BACKGROUND: Hospital discharge readiness is a crucial concept, influenced by various individual, interpersonal, and institutional factors in populations experiencing acute myocardial infarction. However, there is a gap in the exploration of these interactive variables, particularly regarding integrated configurations that facilitate readiness for hospital discharge.
OBJECTIVE: This study aimed to explore the complex determinants affecting hospital discharge readiness from an integrated perspective, based on the Middle-Range Theory of Adaptation to Chronic Illness.
METHODS: A cross-sectional
СтатьяНаблюдательное исследованиеСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the human-exoskeleton interaction process, accurately recognizing gait phases is crucial for effectively assessing the assistance provided by the exoskeleton. However, due to the similarity in muscle activation patterns between adjacent gait phases, the recognition accuracy is often low, which can easily lead to confusion in surface electromyography (sEMG) feature extraction. This paper proposes a real-time recognition method based on multi-scale fuzzy approximate root mean entropy (MFAREn) and an Efficient Multi-Scale Attention Convolutional Neural Network (EMACNN), building upon the conce
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In confined swine buildings, temperature, humidity, and air quality are all important for animal health and productivity. However, the current swine building environmental control is only based on temperature; and evaluation and control methods based on multiple environmental factors are needed. In this paper, fuzzy comprehensive evaluation (FCE) theory was adopted for multi-factor assessment of environmental quality in two commercial swine buildings using real measurement data. An assessment index system and membership functions were established; and predetermined weights were given using ana
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The decline of coral reefs globally underscores the need for a spatial assessment of their exposure to multiple environmental stressors to estimate vulnerability and evaluate potential counter-measures.
METHODOLOGY/PRINCIPAL FINDINGS: This study combined global spatial gradients of coral exposure to radiation stress factors (temperature, UV light and doldrums), stress-reinforcing factors (sedimentation and eutrophication), and stress-reducing factors (temperature variability and tidal amplitude) to produce a global map of coral exposure and identify areas where exposure depends on
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To specify and evaluate a method for auditing medical terminological systems (TSs) based on detecting concepts with equivalent definitions. This method addresses two important problems: redundancy, where the same concept is represented more than once (described by different terms), and underspecification, where different concepts have the same representation and hence appear indistinguishable from each other.
DESIGN: The auditing method is applicable for TSs that are or can be represented in a description logic (DL). The method relies on the assumption that concept definitions are
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A struvite crystallisation process is highly dependent on pH. To achieve a high phosphorus recovery as struvite it is important to have an accurate control of pH in the reactor. The high non-linear response of pH value makes manual pH control difficult. Therefore, a software based on fuzzy logic control (FLC) has been developed to maintain the pH at a set value in a stirred reactor to crystallise struvite. The FLC developed has been based on Larsen's inference. In order to confirm the improvement of the pH stability using FLC software, different experiments have been carried out with manual co
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article investigates coordinated velocity tracking control for heterogeneous permanent magnet linear motors (PMLMs) under actuator faults and denial-of-service (DoS) attacks. Parameter heterogeneity, actuator degradation, and communication failures jointly threaten system stability and tracking accuracy. A prescribed-time performance-based hierarchical resilient adaptive data-driven control strategy is proposed to solve the formulated issue. First, a distributed resilient prescribed-time observer is designed to estimate the time-varying virtual reference velocity despite intermittent comm
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Preeclampsia remains a leading cause of maternal morbidity worldwide. There is a critical need for predictive systems that not only perform accurately but also provide interpretable insights for clinical decision-making. This work introduces SK-MOEFS, an explainable framework based on fuzzy logic and multi-objective evolutionary optimization, designed to classify preeclampsia risk while generating clinically interpretable rules. Methods: The model integrates fuzzy decision trees with a genetic algorithm to identify a compact and relevant set of rules, optimized for both accuracy an
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted rehabilitation therapy has been proven to effectively improve upper-limb motor function in stroke patients. However, most current rehabilitation robotic controllers will provide too much assistance force and focus only on the patient's position tracking performance while ignoring the patient's interactive force situation, resulting in the inability to accurately assess the patient's true motor intention and difficulty stimulating the patient's initiative, thus negatively affecting the patient's rehabilitation outcome. Therefore, this paper proposes a fuzzy adaptive passive (FAP)
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this study, a new approach based on adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) was presented for detection of internal carotid artery stenosis and occlusion. The internal carotid arterial Doppler signals were recorded from 130 subjects that 45 of them suffered from internal carotid artery stenosis, 44 of them suffered from internal carotid artery occlusion and the rest of them were healthy subjects. The three ANFIS classifiers were used to detect internal carotid artery conditions (normal, stenosis and occlusion) when two features, resistivity and pulsatility indices, defining changes of
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dental caries is one of the most widespread chronic infectious diseases for humans. It results in localized destruction of dental hard tissues and has negative impacts on systemic health. Aims: This study aims to design, model, and control a novel 4-DOF dental robotic manipulator, Dentatron, specifically tailored for dental applications. The objectives were to (1) develop a compact robotic arm optimized for dental workspace constraints, (2) implement and compare three controllers-Computed Torque Control (CTC), Fuzzy Logic Control (FLC), and Neural Network Adaptive Control (NNAC), (3) evaluate
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper introduces a comprehensive and modular control strategy for a quadcopter employing six decoupled fuzzy logic controllers, each dedicated to controlling one degree of freedom: roll, pitch, yaw, altitude, and horizontal positions (x, y). The key novelty of this work lies in the integration of a novel multi-objective Self-Adaptive Bonobo optimizer to optimize eighteen controller gains simultaneously, leveraging Pareto-front principles for the first time in this context to effectively balance tracking accuracy with control effort. The proposed controllers robustly handle the nonlinear a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This work designed a free-flying space robot (FFSR) that simulates the on-orbit assembly of large space telescopes, drawing inspiration from the flexible movement of water striders on water surfaces. Initially, we developed the system structure of the robot, including the corresponding air-floating ground simulation system. This system enables floating movement of the robot in a gravity-free environment through the utilization of planar air bearings. Subsequently, we established the kinematics and dynamics models for the FFSR. Following that, we propose a novel adaptive boundary layer fuzzy sl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Diagnosis of fetal health is a difficult process that depends on various input factors. Depending on the values or the interval of values of these input symptoms, the detection of fetal health status is implemented. Sometimes it is difficult to determine the exact values of the intervals for diagnosing the diseases and there may always be disagreement between the expert doctors. As a result, the diagnosis of diseases is often carried out in uncertain conditions and can sometimes cause undesirable errors. Therefore, the vague nature of diseases and incomplete patient data can lead to uncertain
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Timely risk prediction of Alzheimer's disease (AD) holds significant clinical value. However, the inherent fuzziness of disease information hinders the deeper understanding of AD pathogenesis and limits the effectiveness of current predictive models. This article explores the staged evolutionary patterns of AD by integrating fuzzy graph-based disease modeling and deep learning. First, we use fuzzy graphs to quantify interpathogeny associations through fuzzy memberships. Second, we propose a fuzzy entropy propagation model to mathematically describe AD deterioration as the spread of fuzzy entro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The accurate multi-class classification of lung disease from chest radiographs remains challenging because of the diagnostic uncertainty, domain shift, class imbalance and over-reliance on the confidence-based thresholds. The existing CNN–fuzzy based hybrid frameworks frequently employ the static membership functions and manually designed rule bases, which limits the adaptability and cross-dataset generalization. In this paper, we propose the Uncertainty-Aware Adaptive Neuro-Fuzzy Transformer (UANFT) framework which jointly learns the feature representations, uncertainty estimation and fuzzy i
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MicroRNA-155 (miR-155) is a clinically important biomarker involved in cancer progression, immune regulation, and inflammatory diseases, highlighting the need for sensitive and reliable detection methods. Conventional biosensor fabrication often relies on labor-intensive trial-and-error optimization, which delays the development of practical diagnostic tools. In contrast to most previous studies that focus on predicting analyte concentration from biosensor signals, this work develops a data-driven framework for modeling the nonlinear relationships between fabrication parameters and biosensor o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Manual wheelchair propulsion (MWP) is a repetitive activity that risks upper limb injuries, necessitating analysis of intramuscular coordination for effective intervention. The state-of-the-art synergy extraction methods struggle with MWP's nonlinear, dynamic nature and often overlook biomechanical constraints. This study introduces a deep reinforcement learning-based dynamic neuro-fuzzy (DRL-DNF) system that models complex electromyography (EMG) patterns and refines synergy structures in real time. Data from 24 manual wheelchair users included EMG signals from six muscles, joint kinematics, a
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Musculoskeletal disorders (MSDs) and structural musculoskeletal abnormalities cause substantial work-related pain, disability, and productivity loss in industrial workforces; traditional screening tools and single-variable analyses can miss complex, interdependent risk patterns that arise from combined biomechanical exposures, workstation mismatches, and worker characteristics. We aimed to develop and validate a data-driven framework - Fuzzy Irregular Cellular Automata (FICA) - to integrate multi-modal ergonomic measurements, detect high-risk abnormality clusters, quantify their associations w
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For patients with stroke, hemiplegia and ankle injuries, ankle rehabilitation robots can provide personalized rehabilitation treatment programs through quantitative evaluation and precise control. In this paper, based on differential evolution (DE) optimization algorithm and fuzzy nonlinear auto regressive with exogenous inputs (NARX) model, an iterative learning model predictive controller is constructed to achieve accurate and robust trajectory tracking control of an ankle rehabilitation robot driven by pneumatic muscle. Firstly, the T-S fuzzy NARX model is applied to characterize the forwar
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования