This paper presents an unsupervised approach of integrating speech and visual information without using any prepared data. The approach enables a humanoid robot, Incremental Knowledge Robot 1 (IKR1), to learn word meanings. The approach is different from most existing approaches in that the robot learns online from audio-visual input, rather than from stationary data provided in advance. In addition, the robot is capable of learning incrementally, which is considered to be indispensable to lifelong learning. A noise-robust self-organized growing neural network is developed to represent the top
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The purpose of this study was to evaluate the feasibility and surgical outcome of robotic radical hysterectomy with pelvic lymphadenectomy for stage I cervical carcinoma using the da Vinci surgical system.
METHODS: A retrospective clinical review was performed of ten patients with FIGO stage IA2-IB1 cervical carcinoma who underwent a total robotic approach for definitive surgical treatment. Patient status was estimated in terms of operative morbidity, length of surgery, docking time, estimated blood loss, yield of pelvic lymph node and hospital stay.
RESULTS: All operations were
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transabdominal sacrocolpopexy offers an excellent definitive treatment option for patients with high grade vaginal vault prolapse with long-term success rates ranging from 93-99%. However, because it is a transabdominal procedure it is associated with increased morbidity compared with vaginal repairs. We describe a novel minimally invasive technique of vaginal vault prolapse repair and present out initial experience. The surgical technique involves placement of five laparoscopic ports: three for the Da Vinci robot and two for the assistant. A polypropylene mesh is then attached to the sacral p
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Benefit evaluation of robot-assisted surgery in gynecological oncology. The parameters observed were feasibility, safety, overal surgery length and economic aspects.
DESIGN: Prospective study analysing our experience in 10 patients operated due to gynaecological malignancy, adnexal tumors or planned for the procedure used as a part of extensive oncological surgery.
SETTINGS: Department of Gynecology and Minimally Invasive Surgery Na Homolce Hospital, Prague.
METHODS: The surgeries were performed with Da Vinci robotic system (Intuitive Surgical, inc., USA) including surgeon's cons
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although the laparoscopic approach to the treatment of complex biliary disease is possible, it is technically challenging. In an attempt to overcome these difficulties, the da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical, Sunnyvale, California) was used to facilitate the minimally invasive treatment of a type I choledochal cyst in a 5-year-old, 22 kg, girl. Complete resection of the choledochal cyst and a Roux-en-Y hepaticojejunostomy were performed using the robotic surgical system. Total robotic setup time (preparation, port placement, docking) was 40 minutes. Total procedure time was 440 minut
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a novel image-guided robot-based system to assist orthopedic surgeons in performing distal locking of long bone intramedullary nails. The system consists of a bone-mounted miniature robot fitted with a drill guide that provides rigid mechanical guidance for hand-held drilling of the distal screws' pilot holes. The robot is automatically positioned so that the drill guide and nail distal locking axes coincide, using a single fluoroscopic X-ray image. Since the robot is rigidly attached to the intramedullary nail or bone, no leg immobilization or real-time tracking is require
Оценочное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАВалидационное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Microsurgical vasovasostomy and vasoepididymostomy remain technically challenging procedures. Refinements in technique have continually improved patency and pregnancy rates for the 2 procedures in experienced hands. Advances in surgical robotics produced the Da Vinci robot (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, California) with motion reduction and no tremor, features that may improve outcomes in microsurgery. We report a randomized prospective study of vasoepididymostomy and vasovasostomy using the Da Vinci robot in rats.
MATERIALS AND METHODS: A total of 24 adult male Wistar rats un…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe the technique of dissecting the apex of the prostate and a modified single running-suture urethrovesical anastomosis in patients undergoing robot-assisted radical prostatectomy for organ-confined prostate cancer.
PATIENTS AND METHODS: Over 550 robot-assisted radical prostatectomies have been undertaken using Vattikuti Institute Prostatectomy (VIP) technique in patients with localized carcinoma of the prostate. We present a critical analysis of the first 120 procedures by one surgeon (M.M.) at our institution using this newly developed technique of urethrovesical anastom
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic technology can be used to facilitate the performance of a variety of cardiac surgical procedures, including internal mammary artery mobilization, atrial septal defect repair, mitral valve repair, and coronary artery bypass grafting. This report describes t h e use of robotic technology for resection of mediastinal masses.
METHODS: Two patients underwent mediastinal mass resection performed using the Da Vinci robotic surgical system (Intuitive Surgical, Mountain View, CA, USA). The first patient had a 3 x 4-cm mass located in the left superiorposterior mediastinum, abutting
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: The successful motor rehabilitation of stroke, traumatic brain-injured and spinal cord-injured patients requires an intensive and task-specific therapy approach. Budget constraints limit a hand-to-hand therapy approach, so that intelligent machines may offer a solution to promote motor recovery and obtain a better understanding of motor control. This new field of automated or robot-assisted motor rehabilitation has emerged since the 1990s.
RECENT FINDINGS: This article will present clinically viable devices for upper and lower extremity rehabilitation. The MIT-Manus and the
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Laparoscopic robot-assisted surgery has been created to reduce the patient risk of inappropriate scope movements by an assistant and to perform operations quicker and with greater ease. The Authors report their experience in laparoscopic robot-assisted right adrenalectomy for Conn's syndrome and right ovariectomy for benign ovarian mass.
MATERIAL AND METHODS: Case 1. CT scan: solid right adrenal mass (diam. 2 cm). An anterior transperitoneal approach was used to perform the right adrenalectomy. The surgeon was placed at the ventral side of the patient and robotic-device was placed
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents our on-going research at bringing the state-of-the-art in vision and robotics technologies to enhance the emerging minimally invasive surgery, in particular the laparoscopic surgical procedure. A framework that utilizes intelligent visual modeling, recognition, and serving capabilities for assisting the surgeon in maneuvering the scope (camera) in laparoscopy is proposed. The proposed framework integrates top-down model guidance, bottom-up image analysis, and surgeon-in-the-loop monitoring for added patient safety. For the top-down directives, high-level models are used to …
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A commercial laboratory robot system (Zymate PyTechnology II Laboratory Automation System) was interfaced to standard and custom laboratory equipment and programmed to perform rapid radiochemical assays necessary for plasma input function determination in quantitative PET studies in humans and baboons. A Zymark XP robot arm was used to carry out two assays: (1) the determination of total plasma radioactivity concentrations in a series of small-volume whole blood samples and (2) the determination of unchanged (parent) radiotracer in plasma using only solid phase extraction methods. Steady state
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка правительства СШАПоддержка службы здравоохранения СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Precision manipulation of magnetic soft robots holds great promise for applications in complex and confined environments, where a single rob … achieving precise manipulation with promising applications in biomedical engineering and industrial robotics.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomous ecological monitoring requires robotic systems capable of efficiently exploring large natural environments while minimizing redundant traversal under limited communication and partial environmental knowledge. Although reinforcement learning provides adaptive decision making for multi-robot exploration, sparse rewards often result in inefficient exploration and slow policy convergence. This paper investigates whether locality-preserving geometric priors can improve decentralized reinforcement learning for ecological monitoring. We incorporate Hilbert space-filling curve information t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conversion of unicompartmental knee arthroplasty (UKA) to total knee arthroplasty (TKA) presents technical challenges due to bone loss and a … e studies including 136 patients (140 knees) were analyzed. Most cases (n = 105) used the MAKO SmartRobotics™ System, while the remainder (n = 35) used the ROSA Knee System. No intraoperative conversions to manual technique occurred. Augments were required in 13.6% of cases and stems in 3.6%. Range of motion improved to 119-130° flexion with full extension …
Систематический обзорСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wireless bioelectronic interfaces are increasingly used to control tissue-engineered, muscle-powered biohybrid robotic systems. However, a unifying engineering framework linking device design to system-level control remains underdeveloped. Here, we formulate wireless control in biohybrid robotics as a coupled co-design problem integrating signal delivery, spatial selectivity, scalability, sensing and feedback, controller implementation, biological life support, and interface stability. We analyze three representative actuation and control strategies-wireless electrical stimulation, wireless op…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Postoperative voice impairment is a common concern after thyroidectomy. However, postoperative voice recovery and its association with clinicopathologic factors remain unclear in robotic and endoscopic approaches. This study evaluated postoperative changes over time in perceptual, acoustic, aerodynamic, and patient-reported voice outcomes and identified recovery patterns according to clinicopathologic factors in both surgical approaches.
METHODS: We retrospectively reviewed 1106 patients who underwent minimally invasive thyroidectomy for thyroid malignancy between 2018 and 2025. Am
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ureteropelvic junction obstruction (UPJO) in horseshoe kidney (HSK) is surgically challenging because of aberrant anatomy. Robot-assisted pyeloplasty may overcome some limitations of laparoscopy, but data on the Chinese-developed KangDuo (KD) robotic system in HSK are lacking. This study evaluated the surgical procedure and efficacy of KD robot-assisted pyeloplasty for UPJO in HSK.
METHODS: This retrospective study included 14 adult patients with HSK and UPJO who underwent KD robot-assisted dismembered pyeloplasty between March 2021 and December 2025. Seven procedures used KD-SR10
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the intensification of population aging and the increasing awareness of protecting the rights of the disabled, significant progress has been made in assistive robots for visually impaired people, the mobility impairments and other groups. Research in this field focuses on four key technical dimensions: environmental perception, obstacle recognition and classification, path planning and obstacle avoidance algorithms, and scenario-based applications. This analysis particularly focuses on the ability of multi-sensor fusion to acquire spatial information in complex and dynamic environments, a
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования