BACKGROUND: Hospital-acquired infections (HAIs) remain a major challenge in healthcare environments, leading to significant patient morbidity, mortality and increased healthcare costs. Automated ultraviolet C (UV-C) disinfection has been recognized as a potentially effective method to reduce microbial contamination on hard, non-porous, high-touch surfaces, minimizing the errors present in manual disinfection efforts.
AIM: To evaluate the microbiological effectiveness of an autonomous moving UV-C disinfection robot (Omnia UV-C v1.0, Ryberg B.V., Delft, The Netherlands) through microbiological
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare perioperative outcomes and 30-day complications between robot-assisted anorectoplasty (RAARP) and laparoscopic-assisted anorectoplasty (LAARP) for rectovestibular fistula (RVF), and exploratorily assess bowel function and operative time trends after RAARP. Comparative evidence specific to RVF remains limited.
METHODS: This single-center retrospective cohort included 63 patients treated during 2019-2024. Given nonrandom treatment and differing enrollment periods, the primary analysis used the contemporaneous 2021-2024 cohort (RAARP, n = 25; LAARP, n = 23). Propensity scor
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Implementation of new technology can influence the surgical team's performance.
AIM: To investigate a novice robotic nurse team's learning curves and mental load on the Medtronic Hugo RAS system.
METHODS: An observer noted the nurses' surgical tasks performed on the Hugo. All nurses completed two questionnaires about mental load (SURG-TLX) and technology acceptance (TAM) following surgery.
FINDINGS: Twenty robot-assisted inguinal hernia repairs were performed with no observable plateau in the learning curve for the preoperative and perioperative phases. On average, the researche
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2026eng
PURPOSE: To identify anatomical and clinical predictors of tunneling time during transoral robotic thyroidectomy via the vestibular approach (TORTVA) and to clarify the potential utility of body habitus-related predictors for case selection.
METHODS: We retrospectively reviewed 33 consecutive patients who underwent TORTVA between October 2023 and December 2024. Tunneling time was defined as the interval from vestibular incision to completion of the subplatysmal tunnel. Preoperative sagittal neck computed tomography (CT) images were used to measure linear distances and angles between the mentu
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spinal surgery procedure is often necessary to remove cancerous tissue within or surrounding the spinal cord and spinal column. This procedure, however, is restricted by the incapability of rigid hand-held drills and cutting tools to reach the target tissue in complex anatomical pathways. Previously, we introduced the surgical robotic platform with a novel concentric connector joint and developed a haptic control system that integrates an active constraint controller into a surgical robot platform. This study introduces the design and experimental testing of a new articulated surgical tool tha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Obesity rates are rising among prostate cancer patients undergoing robotic-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP). This review evaluates the anthropometric tools used to study this group and their correlation with surgical outcomes. Our objective is to identify which obesity metrics have been measured against clinically relevant surgical outcomes in patients undergoing RALP to enable more accurate risk stratification and improved patient counselling.
METHODS: Five databases (Ovid, Medline, Web of Science, Cochrane, Scopus) were systematically searched in March 2025 for studi
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic technologies are increasingly being integrated into cosmetic dermatology; however, the scientific development of this field has not been comprehensively evaluated. This study aimed to characterize the global research landscape of robotic applications in cosmetic dermatology through a bibliometric analysis. Publications were retrieved from the Web of Science Core Collection, and 48 publications, including 43 articles and 5 reviews, were included after screening. Biblioshiny and VOSviewer were used to analyze publication trends, journals, countries, collaboration networks, keyword co-occ
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Artificial intelligence enables surgical robots to perform certain actions without surgeon control or semi-autonomously. Patient willingness to undergo surgery via an automated machine is a key barrier to adoption of emerging robotic technology. Further, semi-autonomous surgical robots raise numerous ethical concerns, yet little is known about patients' perceptions of these issues. We assessed patients' perceptions of ethical issues in semi-autonomous robot-assisted surgery (RAS) and how their perceptions would affect decision-making about undergoing semi-autonomous RAS.
METHODS:
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Herein, we reported a combined robotic surgery approach used to manage pre-existing ipsilateral Morgagni-Larrey hernia and early-stage lung cancer concurrently. The reduction of the colon into the abdominal cavity facilitated robotic lobectomy and prevented life-threatening postoperative complications from the presence of a hernia after lobectomy.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Rhodopsins are photoreceptive membrane proteins widely used as optogenetic tools in basic research and medical applications, and extensive mutational studies have been performed to improve or modify their functional properties. Recently, in the broader field of protein engineering, data-driven strategies based on machine learning have attracted increasing attention, as they enable efficient exploration of vast mutational spaces with a reduced number of experiments. Such approaches require large, consistent datasets that link predefined mutations to quantitative functional propertie
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bioinspired soft robots leverage the efficient deformation mechanisms of living organisms to navigate complex environments. Magnetic actuation is a particularly promising modality for these designs due to its wireless control, rapid response, and biocompatibility. However, achieving sophisticated and controllable deformation remains a significant challenge. Inspired by the versatile deformation and stiffness-tuning capabilities of octopus tentacles, this study proposes a programmable magnetic soft robot (PMSR). The PMSR incorporates a truncated cone profile and an axisymmetric V-shaped notch s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Agricultural environments exhibit spatial variations in soil moisture that provide directional information for exploration and monitoring tasks. This work presents a distributed navigation strategy for modular robots based on local soil moisture gradients and neighbor-to-neighbor information exchange. The proposed architecture separates navigation and locomotion into two coordinated layers. The navigation layer estimates movement direction from environmental measurements and obstacle perception. The locomotion layer transforms directional decisions into coordinated motion through coupled oscil
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Recent advancements in assistive robotic arms have enabled many people with tetraplegia to perform activities of daily living more independently. Because these systems typically require hand use, they are not a ready option for many individuals with high-level (C4 and above) tetraplegia. Such individuals, however, might be able to use signals that arise from the head and neck to control assistive devices. Therefore, the goal of the study was to evaluate the utility of several signals arising from the head and neck to control a robotic arm during 3D center-out reaching to multiple t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic bronchoscopy (RB) is increasingly used to sample peripheral pulmonary lesions due to its high diagnostic yield and low complication rate. Rapid on-site evaluation (ROSE) is often performed intra-procedurally to provide the proceduralist with qualitative and quantitative feedback on specimen quality. ROSE can be performed on fine needle aspiration (FNA) cytology specimens or via touch imprint cytology (TIC) of pathology specimens. Data about the utility of ROSE in RB is sparse. This study aimed to assess the concordance between ROSE and final cytology and pathology results.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Implementing an effective human-robot seamless interaction (HRSI) is a critical challenge for the industrial robotics community, which requires capturing all human mental processes and turn them into suitable robot's actions. This work presents a method to adjust the robot behavior in real-time considering both human's low-frequency, i.e. cognitive workload, and high-frequency cognitive processes, i.e. visual attention, which are generally overlooked in literature, to optimize safety, productivity and ergonomics. Regarding high-frequency processes, the system monitors the operator's gaze - the…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The heart is a dynamic, multisystem organ whose motion is dictated by a complex but organized muscular architecture. Each component is vital to its performance, with the valves being especially critical for ensuring pumping efficiency, yet they are among the most common sites of pathology. Treatment of heart disease is being delivered via minimally invasive procedures to improve patient outcomes and experience. The development of new surgical tools and procedures would greatly benefit from a stable, controllable, and biomimetic simulation platform that accurately replicates the heart's biomech
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery is increasingly utilized for primary ileocolic Crohn’s disease (CD), but its role in recurrent CD is less established. This study aimed to evaluate the feasibility and outcomes of robotic redo ileocolic resection (ICR). We retrospectively reviewed adult patients with recurrent CD who underwent either robotic (RR-ICR) or laparoscopic redo (LR-ICR) ICR at our institution between January 2020 and November 2024. Perioperative variables, conversion rate, short- and long-term postoperative outcomes were compared. Sixty-six patients were included: 24 (36.4%) underwent RR-ICR and 42 (6
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования