherapy (NACT), a two-level dose-escalation study (6.5 Gy x 3 fractions and 7.5 Gy x 3 fractions) using RSR and breast-conserving surgery followed by conventional radiotherapy.
MATERIALS AND METHODS: To define toxicity, we performed a dermatologic exam (DE) including clinical examination by two independent observers and technical examination by colorimetry,
Клиническое исследование I фазыСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The optimal technique for myocardial protection and cardioplegia delivery during totally endoscopic robotic surgery is still under evolution. Cardioplegia delivery with endovascular clamping of the aorta is a common method used for this purpose but has several disadvantages and may lead to serious complications. Here we describe an alternative cardioplegia delivery method during totally endoscopic atrial septal defect closure and mitral valve repair. The method using a transthoracic aortic clamp and an antegrade cardioplegia cannula without any thoracotomy seems to be a safe and reproducible t
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Continent urinary diversion has a central role in treating various urinary tract conditions and traditionally has been performed as an open procedure. We report on 10 patients who underwent a robotic assisted laparoscopic Mitrofanoff procedure using the da Vinci surgical system.
MATERIALS AND METHODS: Patients had bladder dysfunction of various etiologies, including posterior urethral valves and neurogenic bladder. Preoperatively all patients unsuccessfully attempted clean intermittent catheterization via the urethra.
RESULTS: Mean operative time was 323 minutes (range 181 to 507).
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: We evaluated the feasibility of performing robot assisted partial nephrectomy in patients with multiple renal masses and examined the results of our initial experiences.
MATERIALS AND METHODS: We reviewed the records of 10 patients with multiple renal masses who underwent attempted robot assisted partial nephrectomy within the last 2 years. Demographic information, and intraoperative, perioperative and renal function outcome data on these patients were reviewed.
RESULTS: A total of 24 tumors in 9 patients were removed with robot assistance. There was 1 open conversion with successfu
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Since the advent of immunosuppressive therapy, patients have been able to lead longer lives as transplant recipients. We report the first case of robot-assisted laparoscopic prostatectomy in the renal allograft recipient.
PATIENTS AND METHODS: A 54-year-old man presented with Gleason 3+3 localized prostate cancer with a prostatespecific antigen level of 8.5 ng/mL. He had a history of end-stage renal failure secondary to fulminant acute pyelonephritis necessitating bilateral nephrectomy. Renal allograft transplant in the right iliac fossa was performed in 1981, with ade
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Robotic-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP) is becoming widely used for the management of prostate cancer. Although prostate size does not affect operative times for RALP, the effect of a large median prostate lobe has not been described.
METHODS: One hundred fifty-four men underwent RALP by one surgeon between 2005 and 2007. Patients were categorized into 2 groups based on the presence or absence of a large median prostate lobe identified during RALP. The RALP was divided into sections from bladder mobilization to vesicourethral anastomosis. Operative times and outcomes we
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper describes mechanisms used by humans to stand on moving platforms, such as a bus or ship, and to combine body orientation and motion information from multiple sensors including vision, vestibular, and proprioception. A simple mechanism, sensory re-weighting, has been proposed to explain how human subjects learn to reduce the effects of inconsistent sensors on balance. Our goal is to replicate this robust balance behavior in bipedal robots. We review results exploring sensory re-weighting in humans and describe implementations of sensory re-weighting in simulation and on a robot.
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Rectovesical fistula (RVF) is a rare complication of radical prostatectomy. A 57-year-old man underwent open radical prostatectomy with recognized rectal injury, primary closure of the rectal wall, and loop colostomy. The patient developed urine leakage per rectum after colostomy closure. We diverted the fecal stream with end colostomy and placed a suprapubic tube. An open transsacral (Kraske) repair failed 1 month later. We have previously described the laparoscopic approach, and report the technique and results of our first robotic assisted operation.
METHODS: The operative step
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The mechanism by which the eye dynamically changes focal distance (accommodation), and the mechanism by which this ability is lost with age (presbyopia), are still contested. Due to inherent confounding factors in vivo, in vitro measurements have been undertaken using a robotic lens stretcher to examine these mechanisms as well as the efficacy of lens refilling - a proposed treatment for presbyopia. Dynamic forces, anterior and posterior curvatures, and lens thickness are all correlated for young natural and refilled porcine lenses. Comparisons are made to lenses refilled with a homogeneous po
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare the short-term surgical outcome of patients undergoing robotic radical hysterectomy (RRH) versus open radical hysterectomy (ORH) for the treatment of early stage cervical cancer.
METHODS: IRB approval was obtained for a retrospective chart review of all radical hysterectomies (RHs) for Stage I and II cervical cancer performed at Brigham and Women's Hospital between August 1, 2004 and August 1, 2007. Prior to August 1, 2006 all procedures were ORHs. After this date, all procedures were RRHs. Demographic data, operative data and short-term outcomes were compared. Statistic
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: We describe a series of patients diagnosed with invasive cervical cancer after undergoing simple hysterectomy who subsequently underwent robotic radical parametrectomy and bilateral pelvic lymphadenectomy. The goal of this study is to report on the safety and feasibility of robotic radical parametrectomy.
METHODS: A retrospective review was performed of all patients who underwent robotic radical parametrectomy and bilateral pelvic lymphadenectomy at our institution during the period December 2006 to February 2008. We analyzed our data to evaluate the safety and feasibility of perfo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования