BACKGROUND: Artificial intelligence is increasingly capable of expressing empathy through language, yet the integration of physical touch-an important cue for social connection-remains fragmented. Although robots utilise language or touch individually, few systems coordinate both modalities, potentially limiting their capacity for affective human-robot interaction (HRI). This scoping review maps social robots that combine spoken language and tactile interaction (e.g., hugging, stroking, warmth, vibration), examines how these modalities are coordinated in existing systems, and synthesises repor
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although data are lacking, the authors believe robotic-assisted thoracoscopic chest wall resection is safe and oncologically effective and might be associated with decreased postoperative pain and morbidity compared with traditional open techniques. The criteria for robotic thoracoscopic resection are similar to those used for video-assisted thoracoscopic surgery-guided resection with the exception that a robotic approach is feasible even for superior sulcus and first rib-based lesions. A totally robotic or hybrid approach may be used, with the latter including an incision over the chest wall
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive surgery (MIS) increasingly benefits from soft robotic platforms that offer enhanced compliance and safer human-robot interaction. However, one of the most important challenges of design is still to achieve larger bending at low actuation pressure while maintaining structural integrity. This paper introduces a proposed novel soft robotic endoscope aimed at maximizing bending performance and reducing needed pressure in complex surgeries below the maximum limit of blood pressure, which is 0.24 bar (Boutouyrie in Hypertension 34(4):475-480, 1999), to enhance patients' safety and
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Soft robots utilised for intestinal diagnosis and therapy use, compliant materials and novel actuation were employed to address the limitations of rigid endoscopic tools.
METHODS: This paper systematically reviewed the literature (2000-present) on robotic systems explicitly developed for intestinal applications, organising findings across actuation, materials, fabrication and clinical use. Ethical approval: Not applicable because this study is a literature review and involved no human participants or animal experiments.
RESULTS: Fluidic, shape-memory alloy, electroactive polymer
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As a pioneering development in modern gynecology, telerobotic laparoscopic surgery overcomes geographical barriers and optimizes resource allocation. However, its inherent "de-presence" has also raised significant ethical challenges and philosophical questions. Based on the practical application of remote technologies in gynecological surgery, this study first examines how network latency affects the safety of delicate pelvic anatomical dissections, considering the "ethicization" of technical parameters. Next, it analyzes the reconstruction of the responsibility chain - including the lead surg
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study evaluated the comparative clinical effectiveness and cost-effectiveness of robot-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) versus open esophagectomy (OE) and conventional minimally invasive esophagectomy (MIE) in a nationwide real-world setting.
MATERIALS AND METHODS: A target trial emulation was conducted using the Korean National Health Insurance Service database, including patients who underwent first-time esophagectomy for esophageal cancer between 2010 and 2023, with survival followed through June 2024. Propensity score-matched cohorts were created for RAMIE v
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted hiatal hernia repair has become increasingly popular in high-risk populations as a relatively low-risk, minimally invasive surgical option. As life expectancy rises, more octogenarians are being considered for surgery despite age-related comorbidities. However, data on the safety and efficacy of robotic repair in this population are limited. This single-center retrospective study evaluates postoperative outcomes and complications after robotic hiatal hernia repair in octogenarians.
METHODS: Patients aged ≥80 years who underwent repair between 2017 and 2024 were prop
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic appendectomy is increasingly used to treat acute appendicitis, yet its clinical benefits and resource implications remain unclear. We compared operative outcomes of robotic appendectomy and laparoscopic appendectomy.
METHODS: We conducted a retrospective cohort analysis of adults undergoing minimally invasive appendectomy from 2022 to 2023 using the NSQIP database. The primary outcome was operative time. Secondary outcomes included surgical site infection, conversion to open surgery, and postoperative sepsis. We assessed the statistical interaction among operative approa
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: The optimal surgical approach for oncological thoracoabdominal esophagectomy for adenocarcinoma is unclear. Robot-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) may facilitate a more extensive lymphadenectomy compared with conventional minimally invasive esophagectomy (MIE), which is crucial to achieve a favorable oncological outcome.
OBJECTIVE: To determine whether RAMIE results in a higher yield of resected lymph nodes compared with conventional MIE in patients undergoing surgery for esophageal or esophagogastric junction adenocarcinoma.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: Th
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mechanically characterizing the human-machine interface is essential to understanding user behavior and optimizing wearable robot performance. This interface has been challenging to sensorize due to manufacturing complexity and non-linear sensor responses. Here, we measure human limb-device interaction via fluidic innervation, creating a 3D-printed silicone pad with embedded air channels to measure forces. As forces are applied to the pad, the air channels compress, resulting in a pressure change measurable by off-the-shelf pressure transducers. We demonstrate in benchtop testing that pad pres
СтатьяПрепринтПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Human-robot collaboration offers new opportunities to increase productivity, flexibility and ergonomics in work processes, however, it also introduces specific risks associated with a shared workspace between humans and robots, for which traditional risk assessment techniques may not be sufficiently effective. This article summarizes selected risk assessment techniques designed for the field of Human-Robot Collaboration (HRC) and evaluates their strengths and weaknesses with respect to their applicability in a collaborative environment. Based on the identified limitations, a new hybrid techniq
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Event cameras provide fast, sparse visual measurements, but their output alone does not supply the persistent state required for closed-loop tracking. This study presents a hybrid event-driven perception-to-action system in which a Prophesee GenX320 (Prophesee SA, Paris, France) event camera and a lightweight Raspberry Pi 5 (Raspberry Pi Ltd., Cambridge, UK) front end provide target evidence to a spiking continuous attractor network running on a single SpiNNaker 2 (SpiNNcloud Systems GmbH, Dresden, Germany) chip. Recurrent difference-of-Gaussians connectivity forms a localised activity bump wh
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Robotic surgery training requires effective simulation methods to ensure proficiency. Virtual reality (VR) simulators and physical models offer different approaches. Methods: A study was conducted with 30 surgical residents, divided into two groups: one trained on a high-fidelity physical simulator and the other on a VR simulator. Both groups completed standardized exercises, followed by an assessment of their surgical performance using the da Vinci Surgical System simulator. Performance scores were analyzed using statistical methods, including t-tests and multiple linear regress
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The choice of surgical approach in thoracic surgery significantly influences postoperative outcomes. Over the past three decades, the spectrum has expanded from classical open thoracotomy to include various minimally invasive and robot-assisted techniques. This CME article provides a comprehensive, evidence-based overview of all relevant thoracic surgical approaches and their indication-specific application.
METHODS: A narrative review was conducted based on current literature from PubMed, Springer, and Thieme. Open approaches (posterolateral, anterolateral, muscle-sparing, axilla
СтатьяОбзорАннотация на английскомПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A critical shift towards improved efficiency is currently taking place in modern agriculture, sustainability, and intelligence, driven by population growth, resource constraints, labor shortages, and increasing environmental pressure. Agricultural robots, especially heterogeneous robotic systems, have emerged as key enablers of this transformation by enabling precise, automated, and large-scale operations. This paper presents a comprehensive review of collaborative sensing and control technologies for heterogeneous agricultural robots working in both structured agricultural environments (green
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Joint actions among humans rely on the integration of multiple sensory modalities, most notably auditory and visual cues, which support explicit communication between partners. However, haptic feedback provides a direct, implicit channel for sensorimotor communication, and its contribution to fine motor coordination in joint actions remains largely unexplored. Here, we demonstrate that haptic communication, rendered through bidirectionally coupled wearable robots, outperforms traditional auditory-visual feedback in a complex and challenging real-life joint action: ensemble violin performance.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive interventions (MII) have transformed surgical practice by reducing patient trauma, speeding recovery, and improving patient outcomes. However, their effectiveness remains constrained by the lack of tactile feedback in confined spaces, reliance on manual dexterity, and dependence on radiation-based imaging. Remotely controlled miniature soft robots that integrate tactile sensing, real-time monitoring, and therapeutic delivery offer a promising route to overcome these barriers, but achieving such multifunctionality within a single device has yet to be realized. Here, we introd
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The field inspection and ripeness detection of tomatoes in China remain heavily dependent on manual labor, while existing robotic solutions often exhibit limited functionality, poor environmental adaptability, prohibitive hardware costs, and unstable positioning accuracy. To address these limitations, this study proposes an intelligent tomato inspection robot that seamlessly integrates real-time ripeness recognition with precise spatial localization. Built upon a Raspberry Pi 5 core controller, the robot employs a lightweight, layered modular architecture designed to flexibly navigate complex
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Continuum robots leverage intrinsic compliance and a high degree of freedom, making them well-suited for interaction in confined spaces. However, their distributed-parameter nature and pronounced nonlinearities pose major challenges for online closed-loop control. Guided by the origin of structural priors and by how control responsibilities are apportioned across the "brain-body-environment" loop, this survey charts the spectrum from model-driven control to embodied intelligence. Specifically, we organize model-driven control into physics-based, data-driven, and hybrid paradigms; summarize mod
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the advancement of tactile sensors, researchers increasingly integrate tactile perception into robotics, but only for tasks such as object reconstruction, classification, recognition, and grasp state assessment. In this paper, we rethink the relationship between visual and tactile perception and propose a novel robotic grasping detection method based on visual-tactile perception. Initially, we construct a visual-tactile dataset containing the grasp stability for each potential grasping position. Next, we introduce a novel Grasp Stability Prediction Module (GSPM) to generate a grasp stabil…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования